মাইক্রো জন্য একটি খেলনা ক্রেন হ্যাকিং: বিট নিয়ন্ত্রণ: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই ধাপে ধাপে গাইড আমরা আপনাকে একটি খেলনা ক্রেন কাস্টমাইজ করার মাধ্যমে নিয়ে যাব যাতে এটি একটি বিবিসি মাইক্রো: বিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে, বিবিসি মাইক্রো: বিট এবং বিবিসি মাইক্রো: বিট এর অন্তর্নির্মিত কিট্রনিক মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করে। অ্যাকসিলরোমিটার টিল্ট এবং টার্ন মোশন সনাক্ত করতে।

বিবিসি মাইক্রোতে অ্যাকসিলরোমিটার ব্যবহার করে: এটি কোন দিকে কাত হয়ে যাচ্ছে তা সনাক্ত করতে (x বা y অক্ষ) আমরা সেই তথ্যকে ক্রেনের মধ্যে মোটরগুলিতে ফিরিয়ে দিতে পারি। যদি বিবিসি মাইক্রো: বিটকে এলইডি দিয়ে উপরের দিকে মুখ করে রাখা হয় তবে এটি X এবং Y কে শূন্য হিসাবে পড়বে: X এবং Y বড় বা ছোট (নেতিবাচক) হয়ে যায়, এটি কোন দিকে কাত হয়ে যায় তার উপর নির্ভর করে।

কিভাবে শিখতে হবে:

• বিবিসি মাইক্রো কোড: অন্তর্নির্মিত অ্যাকসিলরোমিটারের মাধ্যমে একটি ক্রেন নিয়ন্ত্রণ করতে।
• একটি খেলনা ক্রেনকে বিবিসি মাইক্রো: বিট নিয়ন্ত্রিত ক্রেনে রূপান্তর করুন।

অংশ তালিকা:

ক্রেনটি কাস্টমাইজ করতে আপনার নিম্নলিখিত ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির প্রয়োজন হবে:

• 1 x বিবিসি মাইক্রো: বিট।
• 1 এক্স খেলনা ক্রেন কিট। (দ্রষ্টব্য: একটি ভিন্ন ক্রেন ব্যবহার করলে তারের এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ ভিন্ন হতে পারে)।
• বিবিসি মাইক্রোর জন্য 1 x মোটর ড্রাইভার বোর্ড: বিট।
• সুইচ এবং লিড সহ 1 x 4xAA ব্যাটারি বক্স।
• 4 x AA ব্যাটারী।

নিয়ামক জন্য আবরণ বিকল্পগুলির জন্য আপনি হয় আমাদের লেজার কাটা টেমপ্লেট ব্যবহার করতে পারেন:

• লেজার কাটিং এনক্লোজার ফাইল (.dxf)।
• 8 x M3 6mm মেশিন স্ক্রু।
• 4 x M3 12mm মেশিন স্ক্রু।
• 4 x M3 বাদাম।
• 4 x 6 মিমি প্লাস্টিকের স্পেসার।

অথবা বিকল্পভাবে শেলফ সমাধানের জন্য:

• স্বচ্ছ বাক্স।
• 8 x M3 6mm মেশিন স্ক্রু।
• 4 x 6 মিমি প্লাস্টিকের স্পেসার।

আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলিরও প্রয়োজন হবে:

• তারের স্ট্রিপার।
• ছোট ফ্ল্যাট-হেড স্ক্রু ড্রাইভার।
• স্ক্রু ড্রাইভার.
• 3.3 মিমি ড্রিল বিট দিয়ে ড্রিল করুন।
• একটি অতিরিক্ত ইউএসবি পোর্ট এবং ইন্টারনেট অ্যাক্সেস সহ একটি কম্পিউটার।
• একটি ইউএসবি থেকে মাইক্রো ইউএসবি কেবল।

ধাপ 1: ক্রেন তৈরি করুন

এটি দিয়ে সরবরাহ করা নির্দেশাবলীতে বর্ণিত খেলনা ক্রেন তৈরি করুন।

ধাপ 2: কন্ট্রোলার সরান

তারের কেটে সরবরাহকারী নিয়ামক সরান। কন্ট্রোলারের কাছে এটি করুন যতটা সম্ভব তারের ছেড়ে দিন।

ধাপ 3: তারগুলি প্রস্তুত করুন

কালো অন্তরণ একটি অংশ সরান এবং তারপর চারটি অভ্যন্তরীণ তারের শেষ থেকে অন্তরণ সরান, তামার অভ্যন্তরীণ তারের উন্মুক্ত রেখে।

ধাপ 4: তারগুলি সংযুক্ত করুন

কিট্রনিক মোটর ড্রাইভার বোর্ডে 'মোটর 1' ইনপুট এবং 'মোটর 2' ইনপুটের মধ্যে লাল এবং সাদা তারের সাথে নীল এবং হলুদ তারের সংযোগ করুন।

ধাপ 5: পাওয়ার সংযোগ করুন

ব্যাটারি ধারকের মধ্যে ব্যাটারি ertোকান এবং বিবিসি মাইক্রো: বিটের জন্য মোটর ড্রাইভার বোর্ডের পাওয়ার টার্মিনালে এটি সংযুক্ত করুন। ব্যাটারি প্যাকটিতে পাওয়ার চালু করার জন্য একটি অন/অফ সুইচ রয়েছে।

ধাপ 6: কোড লিখুন

একটি বিবিসি মাইক্রো: ক্রেন কন্ট্রোল প্রোগ্রামের সাথে বিট করুন। আপনি এই ঠিকানা থেকে কোড ডাউনলোড করতে পারেন:

এখন, আসুন কোডটি চেষ্টা করি! কম্পাইল* টিপুন এবং কয়েক মুহূর্ত পরে কোডটি আপনার ব্রাউজারে ডাউনলোড হিসাবে উপস্থিত হবে। আপনি যদি আপনার বিবিসি মাইক্রো: বিটকে একটি ইউএসবি পোর্টে প্লাগ করেন তবে এটি একটি স্টোরেজ ডিভাইস হিসাবে প্রদর্শিত হবে। বিবিসি মাইক্রো: বিট -এ আপনার ডাউনলোড করা.hex ফাইলটি কেবল টেনে আনুন এবং ড্রপ করুন। ফাইলটি হয়তো বিবিসি মাইক্রো: বিট ফাইল এক্সপ্লোরারে দেখাবে না কিন্তু এটি আছে! একবার ফাইলটি স্থানান্তরিত হয়ে গেলে (বিবিসি মাইক্রো: বিট দ্রুত ঝলকানি বন্ধ করবে) আপনার কম্পিউটার থেকে বিবিসি মাইক্রো: বিট সরান।

ধাপ 7: কোড পরীক্ষা করুন

আপনার কোডেড বিবিসি মাইক্রো ertোকান: কিট্রনিক মোটর ড্রাইভার বোর্ডের সংযোগকারীতে বিট করুন এবং এটি চেষ্টা করার জন্য মোটর ড্রাইভার বোর্ডকে কাত করুন!

ধাপ 8: কেসিং (alচ্ছিক)

আমরা আমাদের বিবিসি মাইক্রো: বিটকে একটি সাধারণ লেজার কাট কেসে রেখেছিলাম কিন্তু অনেকগুলি উপযুক্ত কেসিং অপশন রয়েছে অথবা এটি এক ছাড়াও ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনি এখানে.dxf ফাইলের একটি জিপড কপি ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 9: একটি বিদ্যমান ঘের কাস্টমাইজ করুন

এই উদাহরণে আমরা একটি হ্যামন্ড ব্লু ট্রান্সলুসেন্ট বক্স 193mm x 113mm x 61mm কেস হিসেবে ব্যবহার করেছি।

কেবল বাক্সে 5 টি গর্ত ড্রিল করুন (বিবিসি মাইক্রোর জন্য মোটর ড্রাইভার বোর্ড লাগানোর জন্য বাক্সের পাশে 4: বাক্সের পাশে বিট) এবং ক্রেন থেকে তার erোকানোর জন্য একটি গর্ত। বাক্সের বাইরে একটি হোয়াইটবোর্ড পেন ব্যবহার করে পাঁচটি গর্ত চিহ্নিত করুন যাতে আপনি জানেন কোথায় ড্রিল করতে হবে। বিবিসি মাইক্রো: বিটের জন্য যেখানে আপনি মোটর ড্রাইভার বোর্ড মাউন্ট করছেন তার চেয়ে তারের ছিদ্রটি বাক্সের অন্য দিকে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

এরপরে, বাক্সের মাঝখানে আপনার তৈরি গর্তের মাধ্যমে তারটি ধাক্কা দিন যাতে আপনি বিবিসি মাইক্রো: বিট এর জন্য মোটর ড্রাইভার বোর্ডে তারগুলি স্ক্রু করতে পারেন।

বিবিসি মাইক্রোর জন্য মোটর ড্রাইভার বোর্ড মাউন্ট করুন: 8 মিমি প্লাস্টিক স্পেসার এবং 6 মিমি এম 3 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে বাক্সের পাশে বিট।

ব্যাটারি বক্সটি সংযুক্ত করুন, এবং বিবিসি মাইক্রোতে প্লাগ করুন: বিট এবং দূরে আপনি যান!