সেন্সর Ultrassônico HC-SR04, ড্রাগনবোর্ড 410c ই লিঙ্ক স্প্রাইট: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Esse projeto ভিসা desenvolver um código na linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que postiormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno। Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programma de parcerias para IoT 2018।

ধাপ 1: Dependências Necessárias E Requisitos

একটি GPIOL লাইব্রেরি ব্যবহার করুন os pinos GPIO da Dragonboard;

ইন্সটলার ও প্যাকোট টাইম প্যারা ট্রাবালহার কম ফিনিউস রিলেশনডাস কম টেম্পো এম পাইথন;

ইউটিলিজার অ্যালগাম হার্ডওয়্যার কথোপকথন: ডি সেন্সর এম কোয়েস্টো ট্র্যাবলহা কম টেনসিও ডি 5 ভি, এনকুয়ান্টো ওএস পিনোস জিপিআইও দা প্লাকা ড্রাগনবোর্ড 410 সি ফাংশনাম এ 1.8 ভি, সেন্ডো অ্যাসিম, ইডেনসরিও ফাজার উমা কনভার্সো। Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado।

ধাপ 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo।

প্রযুক্তি, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

ধাপ 3: Código Fonte

Esse ém resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores।