রাস্পবেরি পাই নিয়ন্ত্রিত কাঁচি উত্তোলন: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

কেন একটি কাঁচি উত্তোলন? কেন না! এটি দুর্দান্ত এবং নির্মাণের জন্য একটি মজাদার প্রকল্প। আমার আসল কারণ হল আমার গ্রেট মোজাভ রোভার প্রকল্পে ক্যামেরা বাড়ানো। আমি চাই ক্যামেরাগুলো রোভারের উপরে উঠে আশেপাশের ছবি তুলুক। কিন্তু রোভার ড্রাইভিং করার সময় আমার ক্যামেরাগুলি নামানোর প্রয়োজন ছিল।

প্রথমে আমি একটি রোবোটিক বাহু চেষ্টা করেছি, কিন্তু এটি খুব ভারী প্রমাণিত হয়েছে এবং সার্ভোসগুলি ছিনিয়ে নিয়েছে। তারপর বাইরে যাওয়ার সময় এবং প্রায় একদিন আমি এমন কিছু দেখলাম যা আমি আগে শতবার দেখেছি, একটি কাঁচি উত্তোলন। সেই রাতে আমি একটি কাঁচি লিফট ডিজাইন করতে বেরিয়েছি যা ক্যামেরা বাড়াতে এবং নামানোর জন্য স্ক্রু ড্রাইভ, 5/16”x 5 1/2” বোল্ট ব্যবহার করবে। আমি বিস্মিত হয়েছিলাম যে ক্যামেরাগুলি মাত্র 4 "ভ্রমণের সাথে কয়েক ফুট (25") উপরে তুলতে এবং এটি কতটা ওজন তুলবে তা দেখতে কতটা শীতল ছিল। servo

যখন এই মহান এবং বিস্ময়কর কাঁচি লিফট কাজ করছে রাস্পবেরি পাই LX-16A সার্ভো চালু করবে এবং পাইথন 3 কোড ব্যবহার করে লিফট বাড়াবে এবং কমাবে। সীমা সুইচগুলি Pi কে বলবে যখন আপনার কাঁচি লিফটটি উপরের দিকে এবং নীচে পৌঁছেছে যাতে ঘূর্ণন বন্ধ করার জন্য সার্ভোকে সংকেত দেয়।

লিফটের জন্য আমার পরবর্তী অ্যাডভেঞ্চার হল এটি একটি বর্ধিত সৌর পরীক্ষার জন্য বাইরে রাখা। সৌর কোষ এবং 18650 ব্যাটারি দ্বারা চালিত কাঁচি লিফট বাড়াবে, ছবি তুলবে এবং তারপর ঘণ্টায় একবার কমিয়ে দেবে। কিন্তু এটি আরেকটি নির্দেশযোগ্য পরে যখন আমি এটি কাজ করি। এর পরে, এটি রোভারে মাউন্ট করা।

বিল্ডিং এবং টিউনিং প্রক্রিয়ায় সহায়তা করার জন্য আমি এই নির্দেশযোগ্যকে তিনটি প্রধান অংশে বিভক্ত করেছি:

1. বেস (ধাপ 2 - 7)
2. ইলেকট্রনিক্স (ধাপ 8 - 12)
3. কাঁচি চূড়ান্ত সমাবেশ (ধাপ 13 - 16)

আমি আশা করি আপনি আমার প্রথম অবাধ্য এবং আপনার কাঁচি উত্তোলন উপভোগ করবেন।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি পান।

এই প্রকল্পের জন্য আপনার একগুচ্ছ জিনিসের প্রয়োজন হবে। আপনি যদি আমার মত হন এবং 3D প্রিন্টিং এবং বিল্ডিং স্টাফ উপভোগ করেন তবে আপনার কাছে এর মধ্যে বেশিরভাগই থাকতে পারে। নিশ্চিত করুন যে আপনি স্ক্রুগুলির জন্য ম্যাকমাস্টার-কার পরীক্ষা করে দেখুন সেখানে শত শত দ্বারা কিনলে সেখানে অনেক সস্তা। এছাড়াও আপনি আমাজন থেকে সেট অর্ডার করতে পারেন।

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

• 5.5 মিমি বক্স রেঞ্চ সেট
• 2.5, 2.0 মিমি হেক্স ড্রাইভার এটি একটি ভাল সেট থাকার মূল্য।
• 1/8”ড্রিল বিট দিয়ে ড্রিল করুন আমার কাছে এই ড্রিল বিট সেট আছে।
• গ্রাফাইট লুব
• তাতাল
• সোল্ডার আমি ভেবেছিলাম আমি ভাল সোল্ডার না পাওয়া পর্যন্ত সোল্ডারিংয়ে খারাপ ছিলাম।
• স্যান্ডার (বিশ্বের সেরা স্যান্ডার)
• থ্রিডি প্রিন্টার আমার কাছে XYZ Da Vinci Pro 1.0 আছে এবং এতে আমি শিহরিত হয়েছি।

যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ:

• খাদ স্টিল সকেট বা বোতাম হেড স্ক্রু: আপনার প্রয়োজনের চেয়ে বেশি অর্ডার করতে ভুলবেন না, কারণ আমার গণনা বন্ধ হতে পারে!

  (1) M3 x 10mm বাটন হেড (McMaster-Carr থেকে পান) (2) M3 x 12mm বাটন হেড (McMaster-Carr থেকে পান) (4) M3 x 10mm (McMaster-Carr থেকে পান) (6) M3 x 12mm (McMaster-Carr থেকে পান) (4) M3 x 16mm (McMaster-Carr থেকে পান) (34) M3 x 20mm (McMaster-Carr থেকে পান) (2) M3 x 25mm বাটন হেড (McMaster-Carr থেকে পান) (8) M3 x 30mm (McMaster-Carr থেকে পান) (4) M3 x 45mm (McMaster-Carr থেকে পান) (30) M3 নাইলন লক বাদাম (McMaster-Carr থেকে পান) (54) M3 ওয়াশার (McMaster-Carr থেকে পান)

• (48) 3x6x2 মিমি বিয়ারিংস এই ভারবহন ছাড়া কাজ করবে, কিন্তু এটি নিশ্চিত করে যে এটি আরও সুন্দর করে তোলে।
• (1) 8x22x7 মিমি বিয়ারিং আপনি একটি ফিজেট স্পিনার থেকে একটি চুরি করতে পারেন
• 3D মুদ্রিত যন্ত্রাংশগুলি আপনি Thingverse অংশ থেকে ডাউনলোড করতে পারেন (2) বিম 20mm x 20mm x 190mm (1) Limiters (1) মোটর স্ক্রু মাউন্ট (1) প্ল্যাটফর্ম রেল (1) প্ল্যাটফর্ম (1) রিয়ার স্ক্রু মাউন্ট (1) স্লাইডার (1)) কাঁচি ভিতরের নীচে (4) কাঁচি ভিতরের (1 সেট) কাঁচি বাইরের (1) Servo মাউন্ট ফ্রন্ট (1) Servo মাউন্ট রিয়ার (1 সেট) স্পেসার
• (2) 5/16 "বাদাম (হোম ডিপো)
• (1) 5/16 "x 5 - 1/2" বোল্ট (হোম ডিপো) আপনি চাইলে 5/16 "থ্রেডেড রডও ব্যবহার করতে পারেন।

বৈদ্যুতিক:

• রাস্পবেরি পাই, আমি একটি 3 মডেল B+ ব্যবহার করছি যে কোন Pi সংস্করণ কাজ করবে এটি একটি চমৎকার কিট।
• (1) Lewansoul LX-16a সিরিয়াল বাস সার্ভো, আমি আমার 20.00 ডলারের নিচে পেয়েছি। (এর জন্য আপনাকে আমাজন বা ব্যাংগুড অনুসন্ধান করতে হবে, লিঙ্কটি পরিবর্তন হতে থাকে)
• (1) Lewansoul সিরিয়াল বাস ডিবাগ বোর্ড।
• (1) মেটাল সার্ভো হর্ন
• (2) সীমা সুইচ
• সিলিকন তারগুলি এগুলি দুর্দান্ত, আপনি সেগুলি আপনার নখ দিয়ে খুলে ফেলতে পারেন (যদি আপনি আপনার নখ কামড়ান না)
• Servo কে পাওয়ার ব্যাটারী, আমি Ikea থেকে 4 AA NiMh ব্যাটারী ব্যবহার করছি।

উপভোগ্য:

• প্রশ্ন-টিপস
• মাইক্রোফাইবার কাপড়
• ব্যান্ড-এইডস (আশা করি না)

ধাপ 2: বেস

পর্যায়ক্রমে এটি তৈরি করা অনেক সহজ, আসুন বেস দিয়ে শুরু করা যাক। তারপরে আমরা ইলেকট্রনিক্সে চলে যাব এবং অবশেষে কাঁচিগুলি একত্রিত করব। এটি বিভিন্ন রঙে ছাপা হয়েছে কারণ আমি আমার PLA এবং PETG ব্যবহার করেছি।

আপনি যদি তা না করে থাকেন তবে আপনার যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করুন। সমস্ত যন্ত্রাংশ মুদ্রণ শেষ করতে আমার প্রিন্টারকে কয়েক দিন লেগেছিল।

আপনি এখানে অংশগুলি খুঁজে পেতে পারেন:

গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা টিপস (মূল ভূতবাস্টার রেফারেন্স, গুগল এটি)

• আপনার সময় নিন এবং M3 স্ক্রু, প্লাস্টিকের স্ট্রিপগুলি সহজে শক্ত করে পাগল হবেন না। যদি আপনি গর্তটি ছিঁড়ে ফেলেন, তাহলে আপনাকে সেই অংশটি পুনরায় মুদ্রণ করতে হবে অথবা কিছু গরিলা আঠা (বাদামী জিনিস) ব্যবহার করতে হবে এবং গর্তের ভিতরে টুথপিক দিয়ে হালকাভাবে আবৃত করতে হবে এবং ব্যবহারের আগে এটিকে পুরোপুরি শুকিয়ে যেতে হবে।
• ওয়াশারগুলিকে "সুন্দর দিক" রাখুন, এটি আরও ভাল দেখাচ্ছে।
• আপনার সময় নিন, অথবা আপনাকে এটি আবার মুদ্রণ করতে হতে পারে।
• কাঁচির অংশগুলি শেষ পর্যন্ত মুদ্রণ করুন, কারণ এটি নির্মাণের শেষ অংশ।

এখানে আমরা যাই

উ: সমস্ত অংশ মুদ্রণ শুরু করুন (অংশ তালিকা দেখুন)।

B. বালি অংশ মসৃণ, yucky জিনিস ছাঁটা।

ধাপ 3: সীমা সুইচ মাউন্ট করা

উ: সাধারণ সীসাটি বাঁকুন (যেটি ইতিমধ্যে সুইচের পাশে বাঁকানো আছে), তাই এটি সীমা সুইচে একটি তারের ফ্লাশ এবং সোল্ডার বসায়। সার্ভো মাউন্ট করার জন্য পর্যাপ্ত ছাড়পত্র নেই যদি আপনি এই ধাপটি ভুলে যান।

দ্রষ্টব্য: এটিই একমাত্র সোল্ডারিং যা আপনাকে বিল্ডের এই অংশে করতে হবে।

বি।সার্ভো মাউন্টে (4) 1/8”ছিদ্র দিয়ে ড্রিল করুন, উপরের ছবিতে বেগুনি তীর দেখুন। ড্রিলিং বোল্টগুলিকে অবাধে অতিক্রম করতে দেয় এবং সার্ভো মাউন্টকে পরে রেলগুলিতে শক্ত করে।

C. পরিশেষে, (2) M3 x 16mm স্ক্রু দিয়ে Servo Mount এ দেখানো সীমা সুইচ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: নিম্ন মোটর স্ক্রু মাউন্ট

উ: লোয়ার মোটর স্ক্রু মাউন্টে (5) 1/8 ছিদ্র দিয়ে ড্রিল করুন উপরের ছবিতে বেগুনি তীরগুলি দেখুন।

বি। তারপর (4) M3 x 12mm বোতাম হেড স্ক্রু ব্যবহার করে লোয়ার মোটো স্ক্রু মাউন্টকে মেটাল সার্ভ হর্নের সাথে সংযুক্ত করুন।

C. অবশেষে, লোয়ার মোটর স্ক্রু মাউন্টটি (1) M3 x 10 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: সার্ভো এবং বোল্ট মাউন্ট করুন

A. রিয়ার সার্ভো মাউন্টে (4) 1/8 ছিদ্র দিয়ে ড্রিল করুন যেমন উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে যেখানে বেগুনি তীরগুলি নির্দেশ করে।

B. উপরের ছবিতে বেগুনি তীর দ্বারা নির্দেশিত স্ক্রু মাউন্টে (2) 1/8 ছিদ্র দিয়ে ড্রিল করুন। দ্রষ্টব্য: আপনার মুদ্রিত সংস্করণের উপর নির্ভর করে আপনার কিছুটা ছোট হতে পারে।

C. Servo মাউন্টে Servo ফিট করুন। ভাল ফিট পেতে আপনাকে এটিকে কিছুটা ছাঁটাই করতে হতে পারে। এটা একটু আলগা হবে। তারপর (4) M3 x 45mm স্ক্রু এবং ওয়াশার ব্যবহার করে সামনের সার্ভো মাউন্টে রিয়ার সার্ভো মাউন্ট করুন। সার্ভো এদিক ওদিক দোলাবে কিন্তু পিছনে পিছনে নয়।

D. উপরের স্ক্রু মাউন্টে 5/16 "x 5 - 1/2" বোল্ট Insোকান; এটি একটি চটচটে ফিট হওয়া উচিত এটি খাপ খোলার জন্য এটি কিছুটা ফিট করার প্রয়োজন হতে পারে।

E. (2) M3 x 16mm বোল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করে স্ক্রু মাউন্টের দুটি অংশে সংযুক্ত হয়।

F. আপনার সমাবেশ শেষ ছবির মত হওয়া উচিত।

ধাপ 6: স্লাইডার এবং রিয়ার সমাবেশ

এখন সময় এসেছে স্লাইডার এবং রিয়ার স্ক্রু মাউন্ট সংযুক্ত করার।

A. স্লাইডারগুলিতে (2) 5/16 বোল্ট সন্নিবেশ করান। বোল্টগুলির পিছনে পিছনে একটু খেলা থাকা উচিত। নাটক ছাড়া, গতিতে থাকা অবস্থায় স্ক্রু বাঁধবে।

B. 5/16 বোল্টে কয়েক ইঞ্চি স্লাইডারটি স্ক্রু করুন।

সি। (4) 1/8 পিছনের স্ক্রু মাউন্ট ভারবহন ক্যাপ মধ্যে ছিদ্র ছবির মধ্যে নির্দেশিত হিসাবে বেগুনি তীর সঙ্গে নির্দেশিত।

D. রিয়ার স্ক্রু মাউন্টে 8mm x 22mm x 7mm ভারবহন andোকান এবং (4) M3 x 12mm বোল্ট এবং ওয়াশারের সাথে বিয়ারিং ক্যাপ সংযুক্ত করুন।

E. (1) সীমা সুইচ সংযুক্ত করুন (2) M3 x 16mm বোল্টের সাথে

F. 5/16 বোল্টকে স্লাইড করুন বিয়ারিংয়ে। দ্রষ্টব্য: এখানে একগুচ্ছ খেলা হবে। খেলার পরিমাণ কমাতে আপনি ইলেকট্রিক্যাল টেপ বা হিট সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করতে চান। প্রয়োজনীয় পরিমাণ পরিমাপ করুন পরবর্তী ধাপ হল.

ধাপ 7: নিম্ন সমাবেশ সমাপ্ত করা।

এখন আপনি মোটর চালিত সমাবেশ শেষ করেছেন, এটি রেলগুলিতে মাউন্ট করার সময়। রেলগুলি গ্রেট মোজাভ রোভার প্রকল্পের অংশ এবং এটি ওভারকিলের মতো মনে হতে পারে। আমি কাঁচি লিফটকে রোভারে সংহত করার পরিকল্পনা করছি এবং রেল নকশা আমাকে পরে এটি করার অনুমতি দেয়।

উ: প্রতিটি রেলের একপাশে বালি মসৃণ। আপনার একটি গুচ্ছ বালি করার দরকার নেই, কেবল বাধাগুলি সমতল করার জন্য যথেষ্ট।

B. রিয়ার স্ক্রু মাউন্টে প্রথমে স্ক্রু (4) M3 x 30mm বোল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করে। এটি রেলগুলির শেষে ফ্লাশ করা উচিত।

C. ভারতে 5/16 বোল্ট ertোকান, mount র্থ গর্তে সার্ভো মাউন্ট দিয়ে (empty টি খালি গর্ত রেখে) পরিমাপ করুন যেখানে আপনি টেপ বা তাপ সঙ্কুচিত করতে চান। টেপ বা তাপ সঙ্কুচিত করুন এবং সমাবেশটি পুনরায় করুন

D. (4) এম 3 x 30 মিমি বোল্ট এবং ওয়াশার ব্যবহার করে চতুর্থ গর্তে (3 খালি রেখে) রেলগুলিতে সার্ভো সমাবেশটি স্ক্রু করুন। মনে রাখবেন আপনার সার্ভো মাউন্ট একটু ভিন্ন হতে পারে, আমি 5/16 বোল্টের জন্য আবার ডিজাইন করেছি। দয়া করে এখনও 3 টি গর্ত খালি রাখুন।

আপনার এখন সীমিত সুইচ স্ক্রু সংযুক্ত করার জন্য এবং আপনার রাস্পবেরি পাই স্লাইডারকে পিছনে সরানোর জন্য মোটরাইজড অ্যাসেম্বলি প্রস্তুত থাকতে হবে।

ধাপ 8: সুইচ অ্যাডজাস্টার সীমাবদ্ধ করুন।

দুটি সীমা সুইচ সমন্বয়কারী সুইচগুলিকে সংযুক্ত করবে যেখানে আপনি স্লাইডটি থামাতে চান। আপনি দুটি স্পটে বোতাম হেড স্ক্রু ব্যবহার করতে চান যেখানে আকর্ষণীয় বোল্টটি ছাড়পত্রের জন্য উপরে যায়। এছাড়াও, উভয় সীমা সুইচ অ্যাডজাস্টার 3D মুদ্রিত অংশ একই।

A. ড্রিল (2) 1/8 প্রতিটি সীমা সুইচ এনগেজারে ছিদ্র ছুঁড়েছে।

B. এনগেজারে বাটন হেড স্ক্রু োকান।

C. প্রতিটি এনগেজারে সীমা স্ক্রু ertোকান, (1) M3 x 20mm, অন্যটি (1) M3 x 40mm।

D. স্লাইডারে লিমিট সুইচ এনগেজার সংযুক্ত করুন। সার্ভো সাইডে লম্বা স্ক্রু (40 মিমি) ব্যবহার করুন।

দ্রষ্টব্য: আমি আমার লম্বা ব্যস্ততার সাথে লকিং বাদাম সংযুক্ত করেছি কারণ আমি গর্তটি বের করে দিয়েছি।

ধাপ 9: পাই সংযোগ করা

এর জন্য সফটওয়্যারটি সহজ, এটি কেবল লিফট বাড়ায় এবং কমায়। আপনি যা চান তা করতে কোডটি সম্পাদনা করতে পারেন, মজা করুন।

আমি ধরে নিচ্ছি যে আপনি ইতিমধ্যে জানেন কিভাবে আপনার রাস্পবেরি পাইতে ওএস লোড করতে হয় এবং কিভাবে একটি সহজ পাইথন 3 প্রোগ্রাম লিখতে হয়, একটি হ্যালো ওয়ার্ল্ড উদাহরণ ঠিক হবে।

এখানে শুরু করার জন্য একটি ভাল জায়গা, কিন্তু শুরু করার জন্য সেখানে প্রচুর সংস্থান রয়েছে।

• আপনার পাই সেট আপ করা হচ্ছে
• আপনার প্রথম পাইহন প্রোগ্রাম চালাচ্ছেন।

ধাপ 10: আপনার নিম্ন সমাবেশ তারের।

এইরকম একটি ছোট প্রকল্পের জন্য, আমি একটি ব্রেডবোর্ডের উপরে Pimoroni Pico HAT Hacker বোর্ড ব্যবহার করতে পছন্দ করি। আপনি কিছু ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি এই ছোট ডিভাইসটি পছন্দ করি। আমি HAT এর উভয় পাশে 40 টি পিন মহিলা হেডারে সোল্ডার করেছি, যা আমাকে উভয় পাশে ব্যবহার করতে দেয় (দ্বিতীয় ছবিটি দেখুন)।

সতর্কতা: পাই চালিত থাকা অবস্থায় আমি একটি দম্পতি রাস্পবেরি পিসকে উড়িয়ে দিয়েছি। নিশ্চিত করুন যে আপনি লাল + এবং কালো স্থল বা -, সার্ভো ডিবাগ বোর্ডের কোন সুরক্ষা নেই।

উ: প্রতিটি সুইচের সাধারণ সংযোগের সাথে কালো তারের সংযোগ স্থাপন করুন এবং পাইয়ের স্থলে। (পিন 6)

B. সবুজ তারের নিম্ন সীমা সুইচ (প্রথম ছবি দেখুন) এবং তারপর GPIO 23 (পিন 16) এর সাথে সংযুক্ত করুন

C. হলুদ তারের উপরের সীমা সুইচ (প্রথম ছবি দেখুন) এবং তারপর GPIO 22 (পিন 15) এর সাথে সংযুক্ত করুন

D. সার্ভে ডিবাগ বোর্ডকে Pi- এর USB পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন।

E. LX-16A servo দিয়ে সরবরাহ করা কেবল ব্যবহার করে Servo কে Servo Debug বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

F. Servo ডিবাগ বোর্ডের সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন। সার্ভো বোর্ডকে পাওয়ার জন্য Pi ব্যবহার করবেন না, একটি বাহ্যিক ব্যাটারি উৎস ব্যবহার করুন। আমি 4 এএ ব্যাটারি ব্যবহার করেছি।

ধাপ 11: পাইথন প্রোগ্রাম লোড করা এবং চালানো

আবার আমি ধরে নিচ্ছি যে আপনি জানেন কিভাবে টার্মিনাল শুরু করবেন এবং কিভাবে পাইথন 3 প্রোগ্রাম শুরু করবেন।

উ: টার্মিনাল শুরু করুন

B. আমাদের GitHub থেকে একটি দম্পতি লাইব্রেরি ক্লোন করতে হবে। প্রথমটি হল ইথান লিপসনের PyLX16A, অন্যটি BIMThoughts 'GitHub এর কাঁচি লিফট কোড

cdgit ক্লোন https://github.com/swimingduck/PyLX-16A.gitgit ক্লোন https://github.com/BIMThoughts/ScissorLift.gitcd ScissorLiftcp../PyLX-16A/lx16a.py।

উপরের কমান্ডটি নিম্নলিখিতগুলি করে:

সিডি আপনার হোম ডিরেক্টরিতে ডিরেক্টরি পরিবর্তন করে

গিট ক্লোন গিটহাব থেকে কোড ফাইলগুলি সংগ্রহস্থলের নামের একটি ফোল্ডারে ডাউনলোড করে।

cd ScissorLift ফোল্ডার পরিবর্তন করে যেখানে ScissorLift কোড আছে

cp../PyLX-16A/lx16a.py। সার্ভো কমান্ডের জন্য প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি কপি করে।

C. আপনার Pi মোটর অ্যাসেম্বলি এবং ডিবাগ বোর্ডের সাথে USB এবং Servo এর সাথে সংযুক্ত থাকা উচিত।

D. সুইচ পরীক্ষা চালানোর জন্য নিম্নলিখিত টাইপ করুন।

সিডি

cd ScissorLift python3 SwitchTest.py

প্রোগ্রাম শুরু হবে "নিচে যাচ্ছে" বলে।

সার্ভো থেকে সুইচটি আরও যুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামটি "উপরে যাওয়ার" সাথে সাড়া দেবে। এখন সার্ভোর নিকটতম সুইচটি সংযুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামটি বন্ধ হয়ে যাবে।

সমস্যা সমাধান:

যদি এটি আপনার ওয়্যারিং দুবার পরীক্ষা করতে ব্যর্থ হয়, আমি হলুদ তারের প্রথমবার ভুল সুইচ সংযোগে সোল্ডার করার ভুল করেছি এবং প্রথম সুইচটি সংযুক্ত করার পরে এটি বন্ধ হয়ে যাবে।

ধাপ 12: মোটর পরীক্ষা

এখন যে সুইচগুলি কাজ করে, এটি মোটর সমাবেশ পরীক্ষা করার সময়।

আপনি ইতিমধ্যে কোড ডাউনলোড করেছেন। চল শুরু করি.

উ: নিশ্চিত করুন যে আপনার সার্ভো ডিবাগ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত আছে, যেকোনো প্লাগ ততক্ষণ পর্যন্ত কাজ করবে যতক্ষণ না এটি সুন্দরভাবে ফিট করে।

B. টার্মিনাল থেকে নিম্নলিখিত টাইপ করুন:

cdcd ScissorLift python3 MotorTest.py

আপনার স্লাইডারটি সরানো শুরু করবে এবং যখন প্রথমে সার্ভোর দিকে যাবে, তারপর যখন সীমা সুইচটি সংযুক্ত হবে তখন এটি অন্য দিকে ভ্রমণ করবে এবং যখন এটি অন্য সীমা সুইচে পৌঁছাবে তখন থামবে।

যদি আপনি শুনতে পান যে এটি বাঁধা শুরু করছে, তাহলে ডিবাগ বোর্ড থেকে সার্ভো আনপ্লাগ করুন এবং প্রোগ্রামটি বন্ধ করতে ctrl-c টিপুন এবং এটি কেন বাঁধাই হবে তা নির্ধারণ করুন।

সমস্যা সমাধান:

স্লাইডের মাঝখানে বাঁধাই:

ক। স্লাইডারের ভিতরে বাদাম অবাধে চলাফেরা করছে না।

খ। স্ক্রু মাউন্ট কেন্দ্রীভূত নয়।

গ। ভারবহন বিনামূল্যে নয়।

স্লাইডের শেষে বাঁধাই হয় সুইচ মিস ওয়্যার্ডের কারণে বা এনগেজমেন্ট স্ক্রুগুলিকে সামঞ্জস্য করতে হবে।

ঘ। Ctrl-c চাপার পরে সার্ভো চলতে থাকে, সার্বো তারের ডিবাগ বোর্ডে আনপ্লাগ করুন। এটি সার্ভোটি পুনরায় সেট করবে।

ধাপ 13: কাঁচি সমাবেশ

এখন আমরা অবশেষে সেই জায়গায় পৌঁছাই যেখানে আমরা কাঁচি একত্রিত করতে পারি। কাঁচির তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে।

1. কাঁচি বাইরের (প্রথম ছবি, দেখতে নীল পপসিকল স্টিকের মতো)
2. কাঁচি ভিতর (দ্বিতীয় ছবি ধূসর)
3. কাঁচি ভিতরের নীচে (দ্বিতীয় ছবি নীল)

কাঁচি অভ্যন্তর এবং কাঁচি ভিতরের নীচের মধ্যে পার্থক্য হল বিয়ারিংগুলির বসানো, যেমন ছবির ডান পাশে চিত্রিত। ভিডিওটি দেখুন সেখানে এটি ব্যাখ্যা করা সহজ।

উ A. প্রতিটি কাঁচি টুকরোর মধ্যে বিয়ারিং োকান। স্লটে ওয়াশার টিপতে আপনাকে একটি বোল্ট, ওয়াশার এবং বাদাম ব্যবহার করতে হতে পারে। আপনি যদি স্লটটি ভেঙ্গে ফেলেন, তাহলে ঠিক আছে আপনি এটি ঠিক করতে আঠা ব্যবহার করতে পারেন।

বি।গ্রাফাইট লুব এবং একটি তুলা সোয়াব ব্যবহার করে, কাঁচির অসহনীয় দিকগুলি আবৃত করুন।

C. একটি M3 x 20mm স্ক্রু, ওয়াশার, এবং একটি লকিং বাদাম ব্যবহার করে। ভিতরের নিচ দিয়ে শুরু করুন কাঁচি বাইরের মধ্যবর্তী সংযোগের সাথে সংযুক্ত করুন। (ছবি দেখ)

D. নীচের কাঁচির শেষের দিকে আরেকটি বাইরের কাঁচি সংযুক্ত করুন যেখানে ভারবহন ভিতরে থাকে। তারপর মাঝখানে আরেকটি ভিতরের কাঁচি সংযুক্ত করুন।

কাঁচি শেষ না হওয়া পর্যন্ত ভিতরের এবং বাইরের কাঁচি সংযুক্ত করা চালিয়ে যান।

ধাপ 14: বেসে কাঁচি সংযুক্ত করা।

(2) এম 3 x 20 মিমি ব্যবহার করে (2) ওয়াশার এবং 3 ডি মুদ্রিত স্থানগুলি কাঁচি সমাবেশকে বেসের সার্ভো মাউন্টের সাথে সংযুক্ত করে।

(2) M3 x 12mm ব্যবহার করে কাঁচি সমাবেশকে স্লাইডারের সাথে সংযুক্ত করুন।

প্ল্যাটফর্ম ব্যতীত আপনার একটি কার্যকরী কাঁচি লিফট রয়েছে।

ধাপ 15: কাঁচি রান পরীক্ষা

আপনার কাঁচি লিফটটি রাস্পবেরি পাইতে ফিরিয়ে দিন, যদি আপনি তা না করে থাকেন।

উ: আপনার রাস্পবেরি পাই -এর টার্মিনাল থেকে আবার MotorTest.py চালান এবং আপনার কাঁচি উত্তোলনটি সক্রিয়ভাবে দেখুন।

রাখুন এবং নজর রাখুন:

• কোন বাঁধাই
• সীমা বাগদান screws ক্লিয়ারেন্স
• যদি এটি বাঁধে বা কিছু ঘটে তবে প্রথমে ডিবাগ বোর্ড থেকে সার্ভার আনপ্লাগ করুন।

ধাপ 16: প্ল্যাটফর্ম সংযুক্ত করা

আশা করি, এতক্ষণে আপনি বুঝতে পেরেছেন কিভাবে প্ল্যাটফর্মে রাখা যায়।

উ: আপনি প্ল্যাটফর্মটি কী চান তা নির্ধারণ করুন।

কাঁচির উপরের অংশের বাইরে প্ল্যাটফর্মের রেল সংযুক্ত করুন। যেদিকে আপনার স্পেসার প্রয়োজন, সেখানে আপনার একটি M3 x 25mm স্ক্রু এবং 2 ওয়াশারের প্রয়োজন হবে। অন্যদিকে 1 ওয়াশার এবং 1 লক বাদাম সহ একটি এম 3 x 20 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করুন।

C. M3 x 12mm স্ক্রু এবং ওয়াশার ব্যবহার করে প্ল্যাটফর্মের উপরের অংশটি রেলগুলির সাথে সংযুক্ত করে।

ধাপ 17: আপনাকে ধন্যবাদ

এতদূর আসার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ, আশা করি আপনার একটি কার্যকরী কাঁচি লিফট আছে যা আপনি জানেন না কি করতে হবে, অথবা হয়তো আপনার কাছে একটি কাঁচি লিফট আছে যা আপনার এটি ব্যবহার করার একটি চমৎকার ধারণা আছে।

যাই হোক না কেন আমি আশা করি আপনি একটি মহান সময় ছিল এবং কিছু শিখেছি।

প্রথমবারের লেখক রানার আপ