কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

বর্ণনা: HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার 4-10 NiMH/NiCd বা 2-3 সেল LiPo ব্যাটারির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। BEC 3 টি লিপো কোষের সাথে কার্যকরী। এটি সর্বোচ্চ 12Vdc পর্যন্ত ব্রাশহীন ডিসি মোটর (3 টি তারের) গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্পেসিফিকেশন:

• সর্বোচ্চ কন্টিনিও কারেন্ট: 3A তে 30A
• সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ: 12V
• BEC: 2A
• ইনপুট ভোল্টেজ: 2-3 লিথিয়াম পলিমার বা 4-10 NiCd/NiMH
• প্রতিরোধ: 0.0050 ওহম
• FETs: 12 লিথিয়াম
• ভোল্টেজ কাটা: 3.0V / সেল
• আকার: 45 x 24 x 9 মিমি
• সুরক্ষা: 110 CPWM: 8KHz সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি 20, 14 মেরু মোটরের জন্য 20,000 RPM

ধাপ 1: উপাদানগুলির তালিকা

এই টিউটোরিয়ালে, (দয়া করে উপরের ছবিটি দেখুন) প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

1. ব্যাটারি 2-3 সেল LiPo
2. আরডুইনো ইউএনও
3. ব্রাশহীন ডিসি মোটর
4. পুরুষ থেকে পুরুষ জাম্পার কেবল
5. ব্রেডবোর্ড
6. HW30A ব্রাশলেস মোটর স্পিড কন্ট্রোলার
7. ইউএসবি 2.0 ক্যাবল টাইপ এ/বি
8. পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক 10k ওহম
9. কুমিরের ক্লিপ

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার ইনস্টলেশন

আপনার রেফারেন্সের জন্য উপরের চিত্রটি দেখুন।

• ব্যাটারি 2-3 LiPo কে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) এর সাথে সংযুক্ত করুন।
• ডায়াগ্রামটি দেখুন, আরডুইনো ইউএনও এর সাথে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) একসাথে সংযুক্ত করুন
• শেষ HW30A পিন আউটপুট ব্রাশলেস ডিসি মোটরের সাথে সংযুক্ত

ধাপ 3: সোর্স কোড

এই নমুনা সোর্স কোডটি ডাউনলোড করুন এবং আপনার Arduino IDE তে খুলুন

ধাপ 4: আপলোড করা হচ্ছে

Arduino IDE এ কোডটি খোলার পর, [Tools] [বোর্ড ম্যানেজার] এ যান [Arduino/Genuino UNO] নির্বাচন করুন যেহেতু আমরা এই টিউটোরিয়ালে Arduino UNO ব্যবহার করছি।

তারপরে আরডুইনো ইউএনওকে পিসিতে সংযুক্ত করে, তারপরে সঠিক পোর্টটি নির্বাচন করুন ([সরঞ্জাম] [পোর্ট] এ যান আরডুইনো ইউএনওর জন্য সঠিক পোর্ট নির্বাচন করুন)।

পরবর্তী, আপনার Arduino UNO- এ কোডটি কম্পাইল এবং আপলোড করুন।