দৃষ্টিভিত্তিক বাছাই এবং স্থান UArm সহ: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সম্প্রতি, আপনার কাছ থেকে আমরা যে প্রশ্নগুলি শুনি তার বেশিরভাগই হল uArm- এর দৃষ্টিভঙ্গি ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশন, যেমন বস্তুর স্বীকৃতি, ক্যামেরা-uArm সম্পর্ক ইত্যাদি।

আমরা uArm এর সাথে একটি সহজ দৃষ্টিভিত্তিক পিক-অ্যান্ড-প্লেস প্রকল্প পরিচালনা করেছি, যেখানে uArm এবং ক্যামেরা একে অপরের থেকে স্বাধীনভাবে সেট আপ করা হয়েছে। এই সিস্টেমে, uArm একরকম বুদ্ধিমান যে এটি বিভিন্ন বস্তু, রং, মাপ আলাদা করতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পিক-এন্ড-প্লেস টাস্ক পরিচালনা করতে পারে।

ধাপ 1: উপাদান

উপাদানগুলির একটি দ্রুত ব্রিফিং-

একটি আর্ম,,একটি ক্যামেরা, - একটি পিসি

সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্ম-

উইন্ডোজ

ভিজ্যুয়াল স্টুডিও C ++

লাইব্রেরি- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5

বিশেষ করে, ইউএআরএম দুটি ভিন্ন ধরনের মুদ্রা, 1 ইউয়ান এবং 1 জিয়াও চীনা মুদ্রাগুলিকে পৃথক করবে এবং সেগুলি সংশ্লিষ্ট স্বচ্ছ ছোট বাক্সে রাখবে (1 ইউয়ানের ব্যাস প্রায় 25 মিমি এবং 1 জিয়াও প্রায় 19 মিমি)।

পদক্ষেপ 2: আসুন এই প্রকল্পের একটি মন-মানচিত্র পাই।

এখানে আপনি তিনটি মডিউল দেখতে পাবেন যা তিনটি প্রধান ধাপ। সেগুলো পরে আলোচনা করা হবে।

ধাপ 3: মডিউল এক- স্বীকৃতি।

প্রথমত, আমাদের মুদ্রাটি খুঁজে বের করতে হবে। এই চাক্ষুষ প্রয়োগটি আসলে এখানে তেমন জটিল নয়, তাই রূপবিজ্ঞান এবং প্রান্ত প্রান্তিক পদ্ধতিগুলি লক্ষ্য মুদ্রা সনাক্ত করতে সক্ষম।

পরবর্তী ধাপ হল স্বীকৃতি। 1Yuan এবং 1Jiao এর সাইজ পার্থক্য বলতে সহজ। আপনার যদি অন্য কিছু রঙের মুদ্রা বা ভিন্ন আকৃতি থাকে, তাহলে আপনি আপনার ধারণা আমাদের সাথে শেয়ার করতে পারেন।:)

ধাপ 4: মডিউল দুই- সমন্বয় রূপান্তর

ইমেজ প্রসেসিংয়ের মাধ্যমে, আমরা পিক্সেল কোঅর্ডিনেটে মুদ্রার অবস্থান সনাক্ত করতে পারি, তবে আমাদের uArm এর ফ্রেম অক্ষের মধ্যে মুদ্রার স্থানাঙ্ক প্রয়োজন। আমরা আসলে পিক্সেল এবং ক্যামেরার স্থানাঙ্কগুলির উপর ভিত্তি করে সেই ডেটাগুলি পেতে পারি।

ধাপ 5: শেষ মডিউল- চুষার অবস্থান সামঞ্জস্য করুন এবং সঠিকভাবে লক্ষ্য অর্জন করুন

টার্গেট কয়েন ধরার জন্য আমরা কিভাবে নির্ভুলতার সমস্যা মোকাবেলা করব? দেখা যাক!

একবার প্রথমবারের মতো সমন্বয় রূপান্তর সম্পন্ন হলে, uArm কমান্ডগুলি চালানো শুরু করবে। এই আন্দোলনের পরে, uArm তার প্রকৃত অবস্থানের তথ্য ফেরত পাঠাবে এবং এই প্রকৃত অবস্থানটি মুদ্রার সাথে তুলনা করবে, এভাবে আমরা বাস্তবে একটি ত্রুটি পেতে পারি। সর্বশেষ, একই সমন্বয়ের সাথে এই ত্রুটি যোগ করে, uArm একটি নতুন কমান্ড পাবে এবং আবার সরানো শুরু করবে। ফলস্বরূপ, uArm এই সঞ্চালন চালিয়ে যাবে যতক্ষণ না চুষা মুদ্রার ডান উপরের অবস্থানে চলে যায়!

ধাপ 6: এই ভিডিওটি মুদ্রা সংগ্রহ এবং তাদের আলাদা করার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া সম্পাদন করে।

আপনার আগ্রহের জন্য ধন্যবাদ. আশা করি এই ভিডিওটি সাহায্য করবে এবং মজা করবে!

কোন প্রশ্ন, দয়া করে ফোরামে কথা বলুন-

forum.ufactory.cc/

:)

UArm এ পপি