ফ্লেক্স নখ: 24 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

ফ্লেক্স ক্লো যেকোনো শিক্ষার্থী, প্রকৌশলী এবং টিঙ্কারের জন্য পরবর্তী সেরা প্রকল্প যা অবশ্যই আপনার দর্শকদের দৃষ্টি আকর্ষণ করবে। একটি Arduino Uno দ্বারা সম্পূর্ণরূপে চালান, Flex Claw শুধুমাত্র একটি মোটর ব্যবহার করে একটি আত্মকেন্দ্রিক নখর একটি সরলীকৃত পদ্ধতি! কিন্তু এর ক্ষমতাগুলি এত সহজ নয়, কারণ এর নখের কাঠামোটি আবার নকশা করা হয়েছে প্রকৃতপক্ষে এটি যে কোনও আকৃতির বস্তুর দিকে ফ্লেক্স করার জন্য! যদিও এটির নির্মাণ বেশিরভাগই হাতে রয়েছে, নিনজাফ্লেক্স ফিলামেন্ট এবং পিএলএ সামঞ্জস্য সহ একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস প্রয়োজন।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

প্রথম ধাপ হল সমস্ত অংশগুলি দেখা এবং সম্ভবত সমন্বয় করা। এর জন্য, আমি সলিডওয়ার্কস ব্যবহার করার সুপারিশ করি কারণ এটি খুব ব্যবহারকারী-বান্ধব একবার আপনি যখন সমস্ত কমান্ডগুলি শিখবেন। যদি আপনার ইতিমধ্যেই এটি ডাউনলোড করা না থাকে, তাহলে ডিসকাউন্ট বা ফ্রি অ্যাক্সেস কোডের জন্য আপনার স্কুল বা কর্মক্ষেত্রে চেক করতে ভুলবেন না। ইউটিউবও আপনার সেরা বন্ধু হবে যদি আপনার প্রতিটি বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে আরও স্পষ্টতা প্রয়োজন হয়। পরের কয়েকটি ধাপে ফ্লেক্স ক্লোর টুকরোগুলো কীভাবে সলিডওয়ার্ক দিয়ে ডিজাইন করা যায় তা 3D প্রিন্ট করা প্রয়োজন।

উপকরণ সংগ্রহ করার আগে, অনুগ্রহ করে সমস্ত ধাপগুলি পড়ুন এবং নিশ্চিত করুন যে নীচে তালিকাভুক্ত আপনার পছন্দসই শেষ পণ্য অনুসারে আলোচনা করা হয়েছে কারণ আলোচিত টুকরোর আকার/মাত্রায় কোনও ব্যক্তিগতকৃত সমন্বয় করা যেতে পারে, যদিও সুপারিশ করা হয়নি। নিম্নলিখিত উপকরণগুলি মূল ধাপ নির্মাণ প্রক্রিয়ার সাথে মিলে যায়।

সরঞ্জাম:

- 3D মুদ্রণযোগ্য যা নিনজাফ্লেক্স এবং পিএলএ ফিলামেন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

- পাতলা পাতলা কাঠ লেজার কর্তনকারী (সঠিক মাত্রার জন্য সুপারিশ করা হয়, কিন্তু অভিজ্ঞ দক্ষতার সাথে কাজ করা যেতে পারে)

- 3/16 ড্রিল বিট সহ পাওয়ার ড্রিল

- ড্রেমেল

- একটি প্রক্সিমিটি সেন্সর, এলইডি লাইট (সংশ্লিষ্ট রোধক সহ), প্রেস বোতাম এবং ২ টি স্টেপার মোটর সহ সম্পূর্ণ আরডুইনো ইউনো কিট (তারের, সংযোগের তারের ইত্যাদি) (ফলাফল এবং ঘর্ষণ প্রতিরোধের উপর নির্ভর করে একটি শক্তিশালী মোটর প্রয়োজন হতে পারে)।

উপাদান:

- 12 "x 24" x 0.125 "পাতলা পাতলা পাত

- পিভিসি পিপ 4 "বাইরের ব্যাস, প্রায় 5" লম্বা, 0.125 "প্রাচীর

- গ্রিপ টেপ

- সম্মানিত বাদাম সহ 6/32 "স্ক্রু 1.5" লম্বা এক্স 6

- 0.125 "ব্যাস অ্যালুমিনিয়াম রড, 6" লম্বা এবং ভবিষ্যতের কাটার জন্য সঠিক হ্যাকসো

-আউটলেট কমপক্ষে 2.5 এমপি আউটপুটের সাথে সংযুক্ত (একটি আই-ফোন/আই-প্যাড চার্জার কাজ করে)

ধাপ 2: নখর: বহি

এখন আমাদের সলিডওয়ার্ক আছে, আমরা বাহ্যিক নখের নকশা মডেলিং শুরু করতে পারি। এটি প্রথম ধাপগুলির মধ্যে একটি হতে উৎসাহিত হয় কারণ এই টুকরাটি নিনজাফ্লেক্স ফিলামেন্টের সাথে 3D মুদ্রিত হওয়া প্রয়োজন, যা বেশিরভাগ প্লাস্টিকের চেয়ে বেশি সময় নেয় এবং সম্ভবত এই ফিলামেন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি 3D প্রিন্টারের জন্য একটি বাইরের উৎস প্রয়োজন।

নখ প্রকল্পের একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য কারণ এটি আসলে যে কোনও ধারণকৃত আইটেমের আকৃতিতে বাঁকায়। একটি খুব নমনীয়, পাতলা প্রাচীর বহিরাগত অনুমতি দিয়ে, আমরা একটি ভাল খপ্পর জন্য যোগাযোগ পৃষ্ঠ এলাকা সর্বাধিক করতে তার প্রাকৃতিক পতনশীলতা সুবিধা নিতে পারেন। মুদ্রার অন্য দিক, যদিও, এটি এখনও অভ্যন্তরীণ অনমনীয় সেতুগুলির প্রয়োজন যা এখনও তার কাঠামো বজায় রাখে এবং যোগাযোগের উপর সংকোচযোগ্য শক্তি প্রয়োগ করে (ধাপ 3)।

এগুলি একটি নখর তৈরির টুকরো, তাই 3 টি নখর জন্য এই পরিমাণ 3 গুণ মুদ্রণ করার জন্য প্রস্তুত থাকুন। আমি ভাল টিপ হল যে আমরা একই সময়ে একাধিক অংশ মুদ্রণ করতে পারি যতক্ষণ বিছানায় পর্যাপ্ত জায়গা আছে। কিন্তু এটি হতাশাও বাড়িয়ে তুলতে পারে যে মুদ্রণ প্রক্রিয়ার সময় এক টুকরো খারাপ হয়ে যায়, তাহলে আমাদের বাকি টুকরাগুলির জন্যও মুদ্রণ বন্ধ করতে হবে। বিছানায় অনেকগুলি টুকরো প্লাস্টিকের স্তর হতে পারে যার পরের স্তরটি যোগ করার আগে একটি অংশ খুব বেশি শক্ত হয়ে যায় (যেহেতু মেশিনটিকে অন্যান্য অংশে যেতে হবে) এবং টুকরোর মাঝখানে বাঁক সৃষ্টি করে। আপনার থ্রিডি প্রিন্টারটি পরিচালনা করতে পারে এমন অভিজ্ঞতা হল জিনিসটির জন্য সেরা জিনিস, কিন্তু মনে রাখবেন যে একাধিক অংশ একবারে মুদ্রণ করতে পারে।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, সলিডওয়ার্কস ড্রয়িং ব্যবহার করা পরিমাপ প্রদর্শন করে। যদিও আপনার আবাসনের জন্য উপযুক্তভাবে এই দৈর্ঘ্যের বেশিরভাগ পরিবর্তন করা যেতে পারে, তবে সবকিছু একসাথে ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য যেকোনো পরিবর্তন অন্য টুকরোতে নিয়ে যেতে হবে। সুতরাং আপনি প্রতিটি ধাপের দিকে তাকান এবং শেষ ফলাফল বিবেচনা না হওয়া পর্যন্ত সমন্বয়গুলি সংরক্ষিত রাখার সুপারিশ করা হয়। অন্যথায়, এগুলি প্রদত্ত মডেলটি ডিজাইন করার প্রাথমিক পদক্ষেপ।

ধাপ 3: নখর: অভ্যন্তরীণ সেতু

পরবর্তী, নখর জন্য অভ্যন্তরীণ সেতু। নমনীয়তার অনুমতি দেওয়ার জন্য বাইরের নখের নকশাটি নিনজাফ্লেক্সের সাথে মুদ্রিত হওয়া দরকার, তবে এই সেতুগুলির পরিবর্তে পিএলএ ফিলামেন্ট দিয়ে মুদ্রণ করা প্রয়োজন। এগুলি অনমনীয় হবে এবং নখের কাঠামো বজায় রাখার জন্য হাড় হিসাবে কাজ করবে এবং এটি যোগাযোগের সময় সংকোচনযোগ্য শক্তি প্রয়োগ করবে।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, ব্যবহৃত পরিমাপ প্রদর্শন করা টুকরাগুলির সলিডওয়ার্ক অঙ্কন সংযুক্ত করা হয়। এগুলি এমন মাত্রা যা বাকী নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির সাথে কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলির মাধ্যমে করা হয়েছে। অন্যথায়, এগুলি প্রদত্ত মডেলটি ডিজাইন করার প্রাথমিক পদক্ষেপ।

(এইগুলি একটি নখর তৈরির টুকরা, তাই 3-নখের জন্য এই পরিমাণ 3 ডি-প্রিন্টের জন্য প্রস্তুত থাকুন)

ধাপ 4: স্লাইডার

স্লাইডারটি 4 টি অংশে তৈরি: 1 টি প্রভাবশালী স্লাইডার, 1 টি পোস্ট সহ একটি ড্রাম এবং 2 টি "স্লাইডার সংযুক্তি"। যেভাবে এটি ডিজাইন করা হয়েছে, স্লাইডারটি তার খাঁজের মধ্যে ঘোরানোর ক্ষমতাকে সীমাবদ্ধ না করে ড্রামটিকে পুরোপুরি আবদ্ধ করতে পারে। এটিও স্ক্রুগুলির প্রয়োজন হয় না কারণ সংযুক্তিগুলি কেবল মূল স্লাইডারে এবং স্থাপন করা ড্রামের উপরে পপ করে।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, ব্যবহৃত পরিমাপ প্রদর্শন করা টুকরাগুলির সলিডওয়ার্ক অঙ্কন সংযুক্ত করা হয়। এগুলি এমন মাত্রা যা বাকী নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির সাথে কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলির মাধ্যমে করা হয়েছে।

(এইগুলি একটি নখর তৈরির টুকরা, তাই 3-নখের জন্য এই পরিমাণ 3 ডি-প্রিন্টের জন্য প্রস্তুত থাকুন)

ধাপ 5: ড্রাম এবং জোতা

ড্রাম এবং ড্রাম জোতা হ'ল নখরটিকে স্লাইডারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য মধ্যস্থতাকারী এবং স্লাইডারগুলি বাইরের দিকে অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে এটিকে সামনে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। পূর্ববর্তী যন্ত্রাংশের তুলনায় 3D মুদ্রিত হওয়া আবশ্যক, এই টুকরাগুলি কাঠ এবং অ্যালুমিনিয়াম রড ব্যবহার করে কাজ করা যেতে পারে। কিন্তু এটি সুপারিশ করা হয় না কারণ এটির সঠিক পরিমাপ রয়েছে যা অন্য টুকরাগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে দেয়, বিশেষ করে এমন জোতা যার নীচের খাঁজ রয়েছে যা পিভিসি পাইপের রিমের বেধ এবং বক্রতার সাথে মানানসই হওয়া উচিত। দয়া করে এই প্যারামিটারটি আপনার ইতিমধ্যে থাকা পিভিসি পাইপে চেক করুন বা মানানসই একটি খুঁজে পেতে এটি নোট করুন।

ভবিষ্যতের ধাপে, আমরা এই অংশগুলিকে একত্রিত করব যাতে ড্রাম সংযোগকারীর নিচের ছিদ্রটি স্লাইডার ড্রামের শ্যাফ্টের সাথে খাপ খায় এবং ড্রামহালফের পোস্টের বিস্তৃত জোড়া ক্লো বাইরের গোড়ায় হোলসের মাধ্যমে ফিট করে। বলা হচ্ছে যে, এগুলি এমন মাত্রা যা বাকি নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলির মাধ্যমে করা হয়।

(এইগুলি একটি নখর তৈরির টুকরা, তাই 3-নখের জন্য এই পরিমাণ 3 ডি-প্রিন্টের জন্য প্রস্তুত থাকুন)

ধাপ 6: পিনিয়ন এবং রিং গিয়ার

এখানেই বিদ্যুৎ আসে। গিয়ার পিনিয়ন এবং রিং গিয়ার উভয়ই থ্রিডি প্রিন্টিংয়ের জন্য পরিবর্তন করা উচিত নয়, কারণ এগুলি খুবই বিশেষ। পিনিয়ন হাব শুধুমাত্র উল্লেখিত বেসিক স্টেপার মোটরের জন্য সম্পূর্ণ ফিট। যদি অন্য মোটরটি বিভিন্ন শ্যাফ্ট ডাইমেনশনের সাথে ব্যবহার করতে চায়, তাহলে এটি সলিড ওয়ার্কস ফাইলে সমন্বয় করা যেতে পারে। এই মডেলের জন্য, 2 টি স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হচ্ছে, তাই 2 টি পিনিয়ন মুদ্রণ করতে ভুলবেন না।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, সংযুক্ত টুকরোগুলির অঙ্কনগুলি ব্যবহৃত পরিমাপগুলি প্রদর্শন করে। এগুলি এমন মাত্রা যা বাকী নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির সাথে কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলিতে করা হয়েছে।

ধাপ 7: রেডিয়াল অস্ত্র এবং ক্যারোজেল

ক্যারাউজেলটি পরে রিং গিয়ারের উপর রাখা হয় এবং স্লাইডারের দিকে এবং দূরে ব্যাসার্ধের লিঙ্কটি ঘোরান, এটিকে পিছনে এবং সামনের দিকে ঠেলে দেয়। যদিও এটি একটি সহজ নকশা, ক্যারোজেলটি কাঠ এবং আলগাভাবে সমর্থিত অ্যালুমিনিয়াম রড দ্বারা প্রতিস্থাপিত হওয়ার সুপারিশ করা হয় না কারণ পুরো টুকরোটি যথেষ্ট শক্ত হওয়া উচিত যাতে পিভিসি পাইপের চারপাশে ঘোরা না যায়। মোট, 3 ব্যাসার্ধ লিঙ্ক প্রয়োজন।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, ব্যবহৃত পরিমাপ প্রদর্শন করা টুকরাগুলির সলিডওয়ার্ক অঙ্কন সংযুক্ত করা হয়। এগুলি এমন মাত্রা যা বাকী নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির সাথে কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলির মাধ্যমে করা হয়েছে।

ধাপ 8: বেস মোটর বক্স

পৃথক নখ ছাড়া, এই অংশটি পরবর্তী সবচেয়ে জটিল হতে পারে। থ্রিডি প্রিন্টিং হবে আপনার সবচেয়ে ভালো বন্ধু এটি ইতিমধ্যেই নিজেকে প্রমাণ করেনি। এই বেস যদিও এটি বিশেষভাবে মাপসই করা হয়েছে পিভিসি পাইপ কাপলিং আমি ব্যবহার করেছি (এবং সুপারিশ) 4 "বাইরের ব্যাস, 0.25" পুরু দেয়াল এবং রিমের কাছাকাছি একটি প্রান্তযুক্ত প্রান্ত দিয়ে। দয়া করে মাত্রাগুলি পরীক্ষা করুন এবং আপনি যে পাইপটি ব্যবহার করছেন তা আরও ভালভাবে ফিট করতে সেগুলি পরিবর্তন করুন। পাইপগুলি সাধারণত আপনাকে অভ্যন্তরীণ ব্যাসের কথা জানিয়ে বিক্রি করা হয়। তাই এই ক্ষেত্রে, যদি আমার 4 "বাইরের ব্যাসের পাইপ যার 0.25" পুরু দেয়াল প্রয়োজন হয়, আমার 3.5 "কাপলিংয়ের জন্য নজরদারি করা উচিত। যেভাবেই হোক, আপনি দোকানে গিয়ে ভুল করতে পারবেন না হাতে একজন শাসক।

এই বেসটি Arduino Uno এর জন্য দুটি 28BYJ-48 5VDC স্টেপ মোটর লাগানোর জন্য। যদিও এই মোটরগুলি এনকোড করা সহজ, তারা তাদের শক্তির জন্য সর্বাধিক পরিচিত নয়। ঘর্ষণ কমানো রিং স্লাইডারগুলিতে গুঁড়ো গ্রাফাইট বা অন্যান্য শুকনো লুব্রিকেন্ট প্রয়োগ করে ব্যাপকভাবে সাহায্য করে। অন্যথায়, যদি একটি শক্তিশালী মোটর অ্যাক্সেসযোগ্য হয়, বেসে পরিবর্তিত প্রধান নকশাটি আমার তৈরি করা প্রয়োজন এবং এই নকশাটি 2 টি বেসিক স্টেপার মোটরের সাথে ব্যবহার করার পরে এটি করতে উত্সাহিত করা হয়েছে যাতে আপনি দেখতে পারেন যে চূড়ান্ত বিন্যাসটি কীভাবে উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনগুলিকে প্রভাবিত করবে।

এই বেসটি একটি ব্রেডবোর্ডকে পাশে আয়তক্ষেত্রাকার স্লটে স্লাইড করে অন্তর্ভুক্ত করার জন্যও বোঝানো হয়েছে। এর সাথে, একটি 2.25 "প্রস্থ এবং 0.375" উচ্চতার একটি ক্রস-সেকশনের পরিকল্পনা করা হয়েছিল, যেহেতু এটি বেশিরভাগ রুটিবোর্ডের জন্য একটি আদর্শ আকার। আবার, মোটরগুলির মতো, যদি পরিবর্তে একটি ভিন্ন আকারের রুটি ব্যবহার করা হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে চূড়ান্ত সার্কিট লেআউটের সম্পূর্ণ বিবরণ গ্রহণ করার পরে পরিবর্তন করার জন্য অপেক্ষা করুন।

ধাপ 9: শাখা স্লাইডার রেল

এই রিংটি পিভিসি পাইপে ড্রিল করা হবে যাতে স্লাইডাররা স্লাইড করতে পারে। এই টুকরাটি সাধারণত 3D মুদ্রিত হওয়ার জন্য খুব বড়, তাই আমি একটি কাঠের লেজার কাটারের অ্যাক্সেস পেতে বা কাঠের দোকানে গোলাকার প্রান্ত দিয়ে আপনার দক্ষতা বিকাশের সুপারিশ করছি। এর সাহায্যে, স্লাইডারগুলির মধ্যে ফিট করার জন্য বেধ পরিবর্তিত হতে পারে, তবে এখনও কিছু ঘেউ ঘেউ রুম ছেড়ে যাওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করুন। পরবর্তী ধাপে, আমরা কাঠামোতে এটি সুরক্ষিত করার সর্বোত্তম উপায়গুলি নিয়ে যাব।

সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইলের সাথে, ব্যবহৃত পরিমাপ প্রদর্শন করা টুকরাগুলির সলিডওয়ার্ক অঙ্কন সংযুক্ত করা হয়। এগুলি এমন মাত্রা যা বাকী নখের নকশার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাতে সবকিছু একসাথে ফিট হয়, তাই নিশ্চিত থাকুন যে প্রয়োজনে পূর্ববর্তী অংশগুলির সাথে কোনও ব্যক্তিগত সমন্বয় এই টুকরোগুলিতে করা হয়েছে।

ধাপ 10: Arduino, তারের, এবং উপাদান

ধাপ 11: Arduino কোড

ধাপ 12: সার্কিট টেস্টিং

ধাপ 13: মৌলিক সমাবেশ: নখর

ধাপ 14: মৌলিক সমাবেশ: ড্রাম এবং জোতা

ধাপ 15: বেসিক সমাবেশ: স্লাইডার

ধাপ 16: তুরপুন

ধাপ 17: পিভিসি সমাবেশ

ধাপ 18: বেস এবং সার্কিট সমাবেশ