আমার আবেগী দানব!: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি আপনার নিজের তুলতুলে দানব রোবটটি কীভাবে তৈরি করবেন তার একটি নির্দেশযোগ্য যা আপনার আবেগ প্রদর্শন করে! এটি তৈরির জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে পাতলা পাতলা কাঠ, এক্রাইলিক, একটি আইপ্যাড, আপনার পছন্দের পশম, আরডুইনো এবং অন্যান্য উপকরণ যা ধাপ 1 এ নীচে বর্ণিত হয়েছে। এই প্রকল্পটি ছিল নীল টেকাপানিচগুল, দারিও নারভেজ, নিকোলাস হার্নান্দেজ ট্রুজিলো এবং পারসন্স স্কুল অফ ডিজাইনের সারা বীরচার্ডের মধ্যে সহযোগিতা। আপনি কি লজ্জাশীল বা অন্তর্মুখী? কেন দানবকে নিজের এক্সটেনশান বানাবেন না?

ধাপ 1: উপকরণ

এই রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সামগ্রীর মধ্যে রয়েছে:

(2x) 18 "x 24" প্লাইউড শীট (1/8 "বেধ)

(1x) 18 "x24" কালো এক্রাইলিক (1/8 "বেধ)

(1x) আরডুইনো

(1x) আপনার পছন্দের 1-গজ পশম (এটিই আমরা আমাদের রোবটের জন্য ব্যবহার করেছি)

(1x) DRV8833 DC/Stepper মোটর ড্রাইভার ব্রেকআউট বোর্ড

(1x) লিথিয়াম ব্যাটারি

(1x) 9V ব্যাটারি

(1x) এলমারের আঠা

(8x) স্ক্রু

(1x) ওয়াইফাই মডিউল - ESP8266

(1x) আইপ্যাড, চতুর্থ প্রজন্ম

(1x) ব্রেডবোর্ড

(1x) আরসি গাড়ি

কার্ডবোর্ড

Alচ্ছিক: আইপ্যাড স্ক্রিন সুরক্ষার জন্য প্লেক্সিগ্লাস

এবং পরিশেষে, আপনি একটি লেজার কর্তনকারী (বা CNC) অ্যাক্সেস করতে হবে যাতে অংশগুলি কাটা হয়।

ধাপ 2: স্কেচ এবং ডিজাইন

প্রকল্পের প্রথম পর্যায়ে আমরা এমন ডিজাইন তৈরি করেছি যা আমাদের সবচেয়ে বেশি পছন্দ হয়েছে। এই ক্ষেত্রে, আমরা বিভিন্ন আবেগ দেখানোর জন্য কাঠের তৈরি একটি দানব এবং একটি ট্যাবলেট প্রস্তাব করেছি। আমরা একটি আকর্ষণীয় ফর্ম খুঁজে বের করার জন্য বেশ কিছু স্কেচ তৈরি করেছি, এটিও হালকা ছিল এবং এটি বিভিন্ন উপাদান যেমন Arduino এবং বোর্ড বসানোর অনুমতি দেয়। তারপরে, আমরা নকশা এবং সমস্ত বাস্তব মাত্রা এবং স্কেলকে আরও ভালভাবে দেখার জন্য একটি 3D মডেল তৈরি করেছি। অবশেষে, এই 3 ডি মডেলগুলি থেকে আমরা লেজার-কাটার অংশগুলি তৈরি করেছি।

ধাপ 3: কাঠামো

লেজারের কাটিং.

আপনার উপকরণ কাটার জন্য এই AI ফাইলগুলি ব্যবহার করে শুরু করুন।

স্পষ্ট প্লেক্সিগ্লাস alচ্ছিক - আমরা দেখেছি যে ঝলক পর্দাটিকে কম দৃশ্যমান করেছে, তাই আমরা শেষ পর্যন্ত আমাদের সংযুক্ত না করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। যাইহোক, যদি আপনি না চান যে লোকেরা আইপ্যাড স্পর্শ করবে, এটি আপনার প্রকল্পের জন্য উপযোগী হতে পারে।

ধাপ 4: কঙ্কাল একত্রিত করা

প্লাইউডের টুকরোগুলি ডায়াগ্রাম এবং ফটোগ্রাফে দেখানো এবং কাঠের আঠা দিয়ে একসঙ্গে আঠা দিয়ে শুরু করুন। এটি হবে রোবটের কঙ্কাল, যার উপর এক্রাইলিক এবং পশম সংযুক্ত থাকবে।

একটি ভাল সমাবেশ প্রক্রিয়ার জন্য অনুগ্রহ করে বিস্ফোরিত দৃশ্য এবং অর্থোগ্রাফিক ভিউ দেখুন। এটা বেশ সোজা সামনের দিকে। আমরা সমস্ত টুকরা একসাথে সংযুক্ত করার জন্য কাঠের আঠালো ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি যে কোন আঠালো ব্যবহার করতে পারেন: গরম আঠালো বা ইপক্সি কাজ করে।

ধাপ 5: পশম এবং এক্রাইলিক সংযুক্ত করা

রোবটের পিছনে এবং সামনে ফিট করার জন্য কার্ডবোর্ডের দুটি টুকরো কেটে শুরু করুন

পশমটি কাটুন যাতে এটি কার্ডবোর্ডকে coverেকে রাখে এবং প্রতিটি পাশে 1.5 যোগ করে যাতে এটি পিছনে আঠালো করা যায় - এটি আরও সুন্দর প্রান্তের অনুমতি দেবে।

পশম সংযুক্ত করার জন্য, আপনাকে স্ক্রু যুক্ত করতে হবে। আমরা দেখতে পেয়েছি যে এটি একটি বিশৃঙ্খলা না করে পশম সংযুক্ত করার সবচেয়ে নিরাপদ উপায়। আপনি রোবটের ভিতরে ইলেকট্রনিক্স সুরক্ষিত না হওয়া পর্যন্ত কেবল একপাশে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না।

ধাপ 6: কোড এবং সার্কিট ডায়াগ্রাম

দানবকে সরানোর জন্য, আমরা একটি পুরানো আরসি গাড়ি ব্যবহার করেছি এবং আমরা এটিকে ওয়াইফাই দিয়ে একটি আরডুইনো দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করেছি। এর জন্য, আমরা একটি Adafruit DRV8833 DC / Stepper মোটর ড্রাইভার ব্রেকআউট বোর্ড ব্যবহার করেছি, যা আমাদের গাড়ির দুটি ইঞ্জিনকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় (যে ইঞ্জিনটি ডান এবং বাম দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী এবং অন্যটি সামনে এবং পিছনে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নির্দেশাবলী)। মোটরগুলি মূলত RC গাড়িতে পাওয়া 6.4V এর একটি এক্সক্লুসিভ ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয়, কিন্তু আপনি আরও শক্তিশালী ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন (আমরা 9V দিয়ে পরীক্ষা করেছি এবং এটি অনেক ভালো কাজ করে!)। Arduino একটি স্বাধীন 5V ব্যাটারি দ্বারা চালিত (আপনি একটি 3.3V একটি ব্যবহার করতে পারেন)।

*পরামর্শ (DVR8833 একত্রিত করার জন্য সোল্ডারিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে।)

DVR8833 এবং ESP 8266 ওয়াইফাই কন্ট্রোলারকে একসাথে সংযুক্ত করতে উভয় পক্ষের মধ্যে একটি পাওয়ার ব্রিজ তৈরি করতে একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করুন।

সংযুক্ত করুন:

• Vmotor থেকে 3.3V (লাল তার)
• GND to ground
• SLP থেকে> 3.3V পাওয়ার পিন।
• AIN1 (কমলা) থেকে PIN1।
• AIN2 (কমলা) থেকে PIN2।
• BIN1 (কমলা) থেকে PIN5।
• BIN2 (কমলা) থেকে PIN6।
• তারপর টো ডিসি মোটর কয়েলকে মোটর এ (সবুজ এবং হলুদ) এবং মোটর বি (সবুজ এবং হলুদ) এ হুক করুন। তারের মধ্যে পরিমাপ করার জন্য একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন।
• এছাড়াও DVR8833 পাওয়ারকে বাইরের শক্তির উৎসের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: একতা, মুখ এবং মিথস্ক্রিয়া

এই প্রকল্পে, আমরা বিভিন্ন আবেগের জন্য বিভিন্ন মুখ এবং শব্দগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ইউনিটি ব্যবহার করেছি। একতা মধ্যে মুখ (faces.c4d) লোড করুন এবং আপনার মানসিক দৈত্য উপভোগ করুন!

কন্ট্রোলার ইন্টারফেস তৈরি করতে ইউনিটি ইউআই লেয়ার ব্যবহার করে এবং ক্যামেরা পজিশন সুইচ সহ 3 ডি ফেস, উদ্দেশ্য বিভিন্ন মেজাজের মধ্যে একটি সীমাহীন সুইচ তৈরি করা।

কোড এবং মিথস্ক্রিয়ার জন্য, আপনি একটি ইন্টারঅ্যাক্টিভ অভিজ্ঞতা তৈরি করতে একটি বোতাম এবং প্রতিটি মুখের মধ্যে এবং অন্য পাশে চাকার প্রতিটি দিক (সামনে, পিছন, বাম, ডান) এর সাথে সংযোগ ব্যবহার করতে পারেন। উদ্দেশ্য হল যে প্রধান নিয়ামকটি সম্পূর্ণ ইন্টারেক্টিভ বিকল্পগুলির জন্য ইউআই এবং সম্ভবত একাধিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করার সম্ভাবনা.. উদ্দেশ্যটি ব্যবহারকারীদের কাছ থেকে হাসি এবং অপ্রত্যাশিত আচরণ তৈরি করা।

আমরা বিশ্বাস করি যে আমরা মুখের নকশায় অনেক চেষ্টা করেছি। ভবিষ্যতে পুনরাবৃত্তির জন্য একটি ভাল মিথস্ক্রিয়া খুঁজে পেতে এবং নেটওয়ার্কের সাথে নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে আরও গভীরতার অভিজ্ঞতা তৈরি করতে ইউনিটিতে অ্যানিমেশন ব্যবহার শুরু করা প্রয়োজন।

ধাপ 8: পুনরাবৃত্তি … মিনি আমাকে

প্রকল্পের শুরুতে, এটি দৈত্যকে সরানোর জন্য কাঠ এবং আরসি কার ব্যবহার করার জন্য কল্পনা করা হয়েছিল। দুর্ভাগ্যক্রমে আইপ্যাড সহ কাঠটি সরানো খুব ভারী করে তুলেছিল। এটি সমাধানের জন্য, আপনি একটি কার্ডবোর্ড সংস্করণ তৈরি করতে পারেন যা অনেক হালকা এবং যা একই ফাংশন পূরণ করে, কাঠের তৈরি অনুরূপ নান্দনিক সমাপ্তির সাথে।

একটি কার্ডবোর্ড সংস্করণ তৈরি করতে, আপনাকে একটি সমতল বেস তৈরি করতে হবে যা আরসি গাড়ির উপরে যায়, যেখানে বোর্ড এবং উপাদানগুলি বসবে। তারপরে, আমাদের একটি সাধারণ কার্ডবোর্ডের টুকরো দিয়ে তৈরি ট্যাবলেটের জন্য একটি বেস তৈরি করতে হবে। পাশের দেয়ালগুলি ছোট কার্ডবোর্ড বা কাগজ থেকে তৈরি করা যেতে পারে, একমাত্র ফাংশন হল সমস্ত অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি আড়াল করা, তবে আপনি আকার এবং নিদর্শন অঙ্কন করে সৃজনশীল এবং দৈত্যের ব্যক্তিত্ব যুক্ত করতে পারেন। আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা একটি প্যাটার্ন প্রিন্ট করে পাশের দেয়ালে আঠালো করেছি।