Arduino টিউটোরিয়াল - জয়েস্টিক সহ সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখবো কিভাবে জয়স্টিক দিয়ে সার্ভো ব্যবহার করতে হয়। আমরা 1 জয়স্টিক দিয়ে 1 পিসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করব।

আপনি এই টিউটোরিয়ালের রেফারেন্স দিয়ে আপনার রোবোটিক আর্ম প্রকল্পগুলি বাস্তবায়ন করতে পারেন। এটি করার সময় অবশ্যই আমরা বাহ্যিক ব্যাটারি / শক্তি ব্যবহার করব। পরবর্তী টিউটোরিয়ালে, আমি দেখাবো কিভাবে ব্লুটুথের মাধ্যমে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দিয়ে একাধিক সার্ভিস নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সাবস্ক্রাইব করতে ভুলবেন না। আপনার সমর্থনের জন্য ধন্যবাদ.

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

আরডুইনো বোর্ড

Servo মোটর

জয়স্টিক মডিউল

তারের

ব্রেডবোর্ড

ধাপ 2: সংযোগ

বাহ্যিক ব্যাটারি VCC / GND রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত।

- Arduino GND ব্রেডবোর্ডের GND ইনপুটের সাথে সংযুক্ত

- এই প্রকল্পে আমরা যে সার্ভো সংযোগগুলি ব্যবহার করি তা নিম্নরূপ;

* কমলা ইনপুট - সিগন্যাল ইনপুট

* লাল ইনপুট - পাওয়ার ইনপুট (VCC)

* ব্রাউন ইনপুট - গ্রাউন্ড ইনপুট (GND)

- Servo1 VCC এবং GND রুটিবোর্ডের VCC / GND ইনপুটগুলির সাথে সংযুক্ত

- Servo1 সিগন্যাল Arduino ডিজিটাল PWM 3 এর সাথে সংযুক্ত

- এই প্রকল্পে আমরা যে জয়স্টিক সংযোগ ব্যবহার করি তা নিম্নরূপ;

* জয়স্টিক GND আরডুইনো GND এর সাথে সংযুক্ত

*জয়স্টিক ভিসিসি আরডুইনো ভিসিসির সাথে সংযুক্ত

* জয়স্টিক 'এক্স' (কিছু মডিউল 'এইচ') Arduino এনালগ 0 এর সাথে সংযুক্ত

* জয়স্টিক 'Y' (কিছু মডিউল 'V') Arduino Analog 1 এর সাথে সংযুক্ত

* জয়স্টিক 'SW' (সুইচ বা বোতাম) সংযুক্ত নয়।

জয়স্টিক মডিউল সম্পর্কে:

X এবং Y অবস্থান পড়ার জন্য 2 x 5K Potentiometers

1 x সাধারণত মোমেন্টারি সুইচ খুলুন

সহজ 5 পিন +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

ধাপ 3: কোড

আমি কোডটি শেয়ার করিনি কারণ এটি সংক্ষিপ্ত এবং এটি সার্ভোর সংখ্যা অনুসারে পরিবর্তিত হয়।

আপনি টিউটোরিয়াল দেখে কোড লিখতে পারেন। এটি শেখার একটি ভাল উপায়। আমি দীর্ঘ এবং জটিল কোডগুলি ভাগ করে নেব।

ধাপ 4: যদি আমি সহায়ক হতাম

প্রথমত, আমি আপনাকে এই গাইডটি পড়ার জন্য ধন্যবাদ জানাতে চাই! আমি এটি আপনাকে সাহায্য করে আশা করি।

আপনি যদি আমাকে সমর্থন করতে চান, আপনি আমার চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করতে পারেন এবং আমার ভিডিওগুলি দেখতে পারেন।

আমার ইউটিউব চ্যানেল দেখুন