সুচিপত্র:
ভিডিও: কীটপতঙ্গ সনাক্তকরণ: দমনকারী: 3 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
গুদাম শিল্পে মান নিয়ন্ত্রণের গুরুত্ব অনেক বেশি। ক্লায়েন্টরা গুদাম মালিকের উপর নির্ভর করে স্যানিটারি কন্ট্রোল এবং স্ট্যান্ডার্ড রাখার জন্য যা তাদের ব্যবসায়িক কার্যক্রমে আপোষ করবে না। একটি বড় চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হল কিভাবে একটি গুদামে কীটপতঙ্গ প্রতিরোধ এবং প্রাথমিকভাবে সনাক্ত করা যায়। আমাদের আইওটি সলিউশন একটি লেভেল 1 আইওটি সিস্টেমের প্রস্তাব দেয় যা চাকার রোবটে লাইন ট্রেসার এবং হিউম্যান ডিটেক্টর ব্যবহার করে। আমাদের সমাধানকে পিসিএডি সিস্টেম বলা হয়, যার অর্থ কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণ অটো-সনাক্তকরণ সিস্টেম, এটি একটি ছোট এবং বহুমুখী স্বায়ত্তশাসিত সমাধান যা কেবল একটি প্রারম্ভিক স্থানে স্থাপন করা এবং একটি ওয়েব অ্যাপের মাধ্যমে চালু করা প্রয়োজন। আমরা বিশ্বাস করি রুটিন চেক চালানোর মাধ্যমে যখনই গুদাম চাইবে, জনাকীর্ণ গুদামে কীটপতঙ্গের প্রাথমিক সনাক্তকরণ বাড়াতে সাহায্য করবে।
ধাপ 1: সেন্সর এবং Actuators
আমাদের প্রকল্পের নকশায় আমরা নিম্নলিখিতগুলি ব্যবহার করি:
- রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি V1.2
- মাইক্রো এসডি কার্ড
- 2 x KY-033
- 1 এক্স হিউম্যান ডিটেক্টর
- 2 x ডিসি মোটর
- 2 এক্স চাকা
- 2 x 200 Ohlms প্রতিরোধক
- 2 x PN2222A6E ট্রানজিস্টর
- 2 এক্স ডায়োড
- জাম্পিং তারগুলি
উপরের ছবিটি দেখুন
ধাপ 2: সব একসাথে রাখা
সম্পূর্ণ সার্কিট উপরের ছবিতে আছে। অপারেশনাল পার্টস সংযুক্ত করার জন্য, আমরা প্রথমে যান্ত্রিক টুকরোটি পরীক্ষা করা সহজ পেয়েছি, এটি হল রোবট অংশের নিম্নলিখিত লাইন:
0. রাস্পবেরি পাই থেকে লম্বা ব্রেডবোর্ড পর্যন্ত পাওয়ার এবং গ্রাউন্ডে তারগুলি সেট করুন।
- চাকার জন্য সার্কিট সংযুক্ত, ইমেজ অনুসরণ করুন। প্রতিটি ডিসি মোটরের জন্য, অনুগ্রহ করে নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন: এখানে (ডিসি মোটর সার্কিট)। আমরা চাকাগুলিকে বাম দিকে 13 এবং ডানদিকে 12 টি পিনের সাথে সংযুক্ত করি
- KY-033 লাইন ট্রেসারগুলিকে সংযুক্ত করুন এবং "রোবটের সামনে" একে অপরের থেকে এক ইঞ্চি দূরে রাখুন। আমরা তাদের যথাক্রমে বাম এবং ডানদিকে 16 এবং 19 পিনের সাথে সংযুক্ত করেছি।
ধারণাটি হল যে রোবটের মাঝখানে একটি কালো রেখা দ্বারা চিহ্নিত একটি পথ দেওয়া হয়েছে, রোবটটি সেখান থেকে নামা ছাড়াই লাইনটি অনুসরণ করবে। সুতরাং, 3 টি দৃশ্যকল্প রয়েছে:
- মাঝখানে লাইন: উভয় লাইন ট্রেসার অংশগুলি সনাক্ত করবে (কারণ লাইনটি মাঝখানে) এবং চাকাগুলিকে স্বাভাবিকভাবে এগিয়ে যাওয়ার সংকেত দেবে।
- রোবটটি বাম দিকে নামছে: এর মানে হল যে বেশিরভাগ রোবট লাইন বাম দিকে, আমরা এটি জানি যখন ডান লাইন ট্রেসার কালো লাইন সনাক্ত করে। এই ক্ষেত্রে, আমরা ডান চাকা ধীর করতে চাই এবং বাম দিকের গতি বাড়িয়ে ডান দিকে বক্ররেখার মতো গতি আনতে চাই।
- রোবটটি ডান দিক থেকে নামছে: এর বিপরীত ক্ষেত্রে, আমরা ডান চাকা ত্বরান্বিত করি এবং বাম দিকটি ধীর করি।
একবার এই ধাপটি সম্পন্ন হলে, বেশিরভাগ ডিভাইসের কাজ শেষ। পরিশেষে, আমরা 21 টি পিন করার জন্য হিউম্যান ডিটেক্টর স্থাপন করি, এবং উচ্চ সংকেত পাঠায় যখন এটি একটি তাপের দেহ (ইঁদুর) পর্যবেক্ষণ করে।
ধাপ 3: মোড়ানো এবং ক্রুর সাথে দেখা করুন
এই ছবিগুলি আপনাকে সঠিক ডিভাইস পেতে সাহায্য করবে এবং আমরা যে উপাদানগুলি ব্যবহার করি সেগুলি ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন:
- ডিসি মোটরস
- ট্রানজিস্টর
- হিউম্যান ডিটেক্টর
- রাস্পবেরি পাই
- KY-033 (লাইন ট্রেসার)
- পাই ওয়েজ
- ডায়োড
- 200 ওহম প্রতিরোধক
প্রস্তাবিত:
3 টি ধাপে রাস্পবেরি পাই 4 বি তে মুখ সনাক্তকরণ: 3 টি ধাপ
3 ধাপে রাস্পবেরি পাই 4 বি-তে মুখ সনাক্তকরণ: এই নির্দেশনায় আমরা শুনিয়াফেস লাইব্রেরি ব্যবহার করে শুনিয়া ও/এস দিয়ে রাস্পবেরি পাই 4-তে মুখ-সনাক্তকরণ করতে যাচ্ছি। Shunyaface একটি মুখ সনাক্তকরণ/সনাক্তকরণ গ্রন্থাগার। প্রকল্পের লক্ষ্য হল দ্রুততম সনাক্তকরণ এবং স্বীকৃতির গতি অর্জন করা
Sipeed MaiX বোর্ড (Kendryte K210) দিয়ে বস্তু সনাক্তকরণ: Ste টি ধাপ
Sipeed MaiX বোর্ড (Kendryte K210) দিয়ে অবজেক্ট ডিটেকশন: Sipeed MaiX বোর্ডের সাথে ইমেজ রিকগনিশন সম্পর্কে আমার আগের আর্টিকেলের ধারাবাহিকতা হিসাবে, আমি বস্তু সনাক্তকরণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে আরেকটি টিউটোরিয়াল লেখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। কিছু আকর্ষণীয় হার্ডওয়্যার সম্প্রতি কেনড্রাইট কে 210 চিপের সাথে উঠে এসেছে, যার মধ্যে এস
মুখ সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণ - OpenCV পাইথন এবং Arduino ব্যবহার করে Arduino ফেস আইডি: 6 ধাপ
মুখ সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণ | ওপেনসিভি পাইথন এবং আরডুইনো ব্যবহার করে আরডুইনো ফেস আইডি: মুখের স্বীকৃতি AKA ফেস আইডি আজকাল মোবাইল ফোনের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য। সুতরাং, আমার একটি প্রশ্ন ছিল " আমি কি আমার আরডুইনো প্রকল্পের জন্য একটি ফেস আইডি রাখতে পারি " এবং উত্তর হল হ্যাঁ … আমার যাত্রা নিম্নরূপ শুরু হয়েছিল: ধাপ 1: আমাদের প্রবেশাধিকার
কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণ ব্যাগ ট্যাগ: 6 ধাপ
কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণ ব্যাগ ট্যাগ: এই প্রকল্পটি আপনার প্রিয় ব্যাকপ্যাকগুলির জন্য একটি সহজ কীটপতঙ্গ নিয়ন্ত্রণ আপগ্রেড। নির্গত অতিস্বনক শব্দ তরঙ্গ মানুষের জন্য নিরাপদ এবং ইঁদুর, মশা এবং তেলাপোকার মতো কীটপতঙ্গকে অপমান করতে পারে।
টিভি বাণিজ্যিক ভলিউম দমনকারী: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
টিভি কমার্শিয়াল ভলিউম সাপ্রেসার: আমার বাবা ক্রমাগত হাহাকার করেন যে এটি কতটা বিরক্তিকর যখন বিজ্ঞাপনগুলি তাদের সঙ্গী প্রোগ্রামের তুলনায় যথেষ্ট জোরে। যেহেতু তার অভিযোগটি প্রকৃত বিজ্ঞাপনের চেয়ে বিরক্তিকর হয়ে উঠছিল, তাই আমি একটি ছোট গ্যাজেট তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা হবে