এলি এলেন্ট আইডেন্টিফায়ার: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এলি একটি রুম্বা যা তার ক্যামেরা ব্যবহার করে বিভিন্ন রঙ সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে, যদি সে একটি চূড়ার উপর দিয়ে যাচ্ছিল তবে বুঝতে পারে যে সে নিজেকে টপকে যাওয়া থেকে বিরত রাখতে পারে এবং যখন তার বাম্পারগুলি কিছু আঘাত করে তখন সে বাধাগুলির পথ থেকে সরে যাবে। তার পথে। আমরা আমাদের রুম্বাকে 'এলি মেন্ট' নাম দিয়েছি 'এলিমেন্ট' এর জন্য শব্দের উপর একটি নাটক হিসাবে, কারণ তিনি কাগজের রঙ অনুসারে কোন উপাদানটি দেখছেন তা সনাক্ত করতে সক্ষম।

এই প্রকল্পটি ক্রিস্টোফার ক্যানন, কায়লা সিমস এবং গ্রেচেন ইভান্স তাদের ইএফ 230 শ্রেণীর রোবট প্রকল্পের জন্য তৈরি এবং প্রিফর্ম করেছিলেন।

ধাপ 1: বাম্পার সেন্সর এবং ক্যামেরা ইমেজিং

এলিকে তার ক্যামেরা ব্যবহার করে রঙ পরীক্ষা করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছিল যখন তার বাম, ডান বা সামনের বাম্পারগুলি সক্রিয় করা হয়েছিল। ক্যামেরা তখন চিহ্নিত করবে যে সে কোন রঙের মুখোমুখি ছিল, হয় নীল, সবুজ বা লাল যা সবই মঙ্গল গ্রহে অবস্থিত বিভিন্ন উপাদানের প্রতিনিধিত্ব করে এবং তারপর দেখাবে যে সে কোন 'উপাদান' এর সামনে আছে।

ধাপ 2: ক্লিফ সেন্সর

এলি যখন একটি ক্লিফের কাছাকাছি আসছে, বা আমাদের ক্ষেত্রে সাদা কাগজের সীমানার কাছাকাছি আসছে, এবং সেট গণ্ডির মধ্যে থাকার জন্য নিজেকে ঘুরিয়ে দিতে সক্ষম হয় তখন সে বুঝতে পারে।

ধাপ 3: হালকা বাম্প

এলির লাইট বাম্প সেন্সরগুলি তার অনুভূতিতে সাহায্য করে যে সে কাগজের রঙিন চাদর ধরে থাকা স্ট্যান্ডগুলির কতটা কাছাকাছি, এবং তারপরে তাকে পুনরায় অবস্থান করতে সাহায্য করে যাতে তার ক্যামেরাটি রঙটি দেখতে আরও ভালভাবে সক্ষম হয় এবং তাই সে কী উপাদান তা সম্পর্কে আমাদের সতর্ক করে। দিকে তাকাও.

ধাপ 4: কোড

প্রদত্ত এলাকায় 'এলিমেন্টস' খুঁজে পেতে এলিকে তার আদেশ দেওয়ার জন্য কোডটি সংযুক্ত করা হয়েছে।

Roomba_Project_Code.m