আপনার Arduino রোবট রিমোট কন্ট্রোল: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশে আমি Arduino V2 এর জন্য একটি AdFruit মোটর শিল্ড ব্যবহার করার জন্য একটি nRF24L01 অ্যান্টেনার পাশে একটি দীর্ঘ পরিসরের দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করতে যাচ্ছি। আমি রোবটের সাথে আসা Arduino 101 এর পরিবর্তে একটি Arduino Uno এর সাথে একটি পুরানো Adafruit Arduino 101 CurrieBot ব্যবহার করছি। তবে এই টিউটোরিয়ালটি Adafruit Motor Shield V2 চালানোর জন্য Arduino প্রজেক্টের জন্য প্রযোজ্য যা তাদের প্রকল্প নিয়ন্ত্রণ করতে nRF24L01 বা nRF24L01+ অ্যান্টেনা ব্যবহার করতে চায়।

ব্যবহৃত সামগ্রী

• Arduino 101 Curiebot Kit (একটি Arduino Uno ব্যবহার করে) -
• ইউনিভার্সাল আরডুইনো কন্ট্রোলার-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 অ্যান্টেনা-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 ব্রেকআউট অ্যাডাপ্টার-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• অর্ধেক বিভক্ত চপ লাঠি
• 3x ব্রেড টাই
• 7x পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার তার-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

আপনি যদি একটি বহুমুখী মোটর নিয়ামক খুঁজছেন Adafruit এর মোটর ieldাল একটি দুর্দান্ত বিকল্প। এটিতে চারটি ডিসি মোটর বা দুটি স্টেপার এবং অনেকগুলি সার্ভিসের ক্ষমতা রয়েছে। যদি আপনি নীচের Arduino এর সাথে ভাগ করতে না চান তবে নিয়ামক একটি পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহ গ্রহণ করে। আপনার নিজের রোবটটি ডিজাইন এবং নির্মাণের সময় এটি আপনাকে একটি দুর্দান্ত বিকল্প করে তোলে যা আপনাকে প্রচুর বিকল্প দেয়।

ধাপ 1: নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি রোবট ধরুন

আমি আমার বেস রোবট হিসাবে একটি Arduino Uno এর সাথে একটি CurieBot ব্যবহার করেছি কিন্তু আপনি যে কোন ফ্রেমটি বেছে নিতে পারেন। কিউরিবট কিট একত্রিত করার জন্য আমি অনলাইন নির্দেশনা অনুসরণ করেছি তবে আপনি যদি নিজের রোবট একত্রিত করেন তবে আমি সুপারিশ করব যে এটি একটি পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করে মোটরগুলিকে ক্ষমতা দেয়। এটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য অ্যান্টেনা তারের আগে অ্যাডাফ্রুট মোটর Testাল পরীক্ষা করুন। আমি শিল্ডার স্ট্যাকিং হেডারগুলিকে আমার মোটর শিল্ডের পরিবর্তে হেডারের পরিবর্তে দিয়েছি যা withালটিকে আরও সম্প্রসারণযোগ্য এবং সংযোগের জন্য সহজ করে তোলে। যদি আপনি মোটর ieldালটি সোল্ডারড হয়ে থাকেন বা আপনি ইতিমধ্যে এটি বিক্রি করে দিয়েছেন তবে এটি ঠিক আছে। Arduino এর সাথে সংযুক্ত পিনের ঠিক পাশেই সংযোগকারীদের একটি অভিন্ন সারি রয়েছে যা femaleালটিতে মহিলা হেডার যুক্ত করা সহজ করে তোলে।

ধাপ 2: অ্যান্টেনা সাপোর্ট যোগ করুন

আমি অন্য রাতে একটি চপ স্টিক বিভক্ত করেছি এবং এটি আমার রোবট ফ্রেমের স্লটে ফিট হয়েছে তাই আমি এটি ব্যবহার করেছি। এর জন্য যে কোন ধরণের সমর্থন কাজ করা উচিত। অ্যান্টেনা সোজা এবং বোর্ড ধাতব ফ্রেম বন্ধ কিছু।

ধাপ 3: আলগাভাবে অ্যান্টেনা সংযুক্ত করুন

রোবটের সাথে অ্যান্টেনা এবং ব্রেকআউট বোর্ডকে আলগাভাবে সংযুক্ত করতে একটি রুটি টাই ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে এটি আপনি যেখানে চান সেখানে অবস্থান করুন এবং বিশেষত একটি ন্যায়পরায়ণ অবস্থানে (আমি এটি সিগন্যালের গুণমান এবং পরিসরে সহায়তা করে)।

ধাপ 4: অ্যান্টেনা সুরক্ষিত করুন

যখন আপনি এটি পাবেন যেখানে আপনি এটি রোবটে অ্যান্টেনা সুরক্ষিত করবেন। রোবটের সাথে অ্যান্টেনা প্লাস ব্রেকআউট বোর্ডের উভয় প্রান্ত বেঁধে দেওয়ার জন্য আমি আরও দুটি রুটি টাই ব্যবহার করেছি।