সহজ আরডুইনো ড্রাম রোবট: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি স্বীকার করব। ছোট কিন্তু সমস্যাযুক্ত তুষারঝড়ের ধারাবাহিকের মধ্যে কয়েকদিন ভিতরে আটকে থাকার পরে আমি নি projectসন্দেহে এই প্রকল্পটি তৈরি করেছি। আমার arduino, কয়েক servos, এবং কিছু টেপ দিকে তাকিয়ে, একটি বোকা ড্রাম রোবট জন্য মৌলিক ধারণা ফলপ্রসূ হতে শুরু। দেখা যাচ্ছে, যদি আপনার সমস্ত সঠিক জিনিস থাকে তবে এটি এমন একটি প্রকল্প যা প্রায় 15 মিনিটের মধ্যে সম্পন্ন করা যেতে পারে যার সাথে কার্যত কোন অভিজ্ঞতার প্রয়োজন নেই।

আপনি যদি কেবল শুরু করছেন বা আপনার আরডুইনো দক্ষতা বাড়ানোর চেষ্টা করছেন, এটি শুরু করার জন্য একটি ভাল জায়গা হতে পারে। চল শুরু করি.

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

উপকরণ:

• Arduino Uno (যদিও প্রায় কোন বোর্ড কাজ করা উচিত)
• (2) অবস্থানগত ঘূর্ণন servo মোটর
• ঝালহীন রুটিবোর্ড
• রুটিবোর্ডের তার (অন্তত এক ডজন)
• কাঠের একটি সমতল অংশ
• (2) পপ-সিকল স্টিক, ডোয়েল রড, পেন্সিল, বা অন্যান্য উপযুক্ত ড্রামস্টিক বিকল্প
• একটি রাবার প্যাড, কফি lাকনা, বা অন্য ড্রাম হেড বিকল্প

সরঞ্জাম:

• Arduino IDE এর সাম্প্রতিক সংস্করণ সহ একটি ল্যাপটপ ইনস্টল করা হয়েছে
• একটি ইউএসবি প্রোগ্রামিং ক্যাবল যা আরডুইনোতে সংযোগ করে
• টেপ
• গরম আঠালো বন্দুক (অথবা শুধু টেপ দিয়ে সৃজনশীল হন)

সময়:

আদর্শ অবস্থায় 15 মিনিট। জিনিসগুলি যদি প্রথমবার সঠিকভাবে কাজ না করে তবে সম্ভবত এক ঘন্টা।

ধাপ 2: তারের

চলুন শুরু করা যাক একসাথে কয়েকটি জিনিস তারের মাধ্যমে।

প্রতিটি সার্ভো মোটরের তিনটি সংযোগ থাকে: একটি পাওয়ারের জন্য, দ্বিতীয়টি গ্রাউন্ডের জন্য এবং তৃতীয়টি ডেটার জন্য (অথবা এরকম কিছু)। ইতিবাচক সবসময় লাল, স্থল সাধারণত বাদামী বা কালো, এবং ডেটা কমলা বা সাদা। একটি রুটিবোর্ড বা arduino হেডার পিন ব্যবহার করে, প্রতিটি মোটরের সাথে arduino এর শক্তি এবং স্থল সংযুক্ত করুন। একটি মোটরের ডাটা ওয়্যার পিন 5 এবং অন্য মোটরের ডাটা ওয়্যার পিন 6 এর সাথে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে উভয় পিনই PWM সমর্থন করে। এবং…. এটাই! এটা খুব কঠিন ছিল না।

ধাপ 3: জিনিসটি তৈরি করুন

এখন আমাদের ফ্রেম তৈরি করতে হবে

আপনি এই অংশের জন্য আপনার কল্পনা ব্যবহার করতে চাইতে পারেন। আমি এটি কাঠের একটি সমতল অংশে তৈরি করেছি, কিন্তু কার্ডবোর্ডের একটি সমতল অংশ ঠিক একইভাবে কাজ করবে। সমতল, মজবুত এবং সহজে কাজ করা যেকোনো জিনিসই ভালো ভিত্তি হিসেবে কাজ করবে।

মোটরগুলিকে যথাযথভাবে ধরে রাখার জন্য, আমি একটি পেইন্ট স্টার স্টিক থেকে দুই টুকরো কাঠ কেটে ফেলেছি - হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে ব্যথার ক্যান কেনার সময় আপনি যে ধরনের বিনামূল্যে পেতে পারেন। আমি দেখেছি যে এই আলোড়ন কাঠিগুলি অসাধারণ বহুমুখী। এই দিনগুলির মধ্যে একটি আমি সম্পূর্ণরূপে পেইন্ট স্টার স্টিক দিয়ে তৈরি একটি প্রকল্প পোস্ট করতে যাচ্ছি। যাইহোক, আপনাকে এই বিটগুলি গরম আঠালো করতে হবে যাতে তারা কোথাও না যায়।

এর পরে, আমরা ড্রামস্টিকগুলি তৈরি করব। আমি 1/4 ইঞ্চি ডোয়েল রডের দুটি 5 ইঞ্চি দৈর্ঘ্য কেটেছি, যদিও পপসিকল স্টিকগুলির মতো কিছু ঠিক কাজ করবে। Servo horn এ টেপ বা আঠালো।

যদি আপনি ইতিমধ্যে না করে থাকেন, তাহলে মোটরগুলিকে স্টিক বিটগুলি আঁকতে টেপ করুন বা আপনি যা কিছু ব্যবহার করছেন সেগুলিকে ধরে রাখুন।

এটাই! কিছু কোডের জন্য সময় …

ধাপ 4: কোডটি ইনস্টল করুন

একবার সবকিছু প্রস্তুত হয়ে গেলে, কিছু কোড ইনস্টল করার সময় এসেছে। এটি সেই অংশ যেখানে আপনার প্রয়োজন হবে Arduino IDE এবং একটি USB প্রোগ্রামিং কেবল।

আপনি চাইলে আপনার নিজের লিখতে পারেন, অথবা আপনি শুধু আমার ব্যবহার করতে পারেন। কোডে সাইড নোট এবং নির্দেশাবলী আছে, চিন্তা করবেন না।

আপনি যদি নিজের কোড লেখার পরিকল্পনা করেন তবে সার্ভো কমান্ডগুলি কীভাবে ব্যবহার করতে হয় তা শিখতে এটি একটি ভাল ধারণা হতে পারে, কারণ সেগুলি কিছুটা জটিল হতে পারে। এছাড়াও মনে রাখবেন যে সার্ভো মোটরগুলি এক অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে যেতে সময় নেয়। এই সময়টি অবশ্যই কোডে হিসাব করা উচিত, বিশেষ করে যখন সময় সংবেদনশীল প্রোগ্রাম লেখার সময়। আপনি চাইবেন না আপনার ড্রাম বট বীট বন্ধ থাকুক।

ধাপ 5: আরও এগিয়ে যাওয়া

অভিনন্দন! আপনি শুধু একটি কার্যকরী ড্রাম রোবট একত্রিত করেছেন। তার নিরলস আলতো চাপ দিয়ে ক্লান্ত? না? আচ্ছা তুমি তাড়াতাড়ি হয়ে যাবে। তাহলে আমরা এটিকে একটু বেশি আকর্ষণীয় করতে কী করতে পারি?

প্রারম্ভিকদের জন্য, আমি কিছু ভাল কোড লিখতে পারতাম যা ছন্দের উন্নতি করত বা অন্তহীন চতুর্থাংশ এবং অষ্টম নোট লুপের পরিবর্তে তিনগুণ বাজাতে পারত।

আরডুইনোতে একটি স্বন (Hz, সময়কাল) ফাংশন রয়েছে যা এটি একটি PWM পিনের মাধ্যমে শব্দ চালাতে দেয়। নোট ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি টেবিল (উপরে দেখুন) এবং কিছু সৃজনশীল প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে, আরডুইনো কিছু অসুস্থ বিট রাখার সময় একটি সুর বাজাতে পারে।

যদি আপনারা কেউ এই প্রকল্পটি করেন, দয়া করে আমাকে জানান! আমি এটা দেখতে চাই।

আপনি যদি এটি উপভোগ করেন তবে আমার ইউটিউব চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করতে ভুলবেন না যেখানে আমি অন্যান্য বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি সম্পর্কিত প্রকল্পগুলি প্রকাশ করি। অতি সাম্প্রতিক সময়ে আমি কিছু রকেটের জিনিস নিয়ে কাজ করছি, তাই সেদিকে নজর রাখুন।

এই প্রকল্পের জন্য সব! এখন যাও কিছু বানাতে