Bicopter / Dualcopter: 4 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ডুয়ালকপ্টার।

সাধারণ A2212 ব্রাশহীন মোটর এবং 1045 প্রোপেলার দিয়ে হবি পাওয়ার 30A ESC ব্যবহার করে পাতলা পাতলা কাঠ নির্মাণ। Servos হল হাই স্পিড মেটাল গিয়ার্ড স্ট্যান্ডার্ড সাইজ সার্ভস। এবং পরিশেষে ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড KK2.1.5 বোর্ড ব্যবহার করা সহজ।

ধাপ 1: ডিজাইন এবং বিল্ড

এই মডেলের নির্মাণ বেশিরভাগ ক্ষেত্রে আচ্ছাদিত

ট্রাইকপ্টার নির্মাণ। এটি ট্রাইকপটারের মতো একই সার্ভো আর্ম ব্যবহার করে কিন্তু তাদের দুটি বিশেষ টুইন হাব ব্যবহার করে।

ভিডিওটি বাহু নির্মাণ সম্পর্কে আরও কিছু বিবরণ দেখায় কিন্তু এটি একটি খুব সহজ নির্মাণ। চতুর বিট এই জিনিসটি উড়ে যাচ্ছিল!

তবে নির্মাণের সাথে শুরু করা যাক। আমার বেশিরভাগ বিল্ডের মতো আমি আমার রাস্পবেরি পাইতে চলমান একটি ফ্রি ক্যাড প্রোগ্রামের নকশা করি, তারপরে আমি অঙ্কনগুলি পিডিএফ হিসাবে সংরক্ষণ করি এবং 100%স্কেল ব্যবহার করে মুদ্রণ করি। তারপরে আমি 3 মিমি প্লাইউডের পরিকল্পনাগুলি আটকে রাখি এবং সমস্ত অংশকে দ্বিগুণ করি। আবার এই মডেলটি সহজেই 300 মিমি বাই 600 মিমি প্লাইউডের একটি অংশে ফিট করে।

একবার সমস্ত বিট কেটে গেলে প্রান্তগুলি পরিষ্কার করুন এবং সমস্ত বিট একসাথে আটকে দিন তবে ট্রাইকপটারের মতো হাবের মধ্যে অস্ত্র আটকে রাখবেন না। (প্রধানত কারণ আমি নিশ্চিত ছিলাম না যে এটি কাজ করতে যাচ্ছে তাই আমার ট্রাইকপটারের জন্য অস্ত্রগুলি অতিরিক্ত হিসাবে ব্যবহার করতে চেয়েছিল) একবার সমস্ত বিট একসাথে আঠালো হয়ে গেলে আপনি সার্ভোস যোগ করতে পারেন এবং গতি নিয়ন্ত্রকদের সংযুক্ত করতে পারেন এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড যুক্ত করতে পারেন। আপনি ভিডিওতে দেখতে পাচ্ছেন যে এই মেশিনটি উড়ানোর আমার প্রথম প্রচেষ্টা ভাল হয়নি! আমি even টা সন্ধ্যা এবং শনিবারের বেশিরভাগ সময় ধরে অবশেষে স্বীকার করে নিলাম যে ওজন সব ভুল ছিল।

একটি দ্রুত নতুন নকশা অনুসরণ করে আমি উল্লম্ব ব্যাটারি ধারক যোগ করেছি এবং এখন মেশিনটি উড়তে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছিল! এই অতিরিক্ত বিটটি চতুর্থ এবং পঞ্চম পিডিএফ -এ দেখানো হয়েছে। এই ধরণের পাতলা পাতলা কাঠের 300 শ 600 মিমি ফিটিংকে জগাখিচুড়ি করে, কিন্তু যদি আমি সময় পাই তবে আমি দেখতে পাব যে আমি এটি ফিট করতে পারি কিনা।

ধাপ 2: ইলেক্ট্রিক্স

ওয়্যারিং সম্পর্কে সত্যিই অভিনব কিছু নেই। মোটরগুলি সরাসরি ইএসসি -তে বিক্রি করা হয়েছিল। এবং পাওয়ার তারগুলি লম্বা করা হয়েছিল এবং ব্যাটারি সংযোগকারীতে একসঙ্গে বিক্রি করা হয়েছিল।

পিছনের মোটর ESC (ভুল করে আরো) চ্যানেল 1 এর সাথে এবং সামনের মোটর ESC চ্যানেল 2 এর সাথে সংযুক্ত। পিছনের সার্ভো হল চ্যানেল 3 এবং সামনের চ্যানেল 4।

ধাপ 3: ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেট আপ করা। KK2.1.5

সুতরাং এই মেশিনটি চালানোর দুটি উপায় রয়েছে। প্রথমটি উভয় প্রোপেলারের সামনে। এটি স্ট্যান্ডার্ড ডুয়াল কপ্টার কনফিগারেশন। আমি এই লেআউট দিয়ে শুরু করেছিলাম এবং তাত্ক্ষণিকভাবে খুঁজে পেয়েছিলাম যে আমাকে সামঞ্জস্য করতে হয়েছিল, প্রথমে সার্ভো অফসেটগুলিতে যা 50 এ থাকা প্রয়োজন এবং তারপরে দুটি সার্ভো চ্যানেলে রাডারটি উল্টানো দরকার। অথবা যদি আপনি চান তাহলে আপনি একটি চিনুকের মত উড়তে পারেন একজনের সামনে আরেকটি প্রোপেলার নিয়ে। এই পরিবর্তনটি করার জন্য আমাকে যুদ্ধ নিয়ামককে 90 ডিগির কাছাকাছি সরাতে হয়েছিল এবং মিক্সারের সেটিংস পরিবর্তন করতে হয়েছিল। পরীক্ষার সময় আমি দ্রুত আবিষ্কার করলাম যে মোটরগুলি ঠিক আছে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছে যাতে দিক পরিবর্তন করা যায়। যাইহোক সার্ভোসগুলি ভালভাবে কাজ করছিল না এবং এর কারণে আমাকে পিআই চ্যানেলগুলি পৃথক করতে হয়েছিল যাতে আইল এবং এলিভ স্বাধীনভাবে সামঞ্জস্য করা হয়েছিল। মোটামুটি এক দিক থেকে মোটর পরিবর্তনের পরে এটি স্পষ্ট ছিল এবং অন্য অক্ষের মধ্যে এটি সার্ভোস তাই পিআই সেটিংসে তাদের একই মানগুলিতে সেট করা সত্যিই বোকামি ছিল। তাহলে পরবর্তী কোথায়? আমি মনে করি আমি আমার প্রথম দিকের বাইকপ্টার ডিজাইনগুলির মধ্যে একটিতে ঘুরে আসব, কিন্তু বেশিরভাগ ওজন নীচে সরিয়ে নেব, যার অর্থ হল সার্ভিসগুলিকে নীচে সরানো এবং esc এবং আমি যা কিছু কমিয়ে দিতে পারি! অন্তর্দৃষ্টিতে আমি মনে করি যে ডুয়েলকপ্টার/বাইকপ্টারটি প্রোপেলারগুলির নীচে প্রয়োজনীয় ওজনের দুল প্রভাবের কারণে সর্বনিম্ন পছন্দসই মডেলগুলির মধ্যে একটি এবং যখন এই মেশিনগুলি তৈরি করা মজাদার এবং সেগুলি উড়ে যাওয়ার জন্য আরও বেশি ফলপ্রসূ মনে হয় না এটা আর অনুসরণ করা মূল্যবান! সেটিংস ফ্লুক অ্যাজ চিনুক। মোড সেটিংস স্ব-স্তর: সর্বদা লিঙ্ক রোল পিচ: কোন PI সেটিংস নেই

রোল (Aileron)	পি লাভ: 80	পি সীমা: 100	আমি লাভ: 50	আমি সীমা: 80
পিচ (লিফট)	পি লাভ: 48	পি সীমা: 100	আমি লাভ: 8	আমি সীমা: 80
YAW (Rudder)	পি লাভ: 30	পি সীমা: 95	আমি লাভ: 2	আমি সীমা: 2

মিক্সার এডিটর

চ্যানেল 1 (পিছনে মোটর ESC)	থ্রটল: 100	Aileron: 0	লিফট: -100	রডার: 0	অফসেট: 0	প্রকার: ESC	হার: উচ্চ
চ্যানেল 2 (সামনের মোটর ESC)	থ্রটল: 100	Aileron: 0	লিফট: 100	রডার: 0	অফসেট: 0	প্রকার: ESC	হার: উচ্চ
চ্যানেল 3 (ব্যাক সার্ভো)	থ্রটল: 0	Aileron: 50	লিফট: 0	রডার: -100	অফসেট: 50	প্রকার: Servo	হার: কম
চ্যানেল 4 (ফ্রন্ট সার্ভো)	থ্রটল: 0	Aileron: -50	লিফট: 0	রডার: -100	অফসেট: 50	প্রকার: Servo	হার: কম

ধাপ 4: পরিকল্পনা

আমি পরিকল্পনার 5 টি পিডিএফ যোগ করেছি। আপনি নকশা সঙ্গে কাছাকাছি খেলতে হতে পারে?