সুচিপত্র:
- ধাপ 1: বর্ণনা
- ধাপ 2: যন্ত্রাংশগুলি জানা
- ধাপ 3: বডি অ্যাসেম্বলি_1
- ধাপ 4: বডি অ্যাসেম্বলি_2
- ধাপ 5: বডি অ্যাসেম্বলি_3
- ধাপ 6: নখ সমাবেশ
- ধাপ 7: চ্যাসি সমাবেশ
- ধাপ 8: অবিচ্ছেদ্য সমাবেশ
- ধাপ 9: নকশা বিবেচনা
- ধাপ 10: গেমপ্লে এবং চূড়ান্ত মন্তব্য
ভিডিও: একটি সুন্দর এবং শক্তিশালী কাঠ রোবট আর্মের মধ্যে একত্রিত করার জন্য কাঠের কয়েকটি টুকরা কীভাবে ব্যবহার করবেন: 10 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
- রোবট বাহুর নাম উডেনআর্ম। খুব কিউট লাগছে!
- আপনি যদি WoodenArm সম্পর্কে আরো বিস্তারিত জানতে চান, দয়া করে www.lewansoul.com দেখুন
- এখন আমরা WoodenArm সম্পর্কে একটি ভূমিকা তৈরি করতে পারি, এর উপর এগিয়ে যাক!
ধাপ 1: বর্ণনা
LewanSoul-WoodenArm Arduino Nano বোর্ডের উপর ভিত্তি করে শক্তিশালী পারফরম্যান্স সহ একটি কাঠের রোবোটিক বাহু। পুরো রোবটিক বাহুর যান্ত্রিক কাঠামো বিশুদ্ধ কাঠ দিয়ে তৈরি। এর চেহারাটি সূক্ষ্ম এবং কম্প্যাক্ট এবং এর কাঠামোগত স্থিতিশীলতা শক্তিশালী। এটি ব্যবহৃত প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ হল Arduino Nano বোর্ড। আউটপুট হল LFD-01 servo, যা একই সময়ে একাধিক মডিউল সংযুক্ত করতে পারে। বিভিন্ন সেন্সর মডিউলের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন ধরণের আকর্ষণীয় গেম তৈরি করা যেতে পারে।
ধাপ 2: যন্ত্রাংশগুলি জানা
এই সুন্দর কাঠের আর্মের বিভিন্ন ইলেকট্রনিক মডিউল রয়েছে: অ্যাক্সিলারেশন মডিউল ADXL-345, কালার মডিউল APDS-9960, রোটারি নোব মডিউল, LED ডিসপ্লে স্ক্রিন, LDF-01 servo।
এছাড়া, আরডুইনো ন্যানো কন্ট্রোল বোর্ডের উপর ভিত্তি করে, আমরা আরও কার্যকরী মডিউল রাখার জন্য আমাদের নিজস্ব আরডুইনো সম্প্রসারণ বোর্ড তৈরি করেছি, এবং তারপরে আরও সৃজনশীলতা, উন্নত শেখার প্রোগ্রামিং এবং প্রক্রিয়ায় অভিজ্ঞতা অর্জনের জন্য উডেনআর্ম ব্যবহার করে আমাদের সুখ নিয়ে আসে। তাই বুদ্ধিমান WoodenArm বিভিন্ন গেমপ্লে অর্জন করার ক্ষমতা আছে।
ধাপ 3: বডি অ্যাসেম্বলি_1
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- রোবোটিক আর্ম বডি বন্ধনী*১
- LDF-01 servo*1
- স্ক্রু ড্রাইভার*1
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনাকে শরীরের একটি অংশ ইনস্টল করতে হবে। স্ক্রু দিয়ে ছোট ব্লকগুলি ঠিক করা প্রয়োজন, এবং তারপর একসঙ্গে ঠিক করার জন্য স্ক্রু এবং সার্ভস ব্যবহার করুন। এই প্রক্রিয়া চলাকালীন, স্ক্রুগুলির শক্ততা সামঞ্জস্য করার দিকে মনোযোগ দিন। নিবিড়তা সামঞ্জস্য করতে মনোযোগ দিন। এই প্রক্রিয়াটি 3 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
ধাপ 4: বডি অ্যাসেম্বলি_2
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- রোবোটিক আর্ম বডি বন্ধনী*১
- LDF-01 servo*1
- স্ক্রু ড্রাইভার*1
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনি শরীরের একটি অংশ ইনস্টল করতে হবে শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট স্ক্রু সঙ্গে ছোট ব্লক ঠিক করতে হবে, এবং তারপর servo এবং ব্লক সংযোগ এবং এটি ঠিক করার জন্য একটি স্ক্রু ব্যবহার করুন, এবং তারপর servo এবং একসাথে ব্লক। নিবিড়তা সামঞ্জস্য করতে মনোযোগ দিন। এই প্রক্রিয়াটি 2 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
ধাপ 5: বডি অ্যাসেম্বলি_3
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- রোবোটিক আর্ম বডি বন্ধনী*১
- LDF-01 servo*1
- স্ক্রু ড্রাইভার*1
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনাকে শরীরের একটি অংশ ইনস্টল করতে হবে। এই অংশটি আগের অংশের চেয়ে একটু সহজ। সংশ্লিষ্ট স্ক্রুগুলির সাথে কেবল ছোট ব্লকগুলি ঠিক করা প্রয়োজন এবং তারপরে পূর্ববর্তী ধাপে একত্রিত সার্ভোসগুলির সাথে সেগুলি ইনস্টল করা প্রয়োজন। নিবিড়তা সামঞ্জস্য করতে মনোযোগ দিন। এই প্রক্রিয়া 3 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
ধাপ 6: নখ সমাবেশ
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- রোবোটিক আর্ম বডি বন্ধনী*১
- LDF-01 servo*1
- স্ক্রু ড্রাইভার*1
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনাকে নখগুলি ইনস্টল করতে হবে। শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট স্ক্রু দিয়ে ছোট কাঠের ব্লক ঠিক করতে হবে, এবং তারপর সার্ভো এবং কাঠের ব্লককে সংযুক্ত করতে স্ক্রু ব্যবহার করুন এবং এটি ঠিক করুন, এবং তারপর সার্ভো এবং ছোট ব্লককে একসাথে ঠিক করুন।
নিবিড়তা সামঞ্জস্য করতে মনোযোগ দিন। এই প্রক্রিয়াটি 4 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
ধাপ 7: চ্যাসি সমাবেশ
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- রোবোটিক আর্ম বডি বন্ধনী*১
- ডুপন্ট লাইন*4
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
- নাইলন*4
- ঘূর্ণমান নক মডিউল*4
- Arduino ন্যানো নিয়ন্ত্রণ বোর্ড*1
- সম্প্রসারণ বোর্ড*১
ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনাকে চ্যাসি ইনস্টল করতে হবে। এই অংশটি স্ক্রু দিয়ে ঘূর্ণমান নক মডিউলটি বেসে ঠিক করা। একই সময়ে, এটি ঘূর্ণমান নক মডিউল উপর Dupont লাইন সন্নিবেশ করা প্রয়োজন। অবশেষে, আরডুইনো ন্যানো কন্ট্রোল বোর্ড এবং আরডুইনো সম্প্রসারণ বোর্ড চারটি রোটারি নোব মডিউলের মাঝখানে স্ক্রু করা হয়েছে। এই প্রক্রিয়াটি 4 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
ধাপ 8: অবিচ্ছেদ্য সমাবেশ
প্রয়োজনীয় উপকরণ:
- 30cm ঘূর্ণন পাইপ*1
- স্ক্রু* বেশ কয়েকটি
- চুষা, ওয়াশার, গাসকেট, বাদাম*1
- রোলিং বেল্ট*4
অভিনন্দন, আপনি অবশেষে ইনস্টলেশনের চূড়ান্ত ধাপে এসেছেন। ছবিতে দেখানো হিসাবে আপনাকে বাকিগুলি ইনস্টল করতে হবে। এই ধাপে, আপনাকে পূর্বে ইনস্টল করা বেস এবং আর্ম সেকশনগুলিকে একসাথে ঠিক করতে হবে যাতে আপনি একটি সম্পূর্ণ WoodeArm হয়ে উঠতে পারেন। এই প্রক্রিয়াটি 3 তারার হাতের ক্ষমতা পরীক্ষা করে।
এখানে WoodenArm সমাবেশ ভিডিও ওয়েবসাইট:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
ধাপ 9: নকশা বিবেচনা
বাজারে আমাদের নিজস্ব পণ্য সহ অনেক ধাতব গাড়ি রয়েছে। যাইহোক, সময়ের পরিবর্তনের সাথে সাথে আমরা ভাবছি কিভাবে সময়ের সাথে একীভূত করা যায় এবং সমসাময়িক যুগের পক্ষ থেকে প্রচারিত থিমগুলি প্রতিধ্বনিত হয়। এই ধারণা দ্বারা চালিত, আমরা WoodenArm, একটি কাঠের গাড়ি ডিজাইন করেছি। গাড়ির খোল কাঠ দিয়ে তৈরি, তাই এটি পরিবেশ সুরক্ষার থিম দেখায়। আমাদের ইনস্টলেশন প্যাকেজে, ট্রলির গোড়ায় এবং বাহুতে ব্যবহৃত কাঠ একটি সেট, এবং নিখুঁত কাটার পরে, সমস্ত উপাদান ইনস্টলেশনের পরে শূন্য বর্জ্যকে কাজে লাগাতে পারে। গাড়ির উপর Arduino ন্যানো নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং আমাদের নিজস্ব Arduino সম্প্রসারণ বোর্ড এছাড়াও কার্যকারিতা এবং আরো অনুপ্রেরণামূলক ব্যবহারকারীর সৃজনশীলতার দিক থেকে গাড়িকে আরও শক্তিশালী করেছে। আমরা সব সৃজনশীল ধারণা সমর্থন করি। উপরন্তু, রেট্রো চেহারা, লাইটওয়েট, উপাদান হাত আঘাত না, সহজ ইনস্টলেশন, শক্তিশালী বৈশিষ্ট্য এই পণ্য অনন্য করে তোলে।
ধাপ 10: গেমপ্লে এবং চূড়ান্ত মন্তব্য
আপনি কাঠের আর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে কম্পিউটার বা ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন।
আপনি WoodenArm নিয়ন্ত্রণ করতে Arduino Nano কন্ট্রোল বোর্ডে প্রোগ্রামটি সন্নিবেশ করতে পারেন। আপনি প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করতে পারেন বা এমনকি নিজের দ্বারা একটি নতুন তৈরি করতে পারেন। প্রকৃতপক্ষে, ব্যবহারকারীদের উডেনআর্ম ডেভেলপমেন্ট কিট সম্পর্কে আরও ভালভাবে জানতে সাহায্য করার জন্য, আমরা ব্যবহারকারীদের জন্য বেশ কিছু আকর্ষণীয় গেমপ্লে প্রস্তুত করেছি, যা তাদেরকে দ্রুত উডেনআর্ম লার্নিং শুরু করতে সাহায্য করে (আপনি আমাদের লেওয়ানসোল ওয়েবসাইটটি দেখতে পারেন)।
পরবর্তী গেমটি আপনার জন্য অপেক্ষা করছে "শীঘ্রই আমাদের সাথে যোগ দিন"
মজা করুন ~
প্রস্তাবিত:
কীভাবে একটি লিনাক্স বুট ড্রাইভ তৈরি করবেন (এবং এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন): 10 টি ধাপ
কীভাবে একটি লিনাক্স বুট ড্রাইভ তৈরি করবেন (এবং এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন): এটি লিনাক্স, বিশেষ করে উবুন্টুর সাথে কীভাবে শুরু করা যায় তার একটি সহজ ভূমিকা।
জাভাতে একটি অ্যারে ইটারেট করার জন্য কীভাবে একটি লুপ ব্যবহার করবেন: 9 টি ধাপ
জাভাতে একটি অ্যারে ইটারেট করার জন্য একটি লাইল লুপ কীভাবে ব্যবহার করবেন: আজ আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে জাভা ব্যবহার করে একটি while লুপ তৈরি করা যায় যা সংখ্যা বা শব্দের তালিকার মাধ্যমে পুনরাবৃত্তি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধারণাটি এন্ট্রি-লেভেল প্রোগ্রামারদের জন্য এবং যে কেউ জাভা লুপ এবং অ্যারেতে দ্রুত ব্রাশ-আপ পেতে চায়
স্প্ল্যাটপোস্ট প্রিন্টার ব্যবহার করে স্প্ল্যাটুন 2 এ ছবি প্রিন্ট করার জন্য একটি টিনসি কিভাবে ব্যবহার করবেন: 10 টি ধাপ
স্প্ল্যাটপোস্ট প্রিন্টার ব্যবহার করে স্প্ল্যাটুন 2 এ ছবি প্রিন্ট করার জন্য একটি টিনসি কীভাবে ব্যবহার করবেন: এই নির্দেশনায়, আমি দেখাবো কিভাবে শাইনকুইগসায়ার দ্বারা স্প্ল্যাটপোস্ট প্রিন্টার ব্যবহার করতে হয়। স্পষ্ট নির্দেশনা ব্যতীত, যার কমান্ড লাইনের অভিজ্ঞতা নেই তার কিছুটা সমস্যা হবে। আমার লক্ষ্য হল পয়ে যাওয়ার ধাপগুলি সহজ করা
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
লেজার স্ক্যান ডেটা পরিষ্কার এবং একত্রিত করার জন্য মেশ্লাব ব্যবহার করা: 8 টি ধাপ
লেশার স্ক্যান ডেটা পরিষ্কার এবং একত্রিত করার জন্য মেশল্যাব ব্যবহার করা: মেশেল্যাব একটি ওপেন সোর্স সফটওয়্যার প্রোগ্রাম যা জাল ডেটা হেরফের এবং সম্পাদনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই টিউটোরিয়ালটি বিশেষভাবে দেখাবে কিভাবে 3D লেজার স্ক্যানার থেকে ডেটা একত্রিত, পরিষ্কার এবং পুনর্গঠন করা যায়। এখানে ব্যবহৃত স্ক্যানারের সাথে ব্যবহৃত কৌশলগুলি