লেজার কাট নেরফ বল শুটিং লেগো ইভি 3 ট্যাঙ্ক: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ওয়াটারলু বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং -এ আমার 1A মেয়াদের চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য, আমরা লেগো ইভি 3 কিট (এটি প্রয়োজন ছিল) দিয়ে একটি লেজার কাট ট্যাঙ্ক তৈরি করেছি যা নেরফ বল গুলি করেছিল।

এই নির্দেশযোগ্য কোনভাবেই একটি সম্পূর্ণ নকশা প্রতিবেদন নয়। আপনি যদি নকশা সম্পর্কে আরও পড়তে চান, প্রতিবেদন এবং প্রকল্পের আরও বিশদ আমার ওয়েবসাইটে এখানে পাওয়া যাবে:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

ধাপ 1: লেজার কাট MDF গিয়ার্স এবং ট্রেড

লেডার কাট 3 মিমি MDF বোর্ড দিয়ে তৈরি করা হয়। কাঠের মধ্যে একটি নমনীয় প্যাটার্ন কাটা ব্যবহার করে, আমরা একটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী পদচারণা তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিলাম। আমরা 18AWG তারের লুপ ব্যবহার করে চলার উভয় প্রান্ত সংযুক্ত করেছি। গিয়ারগুলি তৈরি করা হয়েছিল এটি হয়তো চলার জন্য সেরা বিকল্প নাও হতে পারে, তবে এটি মোটামুটি ভাল কাজ করেছে এবং এটি করা সহজ ছিল। বাইরের ভেজা আবহাওয়ার মধ্যে চলনগুলো টেকসই ছিল না এবং ভিজা এবং ভিজা অবস্থায় তাদের মধ্যে একটি ভেঙে যায়।

ধাপ 2: হপার মেকানিজম

বল হপার প্রক্রিয়াটি পেইন্টবল হপারগুলির নকশা দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল এবং 3 মিমি এমডিএফ থেকে লেজার কাটা হয়েছিল। এটি ধীর গতিতে খুব ভাল কাজ করেছিল এবং এটি খুব পুনরাবৃত্তিযোগ্য ছিল। উপরের কভারটি চুম্বকের সাথে সংযুক্ত এবং হপার পুনরায় লোড করার জন্য অপসারণযোগ্য।

ধাপ 3: ফায়ারিং মেকানিজম

যদি আমাদের আরো সময় এবং সম্পদ দেওয়া হয়, আমরা বলগুলিকে দ্রুত এবং আরও একটি স্প্রিং এর পরিবর্তে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করতে চাই। যাইহোক, স্প্রিং চালিত সমাধান কিছু টিউনিং এর পর মোটামুটি ভাল কাজ করেছে, কিন্তু যতটা সোজা বা যতদূর আসল পরিকল্পনা করা হয়েছিল ততটা আগুন লাগবে না।

ধাপ 4: উপসংহার

যদি আমাদের আরো সময় এবং সম্পদ দেওয়া হতো, আমরা বলগুলোকে দ্রুত এবং আরও একটি স্প্রিং এর পরিবর্তে সংকুচিত বাতাস ব্যবহার করে আগুন জ্বালাতে চাইতাম। যাইহোক, স্প্রিং চালিত সমাধান কিছু টিউনিং এর পর মোটামুটি ভাল কাজ করেছে, কিন্তু যতটা সোজা বা যতদূর আসল পরিকল্পনা করা হয়েছিল ততটা আগুন লাগবে না। স্কুল দ্বারা পরিচালিত এই প্রকল্পের জন্য লেগো ইভি 3 রোবট কিট ব্যবহার করা প্রয়োজন ছিল, কারণ এই কিটগুলি ডিবাগ করা সহজ। যদি আমাদের আরও বেশি সময় এবং আরও বেশি স্বাধীনতা দেওয়া হতো, আমরা এর পরিবর্তে একটি Arduino ভিত্তিক প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করতাম, কারণ এটি আরও সম্প্রসারণযোগ্যতা, শক্তি এবং বৈশিষ্ট্য দেয়।