আমার মোটরব্রিজ কেপকে কাজ করুন !: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো,

• প্রথম বন্ধ…

  আমার মোটরব্রিজক্যাপ কেন কাজ করে না যখন আমি বাক্সটি খুলে BBB/BBG এর সাথে সংযুক্ত করি?

• দ্বিতীয়ত…

  যখন মোটরব্রিজক্যাপের সাথে জিনিসগুলি ভাল হয় না তখন কে সাহায্য করতে পারে?

সর্বোপরি, ডিভাইসটি কাজ করে এবং এই নির্দিষ্ট কেপটি আপনার বর্তমান, অতীত বা ভবিষ্যতের লিনাক্স ডিস্ট্রোর সাথে কাজ করার আগে নির্দিষ্ট আইটেমগুলি সমাধান করা প্রয়োজন।

আপনি যদি ফটোগ্রাফগুলি দেখেন তবে আপনি সম্ভবত এটি সব একসাথে রাখতে পারেন। আমি শুধু কিছু মন্তব্য যোগ করব যাতে জিনিসগুলি খুব বিভ্রান্তিকর না হয়। প্রথমে, বিশেষত যেহেতু আমি প্রায় আট মাস ধরে এই নির্দিষ্ট কেপের মালিক ছিলাম, তাই এটির কাজকর্মের সমস্যার কারণে আমি এটি ব্যবহার করতে অনিচ্ছুক ছিলাম।

শেঠ…

পুনশ্চ. আমি পরের দুটো স্লাইডে আরো আলোচনা করবো। ওহ এবং আমি কিছু বের করতে পারতাম না যদি না #beagle Freenode এ এবং BeagleBoard.org সাইটের গুগলগ্রুপের লোকেরা আমাকে সাহায্য না করে। সেখানে তাদের কোম্পানীর লোকজন ছিল যারা chedুকেছিল এবং কয়েকজন লোক যাদের একই সমস্যা ছিল এই সমস্যাটি ম্লান করার জন্য সমস্ত ব্যান্ডিং।

ধাপ 1: RE: প্রথম ধাপ এবং কিছু পা রাখা/শেঠ

আবারো স্বাগতম, আবার… ছবিগুলো মজার জন্য। সেগুলি উপভোগ করুন, সেগুলি পড়ুন এবং সেগুলি দেখুন। আপনি যদি SeeedStudio থেকে MotorBridgeCape পান, তাহলে সম্ভবত আপনাকে এই তথ্যে সাহায্য করা যেতে পারে। ফটো এবং ইংরেজিতে ভাষ্য থেকে।

• প্রথম:

  আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি দিয়ে আপনার বোর্ডটি প্লাগ করুন এবং ইথারনেট যুক্ত করুন যাতে আপনি www এ প্রবেশ করতে পারেন।

• দ্বিতীয়:

  PuTTY এর মত একটি SSH ক্লায়েন্ট ব্যবহার করুন অথবা একটি Linux Distro ব্যবহার করুন।

• তৃতীয়:

  বোর্ডে যথাক্রমে BBG/ BBB w/ ডেবিয়ান (ডেবিয়ানে ছোট হাতের "d") ব্যবহারকারীর নাম হিসাবে এবং bmbb.io/latest-images- এ বর্তমানের সাথে সম্পর্কিত পাসওয়ার্ড w/ চিত্র হিসাবে temppwd।

• চতুর্থ:

  • থেকে আপনার সফটওয়্যার পান

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… দ্বারা git clone ব্যবহার করে github.com ঠিকানার আগে আপনার BASH এ।

এখন…

আমাদের সফ্টওয়্যার আমাদের হোম ডিরেক্টরিতে থাকা উচিত, যেমন root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#।

একবার আপনি আপনার "ls" কমান্ডটি আপনার ডিরেক্টরিতে কী আছে তা খুঁজে বের করার পরে, এগিয়ে যান এবং এটির মাধ্যমে অনুসন্ধান করুন। দয়া করে এখনো কিছু পরিবর্তন করবেন না। আমি আপনার অগ্রগতির জন্য এটি ছেড়ে দেব।

ঠিক আছে … তাই? আমাদের একটি সফটওয়্যার, কিছু হার্ডওয়্যার আছে এবং কিছুই এখনো কাজ করে না।

শেঠ

পুনশ্চ. আমরা খুব শীঘ্রই কি করতে হবে সম্মুখীন হবে!

ধাপ 2: RE: গ্রাউন্ডিং এবং কি কাজ করে/সেথ খুঁজছেন

আবারো স্বাগতম, অপ্রয়োজনীয় হ্যাঁ। সহায়ক… ওহ হ্যাঁ! ঠিক আছে, তাই? খনন করার জন্য আমাদের কিছু নতুন ছবি আছে। এটি সহায়ক হওয়া উচিত।

• যদি আপনি কোন কারণে কেপ সংযুক্ত না করেন বা এটি সংযুক্ত না করেন, দয়া করে এটি সংযুক্ত করুন বা এটি পুনরায় সংযুক্ত করুন।
• ইউএসবি এর মাধ্যমে আপনার বোর্ডে পাওয়ার করুন এবং আপনার টার্মিনালের জন্য 12v লিড অ্যাসিড ব্যাটারি ব্যবহার করুন।

• আপনি GitHub.com এ এই সাইটটি ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি অন্য কিছু তথ্য চান:

  github.com/silver2row/bbg।

• যদি আপনি বিরক্ত হন তবে সেই পৃষ্ঠায় আরও কিছু তথ্যমূলক ধারণা এবং কিছু সফ্টওয়্যার রয়েছে।
• এখন:
• আমাদের বর্তমান চিত্র Adafruit_BBIO v1.0.10 থেকে Adafruit_BBIO v1.0.3 এ নামাতে হবে। এটি করার জন্য, Adafruit_BBIO সরান sudo pip দ্বারা Adafruit_BBIO আনইনস্টল করুন এবং আপনার টার্মিনালে এই কমান্ডটি ব্যবহার করে পুনরায় ইনস্টল করুন, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3।
• এটি আপনাকে মোটরব্রিজ.পি সফটওয়্যারের লাইন 37 এ আপডেটের জন্য প্রস্তুত করতে হবে যা GitHub.com এ SeeedStudio রেপো ক্লোনিং থেকে পাওয়া যাবে।

• এটি করুন: line লাইনে একটি কমা পরে 2 এর একটি সংখ্যাসূচক মান যোগ করুন, টাইপ করুন। এটি একটি বন্ধনী দিয়ে শেষ করুন।

• সুতরাং… লাইন 37 এর মত দেখতে হবে: মোটরব্রিজ = অ্যাডাফ্রুট_আই 2 সি (0x4b, 2)
• এখন… শুধু সফটওয়্যারটি চালান যা আমি /silver2row/bbg/MBC/uMove.py এ তালিকাভুক্ত করেছি যা আমি উপরে উল্লেখ করেছি w/মোটর ব্রিজ কেপে সংযুক্ত সঠিক মোটর। স্ক্রু টার্মিনালগুলি ব্যবহার করুন এবং সেগুলি ভালভাবে আঁটুন যাতে সামান্য টগ তাদের সংযোগ বিচ্ছিন্ন না করে।
• মোটর ব্রিজ কেপের সম্মানিত স্ক্রু টার্মিনালে ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। এখন, আপনার টার্মিনালে থাকাকালীন টাইপ করুন sudo python3 uMove.py।
• যা করা উচিৎ. আপনার মোটরব্রিজ.পি লাইব্রেরি থেকে মোটর চলাচলের আক্রমণ এবং আমার অতিরিক্ত সফ্টওয়্যার উপভোগ করা উচিত যা আমি সিড স্টুডিওর পুরানো ফোরামগুলি শুনে শুরু করেছি।
• নিশ্চিত করুন যে আপনার অ্যাড-অন কেপ কাজ করছে এবং স্ট্যান্ডবাই নয়। মোটর ব্রিজ কেপের মাঝখানে, বাম অংশে একটি সুইচ আছে।

শেঠ

পুনশ্চ. সুতরাং … আমাদের এখন একটি ওয়ার্কিং বোর্ড থাকা উচিত।

ধাপ 3: RE: ওহ এবং আমি ভুলে গেছি/শেঠ

আরো একবার হ্যালো, ফার্মওয়্যার আপডেট করুন …

• গিট ক্লোন
• GitHub.com থেকে ডাউনলোড করতে আপনার BASH এ সেই কমান্ডটি ব্যবহার করুন।
• তারপর…
• cd MotorBridgeCapeFirmware আপনার ফার্মওয়্যার ডিরেক্টরিতে প্রবেশ করতে।
• তারপর…
• কমান্ডটি চালান:
• ফ্ল্যাশ করা
• এটি টাইপ করুন এবং এন্টার টিপুন …

হ্যাঁ, ওটাই! এটা এখন কাজ করা উচিত। আপডেট হওয়া ফার্মওয়্যারটি ভালভাবে চালানো উচিত এবং এখন আপনি ডিসি মোটর, সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর চালাতে সক্ষম হবেন।

উপভোগ করুন…

শেঠ

পুনশ্চ. একটি শেষ জিনিস: যান এবং আপনার অ্যাডাফ্রুট_বিবিআইও লাইব্রেরিতে পাইথন-এসএমবিএস ডাউনলোড করুন যদি এটি আগে থেকে ইনস্টল না হয়। যদি অন্য সব ব্যর্থ হয়, SeedStudio.com এ কারো সাথে যোগাযোগ করুন অথবা আমি ফার্মওয়্যার আপডেট এবং আপনার ইতিমধ্যে কনফিগার করা সিস্টেমে আপনার পাইথন-এসএমবিএস যোগ করার সাথে সম্পর্কিত সমস্যাগুলির মধ্য দিয়ে যেতে পারি। এছাড়াও, bbb.io এর googlegroups বিভাগটি চেষ্টা করুন যদি আপনার সন্দেহ হয়। আমি মাঝে মাঝে আইডিয়া স্ক্যান করছি এবং নির্দিষ্ট প্রশ্নের উত্তর খুঁজছি।