Animatronic Knex Toucan: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি আমার অ্যানিমেট্রনিক টাউকান হেড যা হাঁটু থেকে তৈরি। এটিতে দুটি সার্ভ রয়েছে যা চঞ্চুর প্রতিটি অংশকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করে এবং একটি ডিসি কৃমি গিয়ার মোটর যা ঘাড়ের ঘূর্ণন গতি চালায়।

এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে একটি সাধারণ ধারণা দেবে কিভাবে আমি এটি একসাথে রাখি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

ধাপ 1: বেক সেকশন

আমি এটি কোথায় যেতে যাচ্ছি বা কত বড় হতে চলেছে তার কোন বাস্তব ধারণা ছাড়াই চঞ্চু দিয়ে এই নির্মাণ শুরু করেছি। আমার এটিকে সরানোর ইচ্ছাও ছিল না তাই এটি অবশ্যই বিকশিত হওয়ার সাথে সাথে এটি বিকশিত হয়েছিল।

আমি এই নির্মাণের জন্য একটি অংশের তালিকা অন্তর্ভুক্ত করি নি কারণ এটি কেবল K'nex এবং দুটি সার্ভো মোটরগুলির একটি সম্পূর্ণ গাদা ব্যবহার করে।

ধাপ 2: হেড মেকানিজম

আমি servos উপর লোড কমাতে পিভট পয়েন্ট কাছাকাছি চঞ্চু অংশ ওজন ভারসাম্য করার চেষ্টা। প্রতিটি চঞ্চলের অংশটি সরানোর জন্য এটি আসলে খুব কম শক্তি নেয় তাই আমি প্রথমে এটিকে 9g মাইক্রো সার্ভোস দিয়ে সেট করেছিলাম (আপনি জানেন যে তারা প্লাস্টিকের ছোট ছোট প্লাস্টিকের জিনিস যা প্রায় 3%ডিউটি চক্র আছে) যার বিভাগগুলি সরানোর জন্য যথেষ্ট টর্ক ছিল কিন্তু সেগুলি ছিল পাছার মধ্যে একটি ব্যথা হাঁটুতে মাউন্ট করার জন্য তাই আমি কিছু বড় সার্ভসে আপগ্রেড করেছিলাম যা নাকের কাঠামোকে অনেক ভাল করে তোলে (পরবর্তীতে আরো)

ধাপ 3: চর্মযুক্ত জাল রেন্ডার

হাঁটু থেকে একটি বাঁকা পৃষ্ঠ তৈরি করা সবসময় পাছায় ব্যথা হয়, কর্মক্ষেত্রে আমরা কেবল সিলিকন এবং ফাইবারগ্লাস ব্যবহার করি কিন্তু সেই মজা কোথায়?

আর চোখ। পাছায় এমন ব্যাথা! আমি তাদের ছেড়ে দেওয়ার/খুশি হওয়ার আগে এই চোখগুলি প্রায় 5 বার করেছিলাম।

ধাপ 4: ঘূর্ণন ঘাড় প্রক্রিয়া যোগ করা

ঘূর্ণায়মান ঘাড় প্রক্রিয়াটি টাওয়ার ক্রেন মডেলে ব্যবহৃত পদ্ধতির অনুরূপ, এখানে দেখুন:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

প্রক্রিয়াটি তৈরি করতে সত্যিই বেশি সময় নেয়নি কিন্তু মোটরকে যুক্তিসঙ্গত গতিতে মাথা চালানোর জন্য সঠিক গিয়ারিং অনুপাত পাওয়া বেশ কঠিন ছিল,

ধাপ 5: Servo ইনস্টল

এখানে ছবির গুণমানের জন্য দু Sorryখিত, আমার ক্যামেরা কিছুতে ফোকাস করতে পারে না এবং ছবিগুলিতে অনেক কিছু চলছে তাই আশা করি তারা কিছুটা বোধগম্য হবে কিন্তু আপনি জানেন যে একটি সার্ভো কেমন দেখায় তাই আমি নিশ্চিত যে আপনি পারবেন কল্পনা করুন কিভাবে এটি মডেলে লাগানো হয়েছে।

ধাপ 6: দাড়ি

যখন আমি গোলাকার নীল টুকরো থেকে বেরিয়ে আসি তখন বিল্ডটি হঠাৎ করে থেমে যায় তাই এই শেষ ধাপটি কেবল দাড়ি যোগ করা ছিল।

ধাপ 7: চূড়ান্ত মডেল

টাউকানের বর্তমান অগ্রগতি দেখানো এই ভিডিওটি উপভোগ করুন।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে:

ডিসি মোটরের জন্য 1 * 12V 1A পাওয়ার সাপ্লাই যা L298N H সেতু চিপ দ্বারা চালিত হয়।

2 * 45 গ্রাম সার্ভিস

1* আরডুইনো ন্যানো (এবং সার্ভো ব্রেকআউট বোর্ড)

Servos এবং arduino জন্য 1* 5V 2A পাওয়ার সাপ্লাই

ধাপ 8: ভবিষ্যতের কাজ

যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা ধারণা থাকে তবে দয়া করে যোগাযোগ করুন।