Arduino সৌর ট্র্যাকার: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

জিও ব্রুস দ্বারা ব্রুস আগুনে আছে লেখক আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: হ্যালো, আমি ব্রুস। আমি বেলজিয়ামের ছাত্র। আমার অনেক রকমের আগ্রহ আছে: ইলেকট্রনিক্স, কম্পিউটার, প্রযুক্তি,… আমার অবসর সময়ে আমি অনেক সময় ব্যয় করি: প্রকল্প, ইন্টারনেট অন্বেষণ, সাইক্লিং। ht… জিও ব্রুস সম্পর্কে আরো

কি করে: এটি সূর্যের মত উজ্জ্বলতম আলোর উৎস অনুসন্ধান করে।

ধাপ 1: এটি কিভাবে কাজ করে

এটি কীভাবে কাজ করে: আমি তাদের মধ্যে শীট দিয়ে 4 টি এলডিআর এর একটি সেন্সর তৈরি করেছি

সাদা বিন্দু হল এলডিআর

যখন উপরে থাকা কাঠিটি সূর্যের দিকে বা উজ্জ্বল বিন্দুতে থাকে তখন চারটি এলডিআর তাদের উপর একই পরিমাণ আলো পায়।

উদাহরণ 1 যখন আলো উপরে থাকে: ডান-উপরে, ডান-নীচে, বাম-নিচে ছায়ায় থাকে এবং বাম-শীর্ষে সর্বাধিক আলো পায় উদাহরণ 2 যখন আলো উপরে বাম এবং ডান নিচে থাকে ছায়ায় থাকে এবং শীর্ষে থাকে আলোতে

ধাপ 2: অংশ তালিকা

• 2 x servo's Ebay link 1.5 $ / piece
• 4 x লাইট ডিপেন্ডিং রেসিস্টার (ldr) Ebay এ সস্তা LDR এর 0.78 $ 20 পিসির জন্য
• Ebay 0.8 $ 50pcs ফ্রি শিপিংয়ের জন্য 4 x রোধক 10K রোধক
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay লিঙ্ক 3.5 $ ফ্রি শিপিং
• 2 x potentiometers 10k (মান কোন ব্যাপার না) Ebay link

ধাপ 3: সেট-আপ

শুধু গরম আঠালো এটা একসাথে !!!

ধাপ 4: সার্কিট্রি

ধাপ 5: কোড

আপনি এই পৃষ্ঠার নিচে কোড ডাউনলোড করতে পারেন // অনুভূমিক servo int servoh = 90; // অনুভূমিক servo servo উল্লম্ব দাঁড়ানো; // উল্লম্ব servo int servov = 90; // স্ট্যান্ড উল্লম্ব servo // LDR পিন সংযোগ // নাম = analogpin; int ldrlt = 0; // LDR উপরের বাম int ldrrt = 1; // LDR শীর্ষ rigt int ldrld = 2; // LDR নিচে int int ldrrd = 3; // ldr down rigt void setup () {Serial.begin (9600); // সার্ভো সংযোগ // name.attacht (পিন); অনুভূমিক। অ্যাটাচ (9); উল্লম্ব অ্যাটাচ (10); } অকার্যকর লুপ () {int lt = analogRead (ldrlt); // উপরের বাম int rt = analogRead (ldrrt); // উপরের ডানদিকে int ld = analogRead (ldrld); // নিচে বাম int rd = analogRead (ldrrd); // ডাউন রিগট int dtime = analogRead (4)/20; // potentiometers পড়ুন int tol = analogRead (5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // গড় মান শীর্ষ int avd = (ld + rd) / 2; // গড় মান নিচে int avl = (lt + ld) / 2; // গড় মান বাম int avr = (rt + rd) / 2; // গড় মান অধিকার int dvert = avt - avd; // আপ এবং ডাউন এর পার্থক্য পরীক্ষা করুন উল্লম্ব কোণ পরিবর্তন করুন {যদি (avt> avd) {servov = ++ servov; যদি (servov> 180) {servov = 180; }} অন্যথায় যদি (avt <avd) {servov = --servov; যদি (servov <0) {servov = 0; }} উল্লম্ব।লেখ (servov); } if (-1*tol> dhoriz || dhoriz> tol) // চেক করুন যে ডিফারেন্স সহনশীলতায় আছে অন্যথায় অনুভূমিক কোণ পরিবর্তন করুন {if (avl> avr) {servoh = --servoh; যদি (servoh <0) {servoh = 0; }} অন্যথায় যদি (avl <avr) {servoh = ++ servoh; যদি (servoh> 180) {servoh = 180; }} অন্যথায় যদি (avl == avr) {// nothing} horizontal.write (servoh); } বিলম্ব (dtime); }

সেলেস্ট্রন স্পেস চ্যালেঞ্জে রানার আপ