রোবট গং: বিক্রয় এবং পণ্য গিক্সের জন্য আলটিমেট হ্যাকাটন প্রজেক্ট আইডিয়া (কোন কোডিং প্রয়োজন নেই): 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আসুন একটি রোবটিক মিউজিক্যাল গং তৈরি করি ইমেলের মাধ্যমে। এটি আপনাকে গং বন্ধ করার জন্য স্বয়ংক্রিয় ইমেল সতর্কতা সেটআপ করার অনুমতি দেয় … (SalesForce, Trello, Basecamp এর মাধ্যমে …)

যখন নতুন কোড রিলিজ হবে, চুক্তি বন্ধ হবে, অথবা দুপুরের খাবার প্রস্তুত হবে তখন আপনার দল আর কখনোই "GONGGG" করতে ভুলবে না!

DIY করার সময় নেই? Www.robotgong.com এ যান এবং একটি কিনতে সাইন আপ করুন।

ধাপ 1: উপকরণ প্রয়োজন

আমাদের প্রয়োজন হবে…

ধাপ 2 থেকে 8: বৈদ্যুতিক মোটর স্থাপন

• 1x স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ড
• 1x Servo মোটর (আমি HS-625MG ব্যবহার করেছি)
• 1x চালু/বন্ধ সুইচ
• 1x 5V পাওয়ার সাপ্লাই
• 1x মহিলা ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টার
• 1x একটি স্ন্যাপযোগ্য পুরুষ হেডারের একটি 3-পিন বিভাগ
• ঝাল 1x রোল (আমি এই মত সীসা মুক্ত বেশী ব্যবহার)
• বিভিন্ন রঙের 2x বৈদ্যুতিক হুকআপ তার

• সরঞ্জামগুলি…

  • ঝাল লোহা
  • একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার
  • তারের স্ট্রিপার
  • (Alচ্ছিক) তৃতীয় হাত যখন আমরা ঝালাই জিনিস রাখা

ধাপ 9 থেকে 12: গংয়ে মোটর সংযুক্ত করা

• 1x 12 "গং, ম্যালেট এবং স্ট্যান্ড
• 2x মাঝারি আকারের জিপ টাই (যদি আপনি আমার মত ভুল প্রবণ হন তবে আরও পান)
• 1x 3M কমান্ড ডবল পার্শ্বযুক্ত স্টিকার
• (Ptionচ্ছিক) সার্কিট বোর্ড এবং তারের জন্য 1x ইলেকট্রনিক প্রকল্প ঘের

• সরঞ্জামগুলি…

  ম্যালেটে গর্ত করার জন্য বৈদ্যুতিক ড্রিল (এখানে আমার প্রিয় ড্রিল, যদিও মোট ওভারকিল)

ধাপ 13 থেকে 17: ইমেল ট্রিগার সেট আপ

• 1x Wemo স্মার্ট প্লাগ
• IFTTT ব্যবহারকারীর অ্যাকাউন্ট

ধাপ 2: সোল্ডার ওয়্যার অন/অফ সুইচ

বিভিন্ন রঙের দুটি বৈদ্যুতিক হুকআপ তারগুলি কেটে এবং সেগুলি অন/অফ সুইচটিতে সোল্ডার করুন।

যদি আপনি আগে কখনও বিক্রি না করেন, তাহলে এই টিউটোরিয়ালগুলি দেখুন: ভিডিও টিউটোরিয়াল 1; ভিডিও টিউটোরিয়াল 2; নির্দেশযোগ্য টিউটোরিয়াল।

ধাপ 3: ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টারে তারগুলি সংযুক্ত করুন

মহিলা ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টারের সাথে বিভিন্ন রঙের অন্য দুটি বৈদ্যুতিক হুকআপ তার সংযুক্ত করতে একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: সোল্ডার ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টার তারগুলি সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে

এখন স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে VCC এবং GND প্যাডে ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টারের তারের মুক্ত প্রান্তগুলি বিক্রি করুন। আপনি বোর্ডের বিপরীত দিকে দুইটি VCC/GND এর সেট নোট করবেন - কোন ব্যাপার না যে আপনি কোন দিকে সোল্ডার বেছে নেবেন কারণ উভয়ই কাজ করবে।

সার্কিট বোর্ডের উপরের অংশে তারের আসা নিশ্চিত করুন, এবং পিছনের দিকে ঝাল। আমি আদর্শ অনুশীলন হিসাবে লাল তারের VCC এবং কালো তারের GND কে নির্দেশ করার পরামর্শ দিই।

ধাপ 5: সোল্ডার অন/অফ সুইচ ওয়্যারস সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে

IN/GND স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে চালু/বন্ধ সুইচ বৈদ্যুতিক তারের মুক্ত প্রান্তগুলি বিক্রি করুন।

আবার, সার্কিট বোর্ডের উপরে দিয়ে তারের আসা নিশ্চিত করুন, এবং পিছনের দিকে ঝাল। আমি আদর্শ অনুশীলন হিসাবে লাল তারকে IN এবং কালো তারের GND এর দিকে নির্দেশ করার পরামর্শ দিই।

ধাপ 6: সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে একটি 3-পিন হেডার বিক্রি করুন

ব্রেক অ্যাওয়ে হেডার থেকে 3-পিন হেডার কেটে একটি ইউটিলিটি ছুরি ব্যবহার করুন। স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডের শেষে এটি 3 টি প্যাডে বিক্রি করুন। এটি পরবর্তীতে আমাদের সার্ভো মোটর সংযোগ করতে সাহায্য করবে।

ধাপ 7: টেস্ট মোটর

আমরা এখন আমাদের সার্ভো ট্রিগার বোর্ড সেটআপ পরীক্ষা করার জন্য প্রস্তুত এবং দেখি এটি আমাদের মোটরকে শক্তি দেবে কিনা।

1. বোর্ডে 3-পিন হেডারে সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিক তারের প্লাগ করুন। হলুদ তারের SGI এর সাথে সারিবদ্ধ করুন; ভিসিসিতে লাল তার; GND থেকে কালো তার।

2. স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে ট্রিমপট (সাদা এ, বি, সি স্ক্রু) সামঞ্জস্য করুন:

   • A পাওয়ার সার্চ সুইচ খোলা থাকা অবস্থায় সার্ভো মোটর বসার অবস্থান নির্ধারণ করে। ঘড়ির কাঁটার সম্পূর্ণ উল্টো দিকে ঘুরুন।
   • B যখন পাওয়ার সুইচ চালু/বন্ধ থাকে তখন সার্ভো মোটর চলে যায় এমন অবস্থান নির্ধারণ করে। B পুরোপুরি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান, তাই মোটরটি তার শুরুর অবস্থান থেকে সম্পূর্ণ 90 ডিগ্রী সরে যায়।
   • T A থেকে B এবং ফিরে পেতে সময় লাগে। মাঝখানে টি সেট করুন।
   • (মোটর/বোর্ড সেটআপ কাজ নিশ্চিত করার পরে এই সেটিংসগুলির সাথে নির্দ্বিধায় খেলুন।)
3. নিশ্চিত করুন যে চালু/বন্ধ সুইচটি বন্ধ অবস্থায় রয়েছে।
4. বোর্ডকে পাওয়ার জন্য 5V পাওয়ার সাপ্লাইকে ব্যারেল জ্যাক অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত করুন।
5. এখন চালু/বন্ধ সুইচটি চালু করুন এবং দেখুন মোটরটি সম্পূর্ণ 90 ডিগ্রি সরে যায় কিনা। এটিকে আবার বন্ধ করে দিন এবং দেখুন যে এটি তার শুরুর অবস্থানে ফিরে আসবে কিনা।
6. পাওয়ার সাপ্লাই আনপ্লাগ করুন।

ধাপ 8: স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরুর অবস্থানে ফিরে আসুন

স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ড কীভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করে আমরা এখন একটি পরিবর্তন করতে যাচ্ছি।

যেমনটি আপনি আগের ধাপে দেখেছেন, মোটরটি বর্তমানে তার প্রারম্ভিক অবস্থানে ফিরে আসে যখন আমরা সুইচটি বন্ধ করি। পরিবর্তে, আমরা সুইচটি চালু না করে মোটরটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফিরে আসতে চাই। এটি আমাদের সুইচটিকে অন অবস্থানে রেখে যেতে দেবে এবং আমাদের ওয়েমো পাওয়ার সাপ্লাই মোটরকে ট্রিগার করতে দেবে (পরে ওয়েমো স্টাফের উপর আরও …)

এটি করার জন্য: স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডের পিছনে কেবল সোল্ডার এসজে 1 সোল্ডার জাম্পারগুলি বন্ধ করুন। এটি সোল্ডারিং / ক্লোজিং সোল্ডার জাম্পারের একটি দুর্দান্ত টিউটোরিয়াল।

এখন যখন সুইচটি চালু করা হয়, তখন servo মোটর A থেকে B তে A তে চলে যাবে।

পাওয়ার সাপ্লাই আবার সংযোগ করুন এবং পরীক্ষা করুন।

ধাপ 9: মাউন্ট মোটর থেকে গং ফ্রেমে

মোটরটি এখনও ট্রিগার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত থাকলে তা আনপ্লাগ করুন।

গং ফ্রেমের উপরের বারে মোটরটি স্থাপন করুন, রটারটি গং এর পৃষ্ঠের লম্বের সাথে। গং এর কেন্দ্র-বিন্দু থেকে কিছুটা দূরে-কেন্দ্র (এটি ম্যাললেটটিকে কেন্দ্রের সাথে আঘাত করার অনুমতি দেয় একবার আমরা এটিকে রোটারের সাথে সংযুক্ত করি)। অবশেষে, নিশ্চিত করুন যে রটারটি ফ্রেমে আঘাত না করে অবাধে ঘুরতে পারে (একটি X আকৃতির হাতের শিং সংযুক্ত)।

মোটরটিকে নিরাপদ করার জন্য, প্রথমে মোটর এবং ফ্রেমের মধ্যে একটি 3M ডাবল সাইড স্টিকার লাগান। তারপর গং ফ্রেমে এটি সুরক্ষিত করতে একটি জিপ-টাই সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: রটার স্টার্টিং পয়েন্ট সামঞ্জস্য করুন

X আকৃতির রোটারে ম্যালেট সংযুক্ত করার আগে, আসুন আমরা নিশ্চিত করি যে রটার শুরু বিন্দু যেখানে আমরা এটি চাই।

1. স্পার্কফুন সার্ভো ট্রিগার বোর্ডে মোটরটি আবার প্লাগ করুন।
2. বিদ্যুৎ সরবরাহকে আবার ট্রিগার বোর্ডে সংযুক্ত করুন। মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার প্রারম্ভিক অবস্থানে চলে যাবে।
3. X রটারটি শুরু অবস্থানে মাটির বিপরীতে সমতল হওয়া উচিত। অন্য কথায়, আপনার পাশ থেকে দেখে x (not +) পড়া উচিত। যদি রটারটি পছন্দসই অবস্থানে না থাকে, তাহলে মোটর/রোটারের কেন্দ্রের স্ক্রুটি খুলে ফেলুন, মোটর থেকে রটারটি বিচ্ছিন্ন করুন (মোটরের উপর হাত রাখুন যাতে এটি নড়তে না পারে), এবং এটিকে পুনরায় সংযুক্ত করুন অবস্থান
4. ট্রিগার বোর্ড থেকে মোটর আনপ্লাগ করুন।

ধাপ 11: মোটরে ম্যালেট সংযুক্ত করুন

1. রটার পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে ম্যালেট সেট করুন। তারপর ম্যালেট উল্লম্ব অবস্থান সামঞ্জস্য করুন যাতে মাথা (প্যাডেড এলাকা যা আমরা গং দিয়ে আঘাত করি) ঠিক গংয়ের কেন্দ্রে।
2. একটি পেন্সিল দিয়ে চিহ্নিত করুন যেখানে মালেটটি রোটারের কেন্দ্র স্পর্শ করে। এখানেই আমরা মোটরে ম্যালেট সংযুক্ত করার জন্য একটি গর্ত ড্রিল করতে যাচ্ছি।
3. চিহ্নিত স্থানে ম্যালেটের মধ্য দিয়ে একটি গর্ত ড্রিল করুন। একটি ড্রিল বিট ব্যবহার করুন যা ব্যাসের অনুরূপ জিপ টাই যা আপনি রোটারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহার করতে চান।
4. উপরের ছবি প্রতি একটি জিপ-টাই ব্যবহার করে রটারের সাথে গং ম্যালেট সংযুক্ত করুন। একটি জিপ-টাই মোটরে ম্যালেট স্ক্রু করার চেয়ে ভাল কাজ করে কারণ এটি আরও নমনীয় চলাফেরার অনুমতি দেয়, গংকে প্রাকৃতিক আঘাতের অনুকরণ করে।

ধাপ 12: আপনার রোবট গং পরীক্ষা করুন

মোটরটি আবার ট্রিগার বোর্ডে লাগান। সুইচটি চালু করে আপনার রোবট গং পরীক্ষা করুন।

একটি alচ্ছিক, ধাপ হিসাবে, আপনি সমস্ত বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে একটি ঘেরের মধ্যে রাখতে পারেন এবং এটি গং এর পাশে আটকে রাখতে পারেন। এটি জিনিসগুলি পরিপাটি রাখে। একটি ঘের তৈরি করার জন্য অনেক টিউটোরিয়াল রয়েছে: এখানে একটি।

ধাপ 13: Wemo এবং IFTTT সেটআপ করুন

আমরা এখন ইমেইল ট্রিগার সেটআপ করতে প্রস্তুত যা গংকে শক্তিশালী করবে।

1. বেলকিনের অন্তর্ভুক্ত নির্দেশাবলী অনুসারে আপনার ওয়েমো স্মার্টপ্লাগ সেটআপ করুন।

   • তারপর Wemo স্মার্ট প্লাগে আপনার গং এর পাওয়ার সাপ্লাই প্লাগ করুন
   • আপনি ম্যানুয়ালি ওয়েমোর পাওয়ার বোতাম টিপে সেটআপটি পরীক্ষা করতে পারেন। Wemo প্লাগ চালু করার সময় আপনার গং বন্ধ হওয়া উচিত।
2. Ifttt.com এ একটি অ্যাকাউন্টের জন্য সাইন আপ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি https://platform.ifttt.com এও কাজ করে (এখানেই আমরা আমাদের ট্রিগার অ্যাপলেট তৈরি করব)। আমাদের উদ্দেশ্যগুলির জন্য অর্থ প্রদানের/অংশীদার অ্যাকাউন্টের প্রয়োজন নেই।
3. এই নির্দেশাবলী অনুসারে আপনার Wemo স্মার্ট প্লাগটিকে আপনার IFTTT অ্যাকাউন্টে লিঙ্ক করুন।

ধাপ 14: ইমেইল ট্রিগার সেটআপ করুন (অংশ A: চালু করুন)

1. Https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… এ যান এবং আপনার কীটি খুঁজুন, যা "…/use/" এর পরে URL এর শেষ অংশ - আমাদের এই চাবিটি পরে প্রয়োজন হবে।
2. Https://platform.ifttt.com/maker/ এ যান এবং "নতুন অ্যাপলেট" এ ক্লিক করুন
3. ট্রিগার হিসাবে, "ইমেল" এবং "IFTTT ট্যাগযুক্ত একটি ইমেল পাঠান" নির্বাচন করুন। তারপর ট্যাগের মান #WemoOn এ সেট করুন
4. তারপর একটি অ্যাকশন যোগ করুন, পরিষেবা হিসাবে "ওয়েমো স্মার্ট প্লাগ" এবং কর্ম হিসাবে "চালু করুন" নির্বাচন করুন।

5. পরিশেষে একটি দ্বিতীয় অ্যাকশন যোগ করুন, পরিষেবা হিসাবে "ওয়েবহুকস" এবং ক্রিয়া হিসাবে "একটি ওয়েব অনুরোধ করুন" নির্বাচন করুন।

   • URL ফিল্ড লেবেল সেট করুন: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= স্টেপ 1 থেকে আপনার মূল
   • বিষয়বস্তু প্রকার ক্ষেত্র লেবেল পাঠ্য/প্লেইন সেট করুন
6. আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে অ্যাপলেটটি সংরক্ষণ করুন।
7. "IFTTT.com এ এটি সক্ষম করুন" ক্লিক করুন এবং চালু করুন

দ্রষ্টব্য: ধাপ 4 এর URL টি আমাদের একটি ওয়েব পরিষেবাকে বিলম্বের পরে আমাদের Wemo Smartplug বন্ধ করতে বলার অনুমতি দেয়। আমাদের বন্ধুর কাছ থেকে আরও তথ্য এখানে:

ধাপ 15: ইমেইল ট্রিগার সেটআপ করুন (পার্ট বি: বিলম্বিত বন্ধ)

একবার আমাদের ইমেইল ট্রিগার ওয়েমো স্মার্ট প্লাগ চালু করে, এবং মালেট গংকে আঘাত করে, আমরা এখন ওয়েমো বন্ধ করতে যাচ্ছি। এটি একটি দ্বিতীয় অ্যাপলেট প্রয়োজন হবে।

1. Https://platform.ifttt.com/maker/ এ যান এবং "নতুন অ্যাপলেট" এ ক্লিক করুন
2. ট্রিগার হিসাবে, পরিষেবা হিসাবে "ওয়েবহুকস" নির্বাচন করুন এবং "একটি ওয়েব অনুরোধ করুন।" তারপর "WemoOff" হিসাবে ডিফল্ট মান লিখুন।
3. কর্ম হিসাবে, পরিষেবা হিসাবে "ওয়েমো স্মার্ট প্লাগ" এবং কর্ম হিসাবে "বন্ধ করুন" নির্বাচন করুন।
4. আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে অ্যাপলেটটি সংরক্ষণ করুন।
5. "IFTTT.com এ এটি সক্ষম করুন" ক্লিক করুন এবং চালু করুন

আমাদের ওয়েফো এখন আমাদের আইএফটিটিটি ব্যবহারকারীর অ্যাকাউন্টের সাথে যুক্ত ইমেল ঠিকানা ব্যবহার করে আইএফটিটিটি -তে ইমেল পাঠানোর পরে বিলম্বের পরে চালু এবং তারপর বন্ধ করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে। "#WemoOn" সাবজেক্ট লাইন সহ [email protected] এ একটি ইমেইল পাঠিয়ে চেষ্টা করে দেখুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার বহির্গামী ইমেল ঠিকানাটি আইএফটিটিটি অ্যাকাউন্ট সেটআপ করতে ব্যবহৃত হয়। ওয়েমো স্মার্ট প্লাগটি সংক্ষিপ্ত বিলম্বের পরে চালু এবং বন্ধ হওয়া উচিত। আরো সাউন্ড ইফেক্টের জন্য গং সংযোগ করতে বিনা দ্বিধায়:)

ধাপ 16: IFTTT ইমেল ঠিকানা পরিবর্তন করুন যা Wemo কে ট্রিগার করে

আমরা আমাদের IFTTT ইমেল ভিত্তিক অ্যাপলেট ট্রিগার করার জন্য একটি ভিন্ন ইমেল ঠিকানা চাইতে পারি। উদাহরণস্বরূপ, আমরা SalesForce বা অন্য কোন CRM সরাসরি [email protected] ইমেইল করতে চাই এবং আমাদের গং সিস্টেম বন্ধ করতে চাই। সেই ইমেলটি আমাদের ব্যবহারকারীর অ্যাকাউন্টের ইমেইল থেকে আলাদা হবে।

IFTTT অ্যাকশন ট্রিগার হিসেবে স্বীকৃত ইমেইল ঠিকানা পরিবর্তন করতে, কেবল https://ifttt.com/email এ যান এবং "সেটিংস" এ ক্লিক করুন।

ধাপ 17: স্বয়ংক্রিয় ইমেল সতর্কতা / ট্রিগার সেটআপ করুন

আমরা অবশেষে স্বয়ংক্রিয় ইমেল ইভেন্ট সেট আপ করার ধাপে যা আমাদের গং সিস্টেমকে ট্রিগার করবে। আসুন কয়েকটি বিকল্প অন্বেষণ করি:

• সেলস উদযাপন করুন: যখন আপনি একটি সীসা রূপান্তর করেন বা SalesForce এ একটি সুযোগ বন্ধ করেন তখন একটি ইমেল বন্ধ করুন।

  • এটি করার জন্য, একটি সেলসফোর্স ওয়ার্কফ্লো রুল সেটআপ করুন যা সীসা রূপান্তরিত হলে একটি ইমেল বন্ধ করে দেয়। নিশ্চিত করুন যে আপনার ইমেইল টেমপ্লেট ইমেইল পাঠায় [email protected] এ সাবজেক্ট লাইন "#WemoOn" দিয়ে।
  • কিভাবে ওয়ার্কফ্লো রুলস ব্যবহার করে সেলসফোর্সে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ইমেইল ট্রিগার করতে হয় তার একটি সাধারণ টিউটোরিয়াল এখানে। আবার, নিশ্চিত করুন যে SalesForce থেকে প্রেরকের ইমেল ঠিকানাটি আপনার IFTTT ইমেল অ্যাপলেট ঠিকানা হিসাবে সেট করা আছে, অন্যথায় IFTTT জানবে না কি করতে হবে।

• একটি সম্পন্ন টাস্ক উদযাপন করুন: একটি প্রকল্প বা টাস্ক সম্পন্ন হলে একটি ইমেল বন্ধ করুন।

  • এটি করার জন্য, আপনি জ্যাপিয়ারের মতো একটি পরিষেবা ব্যবহার করতে পারেন এবং আপনার প্রকল্প পরিচালনার সরঞ্জামটিতে একটি নির্দিষ্ট ঘটনা ঘটলে একটি ইমেল পাঠাতে পারেন।
  • উদাহরণস্বরূপ, এই ট্রেলো - ইমেইল জ্যাপ প্রতিবার একটি ট্রেলো টাস্ক সম্পূর্ণ কলামে স্থানান্তরিত হলে একটি ইমেল পাঠাতে পারে।

এই মাত্র কিছু ধারনা। আমরা যা তৈরি করেছি তা হল একটি রোবট গং যা একটি ইমেইল দ্বারা ট্রিগার করা যায়। কখন এবং কিভাবে আপনার স্বয়ংক্রিয় ইমেইল পাঠানো হয় তা একটি ওয়াইল্ড কার্ড। চিয়ার্স!