Servo ব্যবহার করে ট্রফি বল ঘড়ি: 18 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ঘড়ি সব আকারে আসে। কিন্তু আমি কিছু নতুন গোলক আকৃতি ঘড়ি করতে চাই, যেখানে মিনিট ডায়াল হাত গোলকের অর্ধেক এবং ঘন্টা হাত গোলকের উপরের অর্ধেক। সবার আগে স্বাভাবিক ঘড়ি রূপান্তর করার কথা ভাবুন। কিন্তু যখন মিনিট নড়াচড়া করে ঘন্টাও চলে যায় তাই ঘন্টাগুলো কিছু সময় বিভ্রান্ত করে। তাই আমি ঘড়ি তৈরির জন্য সার্ভো মোটর ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছি।

সহজভাবে গোলক একটি আকর্ষণীয় নয়। তাই আমি মনে করি এই গোলকটি কোথায় ফিট করা যায়। সুতরাং চূড়ান্ত নির্বাচন ট্রফি। হ্যাঁ আমি এটি ফিফা ট্রফির জন্য ডিজাইন করার পরিকল্পনা করেছি যেখানে উপরের পৃথিবী আমার গোলক ঘড়ি কিন্তু ফিফা ট্রফি সম্পূর্ণ করা খুব কঠিন তাই আমি এটিকে স্বাভাবিক ট্রফিতে পরিবর্তন করি।

ট্রফি তৈরির জন্য আমি আবর্জনা থেকে বর্জ্য প্লাস্টিক ব্যবহার করি এবং ফেভিকল (আঠা) ব্যবহার করে এটি ঠিক করি। শুধু পেইন্টিংয়ের জন্য ফিক্সিংয়ের জন্যও আমি ফেভিকল ব্যবহার করি না তাই ফিনিশিংটা চকচকে হয়।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

প্রকল্পের শুরুতে আইটেমের তালিকা সম্পর্কে কোন ধারণা নেই যে আমি আমার স্ক্র্যাপ বক্সে উপযুক্ত আইটেম ব্যবহার করি।

প্রয়োজনীয় সামগ্রী

ঘড়ির জন্য

1. মাইক্রো সার্ভো মোটর - 2 নং
2. Arduino uno
3. Arduino এর জন্য RTC মডিউল।
4. Arduino এর জন্য HC-05 ব্লু টুথ মডিউল।
5. ঠিকানাযোগ্য আরজিবি এলইডি স্ট্রিপ।
6. পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল।
7. প্লাস্টিক বল (আমি 8cm dia বল ব্যবহার করি)
8. 12V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই।
9. প্লেইন পিসিবি।
10. পুরুষ এবং মহিলা হেডার।
11. তারের।

ট্রফির জন্য (ট্র্যাশ থেকে সর্বোচ্চ)

1. ট্রফি স্ট্যান্ডের জন্য কাঠের বাক্স (ইলেকট্রনিক্স বক্স)
2. 3/4 "তারের পিভিসি পাইপ।
3. 1 "জল পিভিসি পাইপ।
4. 1 লিটার বিসলেরি জল খালি বোতল (2Nos)।
5. বর্জ্য কাপড়।
6. ফেভিকল আঠালো
7. পানির রঙ

ব্যবহৃত সরঞ্জাম

1. হ্যান্ড ড্রিলিং মেশিন।
2. তাতাল.
3. গরম আঠা বন্দুক.

ধাপ 2: একটি লজ্জা তৈরি করুন

শিল্ড বিল্ডিং হল প্রতিটি প্রকল্পের প্রথম ধাপ।

1) আরডুইনো ইউনোতে পুরুষ হেডার ertোকান এবং তার উপর একটি প্লেইন পিসিবি রাখুন এবং প্লেইন পিসিবিতে পা ঝাল দিন।

2) দুটি servo মোটর সংযোগের জন্য D5 এবং D6 থেকে পিন নিন।

3) RTC এর জন্য আমরা এনালগ পাশের A4 এবং A5 এবং +5V এবং GRN ব্যবহার করি।

4) ব্লুটুথের জন্য TX এবং RX এর জন্য D2, D3 পিন ব্যবহার করুন। এবং 5V এবং GRN

5) ঠিকানাযোগ্য LED স্ট্রিপের জন্য Arduino এর D12 ব্যবহার করুন।

6) প্লেইন পিসিবিতে আরটিসি এবং ব্লুটুথ সোল্ডার মহিলা হেডারের জন্য।

7) Servo এবং LED স্ট্রিপের জন্য 12V থেকে 12V, 5V এবং 3.3V পাউডার সরবরাহ।

ধাপ 3: ঘড়ি ফিটিংয়ের জন্য পরিকল্পনা করুন

1) পরিকল্পনা অনুযায়ী গোলকের নিচের অংশ মিনিট হাত এবং গোলকের উপরের অংশ ঘন্টা হাত।

2) তাই শীর্ষ servo সরাসরি বল ফিট।

3) নীচের সারো একটি চতুর্থাংশ বৃত্ত ব্যবহার করে নীচের গোলকটি ধরে রাখুন।

4) একটি সেন্টার পাইপ দ্বারা এই সমস্ত সেটআপ হোল্ড সার্ভো এবং টপ সার্ভো ধরে।

5) সার্ভো রটার সেন্টার এবং হোল্ডিং পাইপ সেন্টার উভয়ই সরলরেখায় থাকতে হবে। তারপর শুধুমাত্র বল সঠিকভাবে ঘুরবে।

ধাপ 4: ঘড়ি হাত বিল্ডিং

1) স্ক্র্যাপে একটি মোটা রড পাওয়া গেছে সুতরাং servo মধ্যে স্ক্রু জন্য হোল্ড আকার বৃদ্ধি এবং servo মধ্যে দূরত্ব সঙ্গে শক্তভাবে রড ঠিক করুন servos মধ্যে অর্ধবৃত্তাকার অংশ মাপসই করতে সক্ষম।

2) এটি শক্তভাবে আটকে রাখার জন্য গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন।

3) একটি ফুট দৈর্ঘ্য 3/4 পিভিসি ওয়্যারিং পাইপ নিন এবং পাইপটির একপাশে একটি স্লট নিন যাতে চিত্রটি দেখানো হয়েছে যাতে সার্ভো ধরে থাকে।

4) Servo rotating center point এবং 3/4 pvc center point উভয়ই সমান হতে হবে।

5) সংযোগের জন্য পিভিসি পাইপের মাধ্যমে উভয় সারো তারগুলি বাইরে আনুন।

ধাপ 5: বল থেকে ডায়াল করুন

1) আমি আমার মেয়ের একটি চকোস বল পেয়েছি। আমি ঘন্টা হাতের জন্য idাকনা এবং মিনিট হাতের জন্য বল ব্যবহার করি।

2) ড্রিলিং মেশিন ব্যবহার করে উপরের দিকে একটি ছোট ছিদ্র রেখে এবং নিচে একটি হাত স্ক্রু করে এবং সার্ভো দিয়ে ঠিক করে আওয়ার হাত খুবই সহজ।

3) মিনিট হাতের জন্য বলের আকারের মাঝখানে একটি বড় গর্ত রাখুন পিভিসি পাইপের আকারের চেয়ে বেশি।

4) এখন সার্ভ থেকে বল পর্যন্ত দিয়া গণনা করুন।

5) একটি প্লাস্টিকের প্লেটে একটি চতুর্থাংশ বৃত্ত কাটা (আমি প্লেইন পিসিবি ব্যবহার করি) এবং উভয় পাশে গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে বলের পাশে আর্ক সাইডটি আটকে দিন। (গরম আঠার জন্য কোন জায়গা পাওয়া যায় না তাই আমি বলের মধ্যে একটি কোয়াটার কেটে ফেলি এবং কাজ শেষ হওয়ার পরে এটিকে আটকে রাখার জন্য পাশে রাখি)।

6) এখন পাইপের মাধ্যমে বল andোকান এবং চতুর্থাংশ বৃত্তের প্লাস্টিকের (প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড) কেন্দ্রটিকে স্ক্রু করে নিচের সার্ভোতে দেখান।

ধাপ 6: ক্রমাগত ডেটা দিয়ে গোলক পরীক্ষা করা

পরীক্ষার ভিডিও দেখুন।

ধাপ 7: ঘন্টা এবং মিনিট হাতে সম্পূর্ণ করুন

বল থেকে কাটা অংশটি সেই জায়গায় রাখুন এবং দ্রুত ফিক্স ব্যবহার করে আটকে দিন (আমি এটি ঠিক করতে সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করি)। এখন এটি দেখতে ললিপপের মতো।

ধাপ 8: স্ট্যান্ড প্রস্তুত করুন

1) ট্রফি সোজা রাখা এবং সমস্ত arduino এবং মডিউল রাখা আমার একটি বাক্স প্রয়োজন।

2) Arduino এবং মডিউলগুলির সাথে এর মোট দৈর্ঘ্য 14cm। আমার বাক্সটি 16CM X 11 CM অভ্যন্তরীণ আকার। এটি একটি তারের বাক্স।

3) বাক্সের কেন্দ্র খুঁজুন। গোলকটি ঠিক করতে হবে এবং অপসারণ করতে হবে। তাই আমি বাক্সের কেন্দ্রে 3/4 পিভিসি কুলিং লাগানোর পরিকল্পনা করছি।

4) বাক্সের মাঝখানে একটি গর্ত রাখুন এবং এটিকে কাপলিংয়ের আকার পর্যন্ত প্রসারিত করুন। বাক্সের মাঝখানে এবং ঠান্ডা হওয়ার পরে গরম আঠালো কাপলিং,

ধাপ 9: একটি ট্রফি ডিজাইন করুন

1) সহজ জিনিস হল একটি মডেল ট্রফি কিনুন এবং শীর্ষটি কেটে নিন এবং এর মাধ্যমে বল ঠিক করুন।

2) কিন্তু আমি আমার নিজের ট্রফি বানাই আমি একটি ফিফা ট্রফি তৈরির পরিকল্পনা করি কিন্তু আমার আবর্জনায় এই ধরনের জিনিস না থাকার কারণে আমি একটি সাধারণ ট্রফি তৈরি করি।

3) আমি দুটি বিসলেরি পানির বোতল ব্যবহার করি একটি শরীরের জন্য আরেকটি বেসের জন্য।

4) তার আগে ঘড়ির বিন্যাসে বিরক্ত না করার জন্য 1 "পাইপ ব্যবহার করুন। 3/4" পাইপের দৈর্ঘ্যের চেয়ে 1 সেন্টিমিটার কম গরম আঠালো আঠা যা স্ট্যান্ডে ঘড়ি ধরে রাখে।

5) একটি Bisleri বোতল উপরের অংশ কাটা এবং চিত্রে এটি দেখানো হিসাবে গরম আঠালো। গরম আঠার সময় বিসলেরির বোতলটি তাড়াতাড়ি ঠান্ডা করে তুলুন বা কম তাপ দিন অন্যথায় বোতল গলে যাবে।)) দ্বিতীয় বোতলের idাকনা অংশটি কেটে ফেলুন এবং এটিকে 1 পাইপের অবশিষ্ট উচ্চতায় কেটে নিন। এবং বেসটি কেটে মাঝখানে গর্তটি রাখুন

7) গরম আঠালো সব একসাথে এবং উপরে zig-zag কাটা করা এবং এটি শিখা মত চেহারা।

8) এখন মৌলিক ধাপটি সম্পন্ন হয়েছে আমরা এখন এটিকে সাজাতে চাই এবং সোনালী ট্রফিতে রূপান্তর করতে চাই।

ধাপ 10: কাপড় বা কাগজ দিয়ে বেস মডেলটি েকে দিন

1) কাগজের সাদা কাপড় ব্যবহার করুন আঠা (ফেভিকল) ব্যবহার করে পুরো বেসটি coverেকে রাখুন।

2) কাপড়ের উপর ফেভিকলের 2 থেকে 3 স্তর প্রয়োগ করুন এবং এটি চকচকে দেখায়।

3) এই কাজে অনেক সময় এবং ধৈর্য লাগে।

4) এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য শুকানোর অনুমতি দিন। আমি এক রাতের জন্য রেখে দিই।

ধাপ 11: গোল্ডেন ট্রফি

1) ট্রফিকে রঙ করার জন্য আমি গোল্ডেন ফেব্রিক কালার ব্যবহার করি।

2) আমি ফেভিকল এবং পানির সাথে সোনালি কাপড়ের রঙ মিশিয়ে ট্রফির উপরে 3 টি লেপ লাগিয়েছি।

3) প্রয়োগ করার পরে এটি চকচকে দেখায় না এবং ত্বকের রঙের মতো দেখায়।

4) শুকানোর পরে এটি খুব চকচকে এবং সোনার বারের মতো দেখতে।

ধাপ 12: ঘন্টা এবং মিনিট চিহ্নিত করা

1) বলের মিনিট এবং ঘন্টা চিহ্নিত করতে একটি পরীক্ষা প্রোগ্রাম আপলোড করুন।

2) আরডুইনো সিরিয়াল মনিটরে যখন মিনিটের যোগ করুন 5 যোগ করুন এবং সরান।

3) প্রতিটি পদক্ষেপে স্কেচ দিয়ে একটি চিহ্ন তৈরি করুন।

4) সমস্ত ঘন্টা এবং মিনিটের জন্য সম্পূর্ণ হওয়ার পরে। এটি আবার 2 থেকে 3 বার পরীক্ষা করুন।

5) একবার সম্পূর্ণরূপে সন্তুষ্ট। স্থায়ী সিডি মার্কার ব্যবহার করে লাইন এবং চিহ্ন তৈরি করুন

ধাপ 13: Arduino প্রোগ্রাম

1) আরডুইনো প্রোগ্রামে আরটিসি এবং ওয়্যার লাইব্রেরি ব্যবহার করে ঘড়ি থেকে তারিখের সময় পুনরুদ্ধার করুন।

2) সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো লাইব্রেরি ব্যবহার করুন।

3) আরো প্রভাব ফেলতে আমি একটি ঠিকানা RGB স্ট্রিপ যোগ করি। RGB নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপ নিয়ন্ত্রণের জন্য আমি PololuLedStrip লাইব্রেরি ব্যবহার করি।

4) সফটওয়্যার সিরিয়াল নীল দাঁত সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।

5) EEPROM লাইব্রেরি RGB স্ট্রিপের জন্য নির্বাচিত শেষ রঙ সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 14: অ্যান্ড্রয়েড প্রোগ্রাম

1) অ্যান্ড্রয়েড প্রোগ্রাম ডেভেলপ করার মূল উদ্দেশ্য হল ভুল হলে সময় পরিবর্তন করা।

2) অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের সাথে সংযোগ করতে এবং ডেটা পাঠাতে ব্লুটুথ ব্যবহার করুন।

3) অ্যাপটি ব্যবহার করে আমরা আরজিবি নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপের রঙ পরিবর্তন করি।

4) প্রোগ্রামটি ডেভেলপ করতে আমি MIT App উদ্ভাবক ব্যবহার করি।

5) অ্যাপ ডেভেলপমেন্টের জন্য সম্পূর্ণ গাইডের জন্য আমার আগের প্রোজেক্ট আরজিবি ইনফিনিটি ক্লক দেখুন ওভেন বিটি অ্যাপ সহ। একই পদ্ধতি এখানে অনুসরণ করা হয়।

6) apk এই পেজেও আপলোড করে।

ধাপ 15: সম্পূর্ণ ফিক্সিং

1) এখন ট্রফিতে ঘড়িটি ঠিক করুন এবং নীচের সার্ভো ওয়্যার দুটি নিন।

2) বাক্সে নিয়ামক এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ ঠিক করুন।

3) osাল থেকে Servos সংযোগ করুন।

4) বাক্সটি বন্ধ করুন এবং স্ক্রু করুন।

ধাপ 16: ঠিকানাযোগ্য LED যোগ করা

1) আমি ইতিমধ্যেই অ্যাড্রেসেবল এলইডি স্ট্রিপ ব্যবহার করে একটি ইনফিনিটি লাইট তৈরি করেছি এই ট্রপির বেস হিসাবে একই সেট আপ ব্যবহার করুন।

2) যে আলো শুধুমাত্র প্রসাধন জন্য।

ধাপ 17: সময় চলমান ভিডিও

শুধু সরবরাহ সংযুক্ত করুন এবং আপনার ডেস্কে রাখুন। এটি দেখতে অসাধারণ

ধাপ 18: LED এর সাথে আরো ছবি

মোবাইল অ্যাপে রঙ পরিবর্তন করে। অনেক দিন পর এই প্রকল্পের সাথে অনেক দীর্ঘ এবং অনেক রাত লেগেছে। কিন্তু প্রতিবারই আমি কিছু ত্রুটি পেয়েছি আমি অনুভব করি যে godশ্বর এটি সংশোধন করার জন্য আমার সাথে আছেন।