একটি হেল্পিং হ্যান্ড মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনার।: 6 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই নির্দেশযোগ্য মোটরসাইকেল পরিষ্কারের প্রক্রিয়ার একটি পটভূমি, প্রয়োজনীয় উপকরণগুলির একটি তালিকা, আরডুইনো মাইক্রো-কন্ট্রোলারগুলির পর্যালোচনা, প্রয়োজনীয় আরডুইনো কোড, নিয়ন্ত্রণ যুক্তি এবং ধাপে ধাপে ওয়্যারিং এবং সমাবেশের নির্দেশনা সরবরাহ করবে।

ধাপ 1: মোটরসাইকেল পরিষ্কার করার প্রক্রিয়া।

মোটরসাইকেলের চেইন পরিষ্কার করার সময় আপনার তিনটি জিনিস দরকার, একটি ক্লিনিং বা লুব্রিকেটিং স্প্রে, ধ্বংসাবশেষ অপসারণের জন্য একটি ব্রাশ, এবং চেইনের পরবর্তী অংশে চেইনটি সরানোর একটি উপায় যখন আপনি আপনার চেইনের বর্তমান অংশটি পরিষ্কার করেন। এই প্রকল্পের লক্ষ্য ছিল চেইন ক্লিনিং প্রক্রিয়ায় সাহায্য করা এবং সাহায্য করা যাতে একক ব্যক্তি কার্যকরভাবে সময়মতো জমিদারে একটি চেইন পরিষ্কার করতে পারে। এটি করার জন্য আমার মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনারের দুটি প্রধান কাজ রয়েছে, একটি হল পরিষ্কার করার সময় চেইনটি সরানোর পিছনে চালিকাশক্তি হিসেবে কাজ করা এবং অন্যটি চেইন থেকে ব্রাশ করা এবং ধ্বংসাবশেষ অপসারণে সহায়তা করা।

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় সামগ্রীর তালিকা

এই মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনারের জন্য আপনাকে নীচে তালিকাভুক্ত কিছু প্রস্তুত সামগ্রী সংগ্রহ করতে হবে (ফটোগুলি কেবল জাম্পার তারের ব্যতিক্রম অনুসারে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে):

1. প্রজেক্ট বক্স (যেকোনো উপাদান ফিট করার জন্য)

2. ড্রাইভ স্প্রকেট (চেইন পরিষ্কার করার জন্য যেকোনো)

3. উচ্চ টর্ক গিয়ার মোটর (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt বা অনুরূপ)

4. (x8) নরম ব্রিস্টল ব্রাশ মাউন্ট করা চাকা (গ্রোবেট 1 ইঞ্চি ব্যাস 3/32 ইঞ্চি আর্বার হোল)

5. (x2) 3/32 ইঞ্চি সলিড ব্রাস রডের এক ইঞ্চি বিভাগ

6.12-24 ভোল্ট ইনপুট থেকে 5 ভোল্ট আউটপুট রেগুলেটর (টবসুন EA25-5V)

7. অ্যাড্রুইনো ন্যানো (যেকোনো)

8. টাচ সেন্সর (অথবা অন্য কোন ইনপুট সেন্সর)

9. (x2) ক্রমাগত মাইক্রো সার্ভিস (Fitec FS90R বা অনুরূপ)

10. 10 ভোল্ট ট্রিগার সহ 10 এমপি রিলে (টংলিং JQC-3FF-S-Z বা অনুরূপ)

11. বিভিন্ন জাম্পার ওয়্যার (ছবি নেই)

এছাড়াও আপনার চারটি অংশ থাকতে হবে 3D মুদ্রিত নীচে তালিকাভুক্ত: (। এসটিএল ফাইল এই ধাপে আপলোড করা হবে)

1. থ্রিডি কেস ইনসার্ট (খনি একই পিএলএ প্লাস্টিকের তিনটি রঙ থেকে তৈরি, একটি রঙ ঠিক আছে) (দুই শেল, 20% ইনফিল)

2. 3D 8mm মোটর 20 স্প্লাইন হাব (চারটি শেল, 30% ইনফিল)

2. (x2) 3D ব্রাশ হাব (দুটি শেল, 10% ইনফিল)

ধাপ 3: আরডুইনো ন্যানো মাইক্রো-কন্ট্রোলার

এই প্রকল্পের জন্য একটি Arduino Nano মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়েছিল (১ ম ছবি)। এই মাইক্রো-কন্ট্রোলারটি পরিষ্কার করার প্রক্রিয়া শুরু করতে একটি স্পর্শ সেন্সর (২ য় ছবি) আকারে একটি ইনপুট ব্যবহার করার জন্য কনফিগার করা হয়েছিল। এই মাইক্রো-কন্ট্রোলারটি তিনটি আউটপুট, দুটি ক্রমাগত মাইক্রো-সার্ভোস (3 য় ছবি) এবং একটি একক রিলে (4 র্থ ছবি) কনফিগার করা হয়েছিল। রিলে গিয়ার মোটর (5 ম ছবি) 12 ভোল্ট শক্তি পাঠাতে ব্যবহৃত হয়। পুরো সমাবেশটি 12-24 ভোল্ট ইনপুট থেকে 5 ভোল্ট আউটপুট ডিসি-ডিসি ভোল্টেজ রেগুলেটর (6 ষ্ঠ ছবি) দ্বারা চালিত। সম্পূর্ণ সমাবেশের জন্য ধাপে ধাপে নির্দেশাবলী (7 ম ছবি) পরে নির্দেশে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 4: Arduino কোড

এই ধাপে সংযুক্ত হল আমি ব্যবহার করা Arduino কোড। এই কোডটি প্রথমবার একত্রিত হওয়ার আগে আরডুইনো ন্যানোতে আপলোড করতে হবে। আরডুইনো ন্যানো দ্বারা কোড আপলোড হয়ে গেলে, ন্যানো কোডটি মনে রাখবে এবং এর আর প্রয়োজন নেই (যদিও আমি আপনার কম্পিউটারে একটি অনুলিপি রাখব)। লাইন দ্বারা লাইন কি ঘটছে তা ব্যাখ্যা করার জন্য আমার কোড জুড়ে মন্তব্য আছে। কোডের শুরুতে আমি যে ওয়্যারিং পিন-আউটটি অন্তর্ভুক্ত করেছি তা নোট করুন। আরডুইনো ওপেনসোর্স তাই নির্দ্বিধায় যেকোনো উপায়ে আমার কোডটি অনুলিপি বা সংশোধন করুন।

ধাপ 5: কন্ট্রোল লজিক

আমার মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনার একটি Arduino Nano মাইক্রো-কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এই মাইক্রো-কন্ট্রোলারটি একটি স্পর্শ সেন্সরকে তার ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করে যা দুটি অবিচ্ছিন্ন মাইক্রো-সার্ভোস এবং একটি রিলে ট্রিগার করবে। মাইক্রো-সার্ভোসগুলি পরিষ্কারের ব্রাশের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং রিলে গিয়ার মোটরকে শক্তি পাঠায় যা স্প্রকেট এবং চেইন সমাবেশ চালায়।

ধাপ 6: সমাবেশ

নীচে আমার মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনার একত্রিত করার পদক্ষেপগুলি।

1. Arduino ন্যানোতে Arduino কোড আপলোড করুন।

2. নিয়ন্ত্রকের 5 ভোল্টের পাশে চারটি ইতিবাচক এবং চারটি নেতিবাচক জাম্পার তার সংযুক্ত করুন (প্রথম ছবি)।

3. আরডুইনো ন্যানো (বোর্ডের উপরে তারযুক্ত), দুটি মাইক্রো-সার্ভস এবং রিলে (২ য় ছবি) এর জন্য বিদ্যুৎ প্রদানের জন্য 5 ভোল্টের চারটি সেট ওয়্যার করুন। আপনি যদি ইনপুট পাওয়ার প্রদানের জন্য বোর্ডের উপরে বিদ্যুতের তার ব্যবহার করেন, তাহলে টাচ সেন্সরটি বোর্ডের একপাশ থেকে তারযুক্ত করা যাবে। উপরন্তু, নিয়ন্ত্রকের 12 ভোল্ট সাইডে 12 ভোল্ট ইনপুট তারের একটি সেট সংযুক্ত করুন এবং 12 ভোল্ট গিয়ার মোটরে তারের ব্যবহার করুন এবং ইতিবাচক মোটর লিডের জন্য সাধারণ এবং সাধারণভাবে খোলা সংযোগগুলি ইনলাইন ব্যবহার করুন (রিলে না হওয়া পর্যন্ত কার্যকরভাবে একটি ওপেন সার্কিট হিসাবে কাজ করুন) সার্কিট বন্ধ করার সূত্রপাত)।

The. ব্ল্যাক বক্সে থ্রিডি প্রিন্টেড কেস ইনসার্ট রাখুন এবং তাদের স্লটে গিয়ার মোটর এবং মাইক্রো-সার্ভস রাখুন (3rd য় ছবি)। থ্রিডি প্রিন্টেড কেস ইনসার্টটি ধাক্কা দেওয়া উচিত যাতে গিয়ার মোটর শাফট উপরের প্রান্তের কাছাকাছি থাকে। 12 ভোল্ট পাওয়ার সাময়িকভাবে সংযুক্ত করুন এবং ইনচ টাচ সেন্সরটি স্পর্শ করুন যাচাই করার জন্য জাদুকরী মাইক্রো-সার্ভো কোথায় যায় (যদি তারা চেইন মোশনের সাথে পিছনের দিকে ঘুরছে হয় তাহলে মাইক্রো-সার্ভো ডেটা পিনগুলি উল্টে দেয় অথবা মাইক্রো-সার্ভো নিজে বদল করে)।

5. একবার মাইক্রো-সার্ভসগুলি সঠিক অভিযোজন (স্পিনিং এজেন্টগুলিকে চলন্ত চেইনের দিক) যাচাই করা হয়ে গেলে, স্পর্শ সেন্সর এজেন্টগুলিকে ব্ল্যাক বক্সের পিছনের দেয়ালে রাখুন এবং বাইরের আনুমানিক অবস্থানের নোট করুন (তাই আপনি জানেন কোথায় চাপতে হবে, আমি একটি স্টিকার সুপারিশ করি)। ব্ল্যাক বক্সের নিচের অংশে কোন অতিরিক্ত তার লুকান (4th র্থ ছবি)।

6. ফটো 5 এ দেখানো হিসাবে দুটি ব্রাশ একত্রিত করুন, আমি ব্রাশ রড উপর স্লাইডিং থেকে ব্রাশ রাখা গরম আঠালো ব্যবহার। বিস্তৃত চেইনের জন্য আরও ব্রাশ ব্যবহার করুন (যেমন 525, 530 এক্সটেনশন।)

7. দুটি ব্রাশ এবং স্প্রকেট সংযুক্ত করুন (6th ষ্ঠ ছবি)।

8. lাকনাতে যে কোন ছিদ্র প্রয়োজন এবং মোটরসাইকেল ক্লিনারের সাথে idাকনা সংযুক্ত করুন (7th ম ছবি)।

9. মোটরসাইকেল চেইন ক্লিনারকে 12 ভোল্ট পাওয়ার প্রদান করুন এবং চেইন পরিষ্কার করার জন্য ইউনিটের পিছনে চিহ্নিত এলাকা (বা স্টিকার) টিপুন।