এফটিসি রোবটগুলির জন্য শিল্প তারের কৌশল - পদ্ধতি এবং টিপস: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অনেক FTC টিম তাদের রোবটের জন্য ইলেকট্রনিক্স সেট আপ করার জন্য মৌলিক ওয়্যারিং কৌশল এবং সরঞ্জামগুলির উপর নির্ভর করে। যাইহোক, এই প্রাথমিক পদ্ধতি এবং উপকরণগুলি আরও উন্নত তারের প্রয়োজনীয়তার জন্য যথেষ্ট হবে না। আপনার টিম আরও উন্নত সেন্সর অ্যারে ব্যবহার করছে কিনা, রোবটের তারের জন্য আরও ভাল সুরক্ষার প্রয়োজন, অথবা বজায় রাখা সহজ এমন আরও শিল্প এবং মসৃণ তারের সেটআপের ইচ্ছা, কাজের জন্য আপনার বিভিন্ন সম্পদ এবং দক্ষতার প্রয়োজন হবে। এই নির্দেশযোগ্য লক্ষ্য হল শিল্পের তারের জন্য কী প্রয়োজন, কীভাবে উন্নত সেন্সর, একটি উন্নত এবং পেশাদার তারের বিভাজন কৌশল এবং কীভাবে আপনি আপনার তারগুলিকে নিরাপদ এবং সংগঠিত রাখতে পারেন তার রূপরেখা নির্ধারণ করা।

ধাপ 1: দরকারী সরঞ্জাম এবং উপকরণ

আপনি আপনার রোবটকে ওয়্যারিং শুরু করার আগে বা এই নির্দেশে বর্ণিত কৌশলগুলি পরিচালনা করার আগে, আপনাকে কাজের জন্য সঠিক সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হবে। নীচে টিম যে সমস্ত জিনিস ব্যবহার করে তার একটি তালিকা নিচে দেওয়া হল:

• একটি সোল্ডারিং স্টেশন (ছবি 1)।
• একটি ম্যাগনিফাইং গ্লাসের স্ট্যান্ড (ছবি 2)।
• ঝাল (ছবি 3)।
• ডাইক, প্লায়ার (সুই-নাক প্লায়ার সহ), এবং তারের স্ট্রিপার (চিত্র 4)।
• ওয়্যার (ছবি 5)।
• তারের শেষ (চিত্র 6)।
• একটি তাপ বন্দুক বা ব্লো ড্রায়ার এবং তাপ সঙ্কুচিত (চিত্র 7)।
• টার্মিনাল হাব (সীমা সুইচগুলির জন্য) এবং তারের পিন (চিত্র 8)।
• জিপ টাই এবং জিপ টাই মাউন্ট এবং শিয়া (ছবি 9 এবং 10)।
• সীমা সুইচ (চিত্র 11)।
• নিরাপত্তা চশমা (ছবি 12)।

ধাপ 2: উন্নত সেন্সর তারের

লিমিট সুইচ এবং কালার সেন্সরের মতো সেন্সরগুলি ছোট আকারের কারণে তারের জন্য সূক্ষ্ম, তাই এটি করার সময় বিশেষ সতর্কতা অবলম্বন করা উচিত। নীচে এই জাতীয় পদ্ধতিগুলি পরিচালনা করার জন্য টিপসগুলির একটি তালিকা রয়েছে:

• একটি পরিকল্পিত (চিত্র 1) তৈরি করে শুরু করুন। একটি ওয়্যারিং প্ল্যান থাকা গুরুত্বপূর্ণ যাতে আপনি প্রক্রিয়া শুরু করার সময় আপনার সাথে কাজ করার জন্য একটি গাইড থাকে। অটোডেস্ক agগল ছাত্র-ছাত্রীদের জন্য একটি ফ্রি-ফর স্কিম্যাটিক মেকিং সফটওয়্যার এবং এটি আমাদের টিম ব্যবহার করে, কিন্তু হ্যান্ড-ড্রয়িং স্কিম্যাটিকসও একটি ভালো বিকল্প হতে পারে; আদর্শভাবে, পরিকল্পনার মৌলিক প্রবাহকে স্কেচ করা এবং তারপর সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে এর একটি চূড়ান্ত, পরিষ্কার সংস্করণ তৈরি করা একটি ভাল ধারণা।
• তাপ সঙ্কুচিত ব্যবহার করুন, সবসময় (ছবি 2 এবং 3)। এই ধরনের সেন্সরের সূক্ষ্ম প্রকৃতির কারণে, তারের সুরক্ষা করা আবশ্যক (ধাপ 4 এ এই বিষয়ে আরো)। তারের সোল্ডারিংয়ের আগে তাপ সঙ্কুচিত করতে ভুলবেন না।
• যতটা সম্ভব তারের শেষ তৈরি করা এড়িয়ে চলুন। এই প্রক্রিয়াটি কঠিন এবং সহজেই জগাখিচুড়ি করা যারা তাদের কাজ সম্পর্কে অনিশ্চিত। আগে থেকে তৈরি প্রান্তগুলি ব্যবহার করার লক্ষ্য রাখুন।

• সুইচ ওয়্যারিং কৌশল সীমাবদ্ধ করুন - এই সেন্সরগুলি তারের জন্য বিশেষভাবে কঠিন, তাই নিম্নলিখিত টিপসগুলি বিবেচনায় নেওয়া উচিত:

  • যখন বৈদ্যুতিক সংযোগকারীর মাধ্যমে একটি গর্তের সাথে একটি সীমা সুইচটিতে সোল্ডারিং করা হয়, তখন তারের অর্ধেকটি রাখুন, তারপর তারের উভয় পাশে একসঙ্গে বাধা দেওয়ার জন্য প্লার ব্যবহার করুন (চিত্র 4 এবং 5)।
  • যদি আপনি একাধিক সীমা সুইচ তারের হয়, তারের ধরে রাখার জন্য একটি টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করুন - এটি আপনাকে সবকিছু পরীক্ষা করতে এবং আপনার প্রাথমিক ওয়্যারিং ভুল হলে প্রয়োজন অনুযায়ী সামঞ্জস্য করতে দেবে।

ধাপ 3: নাসা স্প্লিসিং

কিছু সেন্সরের জন্য, শক্তিশালী তারগুলি আবশ্যক - সেগুলি অনেক চাপের মধ্য দিয়ে যেতে পারে, যেমন সেন্সরটি যদি তারের সরানো এবং প্রসারিত করে, অথবা তাদের সংঘর্ষ থেকে বাঁচতে হতে পারে। তারগুলি দৃ strongly়ভাবে একসঙ্গে বিক্রি হয় তা নিশ্চিত করার জন্য, লাইনম্যান বা নাসা স্প্লাইস ব্যবহার করার একটি গুরুত্বপূর্ণ কৌশল।

নীচে নাসা স্প্লাইসিংয়ের জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশিকা রয়েছে:

1. দুটি তারের একসাথে শেষ হয় (ছবি 1)।
2. তারের চারপাশে অবশিষ্ট প্রান্তগুলি মোড়ানো, ফলে কোন ফাঁক ছাড়াই তিন থেকে চারটি সম্পূর্ণ মোড়ানো (চিত্র 2)।
3. তৈরি জয়েন্ট জুড়ে ফ্লো সোল্ডার (ছবি 3)।

নাসা স্প্লাইসিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে যান (ছবিগুলি এই ওয়েবসাইট থেকে উদ্ধার করা হয়েছে)।

ধাপ 4: তারের সুরক্ষা এবং কেবল ব্যবস্থাপনা

প্রক্রিয়া চলাকালীন আপনার ইলেকট্রনিক্স এবং তারের সূক্ষ্মতার কথা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ। যদি একটি প্রতিযোগিতার সময় একটি তারের সেটআপ বিরতি হয়, তাহলে এটি আপনার একটি বিজয় খরচ করতে পারে এবং আপনার স্বাভাবিক কাজের জায়গার বাইরে একটি কঠিন মেরামতের পদ্ধতি তৈরি করে।

তারের ন্যূনতম বাঁক ব্যাসার্ধ থাকে, এটি ক্ষুদ্রতম ব্যাসার্ধ হতে পারে, এবং তারের সময় এই ব্যাসার্ধটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণত, এই বাঁক ব্যাসার্ধ তারের ব্যাসের প্রায় ছয় গুণ। আপনার তারের ন্যূনতম বাঁক ব্যাসার্ধ নির্ধারণ করতে গবেষণা করুন।

তারগুলিকে শক্তিশালী করতে এবং উপাদানগুলি থেকে রক্ষা করার জন্য, তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

আপনার ওয়্যারিং সেটআপ বজায় রাখার আরেকটি মূল দিক হল তারের ব্যবস্থাপনা। আপনি নিশ্চিত করুন যে আপনার তারগুলি পরিপাটি এবং বিপদ থেকে দূরে যাতে তারা ক্ষতিগ্রস্ত না হয় এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ হয়। আরো কি, একটি ক্লিনার তারের সেটআপ আরো পেশাদার এবং শিল্প দেখায়। আপনার ওয়্যারিংগুলির মূল পাওয়ার হাবের একটি কেন্দ্রীভূত প্রবাহ থাকা উচিত যাতে তারা ট্র্যাক রাখা এবং পেতে সহজ হয়।

কেবল ব্যবস্থাপনার জন্য দরকারী সরঞ্জামগুলির মধ্যে রয়েছে:

• তারের বাঁধা রাখার জন্য জিপ টাই এবং টাই মাউন্ট।
• তারের সুরক্ষার জন্য এবং একই ইলেকট্রনিক্সে একত্রিত তারগুলি রাখার জন্য ওয়্যার শ্যাথ এবং টিউবিং কভার।