কিভাবে একটি Quadcoptor তৈরি করবেন। (NTM 28-30S 800kV 300W এবং Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio and FlySky TH9X): 25 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি কিভাবে NTM 28-30S 800kV 300W মোটর এবং Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio ব্যবহার করে একটি চতুর্ভুজ তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে একটি টিউটোরিয়াল। আমি প্রতিটি ধাপকে বেশ কয়েকটি ছবি দিয়ে ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করেছি। যদি আপনার কোন প্রশ্ন বা মন্তব্য থাকে তবে দয়া করে মন্তব্য বা মেইলে উত্তর দিন rautmithil [at] gmail [dot] com। আপনি টুইটারে আমার সাথে ithmithilraut এর সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

পৃষ্ঠপোষক: radlab.sfitengg.org

আমার সম্পর্কে আরো জানতে: www.mithilraut.com

ধাপ 1: উপাদানগুলির তালিকা

মোটর প্রোপেলার এবং ইএসসি

1. এনটিএম প্রপ ড্রাইভ 28-30S 800KV / 300W ব্রাশলেস মোটর (সংক্ষিপ্ত খাদ সংস্করণ) 4PCS।
2. এনটিএম প্রপ ড্রাইভ 28 সিরিজের আনুষঙ্গিক প্যাক 4PCS (অতিরিক্ত 2 পান কারণ এগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হয় বা ক্র্যাশের সময় বাঁকায়)।
3. আফ্রো ESC 30Amp মাল্টি-রটার মোটর স্পিড কন্ট্রোলার (সাইমনকে ফার্মওয়্যার) 4PCS।
4. APC 1147 RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair এর জন্য Propeller Blade (অতিরিক্ত 4 জোড়া পান

রেডিও এবং ব্যর্থ নিরাপদ

1. FS-R9B RM002 মোড 2 সহ FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH ট্রান্সমিটার আপগ্রেড করা হয়েছে
2. টার্নিজি ট্র্যাকস্টার এপিক ব্যর্থ গাড়ি এবং নৌকার জন্য
3. টারনিজি 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) অথবা HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pack।

ফ্রেম

1. অ্যালুমিনিয়াম স্কয়ার টিউব (280-395x10 মিমি) 4 পিসিএস। অথবা কার্বন ফাইবার স্কয়ার টিউব 750x10mm 4PCS

2. এই ফ্রেম থেকে সেন্টার প্লেট (প্রাথমিকভাবে আমি এই ফ্রেমটি ব্যবহার করে চতুর্ভুজ তৈরি করি কিন্তু বাহুগুলি নিম্ন গ্রেডের অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি হয়েছিল যা ক্র্যাশের সময় বাঁকানো ছিল। এখন আমি সেই ফ্রেমের উপরের এবং নিচের কেন্দ্রের প্লেটগুলি ব্যবহার করছি। সেন্টার প্লেট প্রয়োজন।

   1. আপনি এই শেলফ প্লেটগুলি হবিকিং X550 গ্লাস ফাইবার মেইন ফ্রেম আপার প্লেট 1PC থেকে কিনতে পারেন
   2. Hobbyking X550 গ্লাস ফাইবার প্রধান ফ্রেম নীচের প্লেট 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 ইউনিভার্সাল হাই ল্যান্ডিং স্কিড গিয়ার 1 প্যাকেজ (4 ল্যান্ডিং গিয়ারের সাথে আসে)

তারের এবং শক্তি

1. ZIPPY ফ্লাইটম্যাক্স 5000mAh 3S1P 20C 1PC (যদি আপনি ব্যাটারি রিচার্জ করার জন্য অপেক্ষা করতে না চান তবে অতিরিক্ত পান)
2. Lipoly কম ভোল্টেজ এলার্ম (2s ~ 4s)
3. টারনিজি উচ্চ মানের 12AWG সিলিকন ওয়্যার 1 মি (লাল)
4. টারনিজি উচ্চ মানের 12AWG সিলিকন ওয়্যার 1 মি (কালো)
5. 5X জোড়া 4 মিমি গোল্ড বুলেট সংযোগকারী কলা প্লাগ (অতিরিক্ত প্রয়োজন নেই কিন্তু অতিরিক্ত থাকার জন্য ভাল)
6. 10x 3.5 মিমি গোল্ড বুলেট কলা সংযোগকারী প্লাগ (এতগুলি প্রয়োজন নেই তবে অতিরিক্ত থাকা ভাল)
7. XT60 থেকে 4 X 3.5mm বুলেট মাল্টিস্টার ESC পাওয়ার ব্রেকআউট কেবল
8. XT60 পুরুষ/মহিলা বুলেট সংযোগকারী 2 জোড়া প্লাগ

ফ্লাইট কন্ট্রোলার Arducopter কিট APM

1. APM ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেট APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC ফ্লাইট কন্ট্রোলার লাইট অ্যান্ড বুজার ইন্ডিকেটর V1.0 1PC।

সরঞ্জাম

1. স্ক্রুড্রাইভার সেট
2. তারের স্ট্রিপার
3. প্লাস
4. অ্যালেন কী বা হেক্স কী সেট (একটি সেট পান যেমন আমাদের 2 টি ভিন্ন মাপের প্রয়োজন)

বাদাম বোল্ট এবং বিবিধ

1. নাইলন স্পেসার 3.5 মিমি আইডি * 2 ইঞ্চি 4 পিসি।
2. হেক্স বোল্ট 3.5 মিমি x 25 মিমি এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ স্ব লকিং বাদাম (এগুলি ফ্রেমের সাথে এসেছিল কিন্তু আপনি হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে অনুরূপ কিনতে পারেন) * 20
3. 3.5 মিমি * 10 মিমি ফ্ল্যাট হেড বোল্ট (যা নাইলন স্পেসারে যায়) এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ বাদাম * 15 পিসি
4. ব্যাটারি চার্জার (যদি আপনার ইতিমধ্যে না থাকে)
5. টিউব 5 মিমি লাল এবং কালো রঙ সঙ্কুচিত করুন
6. কেবল 6 ইঞ্চি 25pcs বন্ধন।
7. কেবল 12 ইঞ্চি 5 পিসি বন্ধন।
8. হ্যাকসো (যদি আপনি বর্গাকার টিউব কাটার পরিকল্পনা করেন)
9. ক্ষমতা ড্রিল
10. ড্রিল বিট (3.5 মিমি)
11. তাতাল
12. ঝাল তার
13. গরম আঠালো বন্দুক এবং লাঠি।
14. লাইটার
15. একক এবং ডবল পার্শ্ব আঠালো টেপ

ধাপ 2: মোটর * 4 একত্রিত করা

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

1. অ্যালেন কী সেট
2. স্ক্রুড্রাইভার সেট

আনুষঙ্গিক সেট আনপ্যাক করুন। মোটর মাউন্ট সিলভার স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরের গোড়ায় ঠিক করবে। প্রপেলার অ্যাডাপ্টার হেক্স স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরের উপরে ঠিক করবে রিং এবং প্রপ সেভার বাদাম অ্যাডাপ্টারের উপরে যাবে।

সমস্ত 4 মোটরের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 3: বাহু একত্রিত * 4

সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. হ্যাক দেখেছি (যদি আপনার নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যে টিউব না থাকে)
2. অ্যালেন কী সেট
3. ক্ষমতা ড্রিল
4. ড্রিল বিট (3.5 মিমি)
5. প্লাস

বর্গাকার নলটি নিন এবং 280mm-395mm এর মধ্যে একই দৈর্ঘ্যের 4 টি টুকরো করুন। 280 মিমি সর্বনিম্ন দৈর্ঘ্য কারণ এই মোটর এবং প্রোপেলারের জন্য প্রস্তাবিত মোটর-টু-মোটর দূরত্ব 560 মিমি। আমি একটি প্রপেলার সেভার সংযুক্ত করার জন্য অতিরিক্ত 115 মিমি রেখেছি কিন্তু এটি alচ্ছিক।

আমার সেন্টার প্লেটে হাতের 2 টি গর্তের মধ্যে দূরত্ব 20 মিমি।

মোটর মাউন্টের 2 বিপরীত গর্তের মধ্যে দূরত্ব 34 মিমি।

অতএব এক প্রান্ত থেকে আমি 5 মিমি, 25 মিমি, 221 মিমি এবং 255 মিমি কেন্দ্রের সাথে চারটি 3.5 মিমি গর্ত ড্রিল করেছি। প্রথম 2 টি ছিদ্র হল বেস প্লেটে হাত সংযুক্ত করার জন্য। শেষ 2 টি গর্ত মোটর সংযুক্ত করার জন্য। কেন্দ্র প্লেটের গর্তের মধ্যে দূরত্ব অনুযায়ী প্রথম 2 টি গর্তের মধ্যে দূরত্ব সামঞ্জস্য করুন।

হেক্স বাদাম এবং বোল্ট, অ্যালেন কী এবং প্লায়ার ব্যবহার করে প্রতিটি বাহুতে মোটর সমাবেশ সংযুক্ত করুন যাতে মোটর তারগুলি চতুর্ভুজের কেন্দ্রে নির্দেশ করে।

চারটি বাহুর জন্য এই পদক্ষেপটি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 4: শরীর একত্রিত করা

সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. অ্যালেন কি
2. প্লাস

আগের ধাপে একত্রিত অস্ত্রগুলি নিন এবং সেগুলি সেন্টার প্লেটের মধ্যে স্যান্ডউইচ করুন যাতে এটি 'এক্স' আকৃতি তৈরি করে। বাহু সংলগ্ন বাহুতে 90 ডিগ্রি কোণে সংযুক্ত। হেক্স বোল্ট, বাদাম এবং ওয়াশারগুলি উভয় কেন্দ্রের প্লেটের সাথে অস্ত্র সংযুক্ত করতে ব্যবহার করুন।

আমি অবশেষে ল্যান্ডিং গিয়ার সংযুক্ত করব।

ধাপ 5: সোল্ডারিং সংযোগকারী

সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. ঝাল লোহা
2. ঝাল তার
3. গরম আঠা বন্দুক
4. লাইটার
5. তারের স্ট্রিপার

ব্যাটারি সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করা:

উপাদানগুলির তালিকায় উল্লিখিত ব্যাটারি (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) ডিসচার্জ প্লাগ হিসাবে 4mm বুলেট সংযোগকারী রয়েছে। এই সংযোগকারীগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত XT60 সংযোগকারীর সাথে সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। অতএব আমরা এই উপাদানগুলির মধ্যে একটি ছোট কনভার্টার বিক্রি করব

1. 4 মিমি বুলেট সংযোগকারী জোড়া * 1

2. 3.5 মিমি মহিলা বুলেট সংযোগকারী * 2 (3.5 মিমি বুলেট সংযোগকারী XT60 সংযোগকারীর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)। বিকল্পভাবে আপনি একটি মহিলা XT60 সংযোগকারী ব্যবহার করতে পারেন।

3. 12 AWG তারের 10cms (যথাক্রমে কালো এবং লাল) * 1

লাল এবং কালো তারের সোল্ডারের বাম পাশে 3.5 মিমি মহিলা বুলেট সংযোগকারী।

লাল তারের সোল্ডারের ডান দিকে 4 মিমি পুরুষ বুলেট সংযোগকারী।

কালো তারের সোল্ডারের ডান দিকে 4 মিমি মহিলা বুলেট সংযোগকারী।

একবার সব কানেক্টর সোল্ডার হয়ে গেলে, সংযোগে 5 মিমি হিট সঙ্কুচিত টিউবিংয়ের ছোট কাটা ertোকান এবং লাইটার ব্যবহার করে গরম করুন।

পাওয়ার মডিউল সোল্ডারিং:

APM 2.6 কিটের একটি পাওয়ার মডিউল রয়েছে যা ফ্লাইটে ব্যাটারির ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে। এটিতে একটি অন্তর্নির্মিত বিইসি রয়েছে যা মূল বোর্ডকে ক্ষমতা দেয়। ইনপুট শেষ ব্যাটারিতে যায় এবং আউটপুট শেষ হয় ESC এর।

লাল 12AWG কেবল থেকে 5cms প্রতিটি 2 টুকরা এবং কালো 12AWG কেবল থেকে 5cms প্রতিটি 2 টুকরা কাটা।

পাওয়ার মডিউলের শীর্ষে দুটি লাল তারের এক প্রান্ত সোল্ডার করুন (উপরের দিকটি এমন একটি যেখানে 'পাওয়ার মডিউল' মুদ্রিত হয়)। একইভাবে মডিউলের নীচে উভয় কালো তারের এক প্রান্ত সোল্ডার।

চারটি তারের মধ্যে তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং োকান।

ইনপুট দিকে, একটি পুরুষ XT60 সংযোগকারীকে সোল্ডারটি লাল এবং কালো তারের সাথে সংযোগকারীর মেরুতা পরীক্ষা করছে। আউটপুট দিকে, একটি মহিলা XT60 সংযোগকারীকে আবার সোল্ডার করে লাল এবং কালো তারের সাথে সংযোগকারীর মেরুতা পরীক্ষা করে।

তাপ উভয় XT60 সংযোগকারীগুলির সোল্ডার সংযোগগুলিকে সঙ্কুচিত করে। পাওয়ার মডিউলে সোল্ডার সংযোগগুলিকে অন্তরক করার জন্য গরম আঠালো স্তর প্রয়োগ করুন।

ধাপ 6: ESC এর মোটর এবং ব্যাটারির সাথে সংযোগ স্থাপন

3DR রেডিও টেলিমেট্রি একটি রিসিভার এবং একটি ট্রান্সমিটার নিয়ে গঠিত। ছবিতে দেখানো হিসাবে ট্রান্সমিটারে তারগুলি বেরিয়ে আসছে। রিসিভারের শেষে একটি পুরুষ ইউএসবি আউটপুট রয়েছে। প্যাকেজটি 2 টি অ্যান্টেনা নিয়ে আসে যা প্রতিটি মডিউলের শেষে সংযুক্ত করা হয়।

ডবল পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপের একটি টুকরো নিন এবং এটিকে সেন্টার প্লেটের প্রান্তে যেকোনো জায়গায় আটকে দিন। তারপরে ট্রান্সমিটার মডিউলটি টেপে আটকে রাখুন এবং দৃ়ভাবে টিপুন। অ্যান্টেনাকে বাইরের দিকে নির্দেশ করুন এবং উল্লম্বভাবে নিচের দিকে মুখ করুন।

ধাপ 11: APM লাইট এবং বুজার নির্দেশক সংযুক্ত করা

হালকা এবং বাজারের সূচক ব্যবহারকারীকে উড়ন্ত অবস্থায় এমনকি রঙের পরিবর্তনের মাধ্যমে অপারেশনের পদ্ধতিগুলি জানতে সাহায্য করে। কম ভোল্টেজের ক্ষেত্রে বাজারের শব্দ হয়। যেহেতু উড়ার সময় আলো দেখা উচিত, তাই শরীরের নীচে সূচকটি সংযুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয়। আমি নীচের প্লেটে সূচকটি সুরক্ষিত করতে ডাবল পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপের একটি টুকরা ব্যবহার করেছি। আমি প্লেটে উপস্থিত অনেকগুলি গর্তের মধ্যে একটি দিয়ে তারগুলি রাউটার করি।

ধাপ 12: ল্যান্ডিং গিয়ার সংযুক্ত করা

ল্যান্ডিং গিয়ারের উপরে 4 টি গর্ত রয়েছে যা এটি বাহুতে সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। যাইহোক, যেহেতু বাহুটি 10 মিমি প্রশস্ত এবং গর্তের মধ্যে দূরত্ব 10 মিমি এর চেয়ে বেশি, তাই আমি ল্যান্ডিং গিয়ারটি বাহুতে সংযুক্ত করতে এবং ইএসসি সুরক্ষিত করতে 2 টি তারের সংযোগ ব্যবহার করেছি।

প্লেটের শেষ থেকে 50 মিমি দূরে আর্মের নিচের দিকে ল্যান্ডিং গিয়ার রাখুন এবং 2 টি ছিদ্র দিয়ে একটি ক্যাবল টাই চালান, এটি বাহুতে আনুন এবং টাইটি সুরক্ষিত করুন। অন্য 2 টি গর্তের মধ্য দিয়ে দ্বিতীয় তারের টাই চালান, বাহুর উপর আনুন, বাহুতে ESC রাখুন এবং টাইটি সুরক্ষিত করুন। এইভাবে ESC বাহুর সাথে সংযুক্ত হয়ে যায়।

ধাপ 13: পাওয়ার মডিউল অ্যাসেম্বলি সংযুক্ত করুন

ধাপ 5 এ সোল্ডার করা পাওয়ার মডিউল সমাবেশের "আউট" পাশটি XT60-4x3.5 মিমি পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশনের XT60 কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত করুন। উভয় প্লেটের মধ্যে পাওয়ার সংযোগকারী মডিউল আটকান (ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে) যাতে এটি বাইরে ঝুলে না থাকে।

ব্যাটারি সংযোগকারীদের 3.5 মিমি পাশ (ধাপ 5 এ সোল্ডার) পাওয়ার মডিউলের "ইন" পাশে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14: ব্যাটারি সংযুক্ত করুন

প্রায় 25 সেন্টিমিটার লম্বা একটি ভেলক্রো স্ট্রিপ ব্যবহার করুন এবং নীচের প্লেটে স্লিটের মাধ্যমে এটি সন্নিবেশ করান যাতে ব্যাটারি ফিট করার জন্য 5-8 সেমি ফাঁক থাকে। ব্যাটারিকে ফাঁকে রাখুন এবং ভেলক্রো ব্যবহার করে এটি সুরক্ষিত করুন। ব্যাটারি স্লিপ হলে ব্যাটারির উভয় প্রান্তে ব্যাটারিকে সুরক্ষিত করতে 2 টি ক্যাবল টাই ব্যবহার করুন।

ধাপ 15: 2.4 জি রেডিও রিসিভার মডিউল সংযুক্ত করা

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH ট্রান্সমিটার একটি FS-R9B 8 চ্যানেল রিসিভার নিয়ে আসে। এই রেডিও কোয়াডকপটারে নেভিগেশন এবং কন্ট্রোল কমান্ড পাঠানোর জন্য দায়ী। আমরা রিসিভার মডিউল এবং এপিএম বোর্ডের মধ্যে সংযোগ স্থাপনের জন্য সার্ভো ক্যাবল ব্যবহার করব। যেহেতু এই ক্যাবলের দৈর্ঘ্য ১২.৫ সেমি, তাই এপিএম বোর্ডের কাছে রিসিভার মডিউলটি ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে আটকে দিন। একটি টেপ ব্যবহার করে একটি আর্মের দিকে উল্লম্বভাবে মুখোমুখি হওয়া অ্যান্টেনাকে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 16: প্রধান বোর্ডের সাথে মডিউল সংযুক্ত করা

জিপিএস মডিউল সংযুক্ত করা হচ্ছে

জিপিএস মডিউলে 2 টি আউটপুট রয়েছে। একটি আউটপুট জিপিএস রিডিং দেয়। অন্য আউটপুট কম্পাস পড়া দেয়। জিপিএস আউটপুট উপরের "জিপিএস" স্লটে যায়। কম্পাস আউটপুট "I2C" স্লটে যায়।

3DR টেলিমেট্রি রেডিও সংযুক্ত করা হচ্ছে

টেলিমেট্রি রেডিওর 4 পিন আউটপুট APM বোর্ডের উপরের বাম কোণে "টেলিম" স্লটে যায়।

পাওয়ার মডিউল সংযুক্ত করা হচ্ছে

পাওয়ার মডিউলের 6 পিন আউটপুট APM বোর্ডের নিচের বাম কোণে "PM" স্লটে যায়।

ধাপ 17: ESC কে APM বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা

কোয়াডকপ্টারটি "X" কনফিগারেশনে নির্মিত। প্রতিটি ESC এর 3pin সিগন্যাল ক্যাবলটি ডায়াগ্রামে দেখানো আউটপুটে সংশ্লিষ্ট স্লটে সংযুক্ত করুন। এই পিনের সাথে প্রতিটি মোটরের ESC সংযুক্ত করুন।

একটি উপরের ডান --------- পিন 1

D শীর্ষ বাম ----------- পিন 3

C নীচে বাম ------ পিন 2

B নীচে ডান ---- পিন 4

সংকেত তারের 3 টি পিন গঠিত

বাদামী - GND

লাল - ভিসিসি

হলুদ - সংকেত

ছবিতে দেখানো হিসাবে বোর্ডগুলির প্রান্ত থেকে কেবলটি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 18: রেডিও রিসিভার সংযুক্ত করা

এপিএমের কমপক্ষে ৫ টি চ্যানেল থেকে কমান্ড দরকার। অন্যান্য 3 টি চ্যানেল allyচ্ছিকভাবে সংযুক্ত করা যেতে পারে। প্রয়োজনীয় 5 টি চ্যানেল হল

ইনপুট চ্যানেল - রিসিভার চ্যানেল

1 - 1 (রোল/Aileron)

2 - 2 (পিচ/লিফট)

3 - 3 (থ্রোটল)

4 - 4 (ইয়া/রুডার)

5 - 5 (অক্জিলিয়ারী - মোড পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

রিসিভার মডিউলের সিগন্যাল সাইডকে APM বোর্ডের সিগন্যাল সাইডের সাথে সংযুক্ত করতে চারটি 3pin servo কেবল ব্যবহার করুন। রিসিভার মডিউল APM বোর্ডের মাধ্যমে চালিত হয়, তাই নিশ্চিত করুন যে 3 টি পিন সংযোগকারীর মধ্যে অন্তত 1 টি সমস্ত 3 টি কলাম জুড়ে অনুভূমিকভাবে সংযুক্ত আছে।

ধাপ 19: রেডিও ট্রান্সমিটার একত্রিত করা

ফ্লাই স্কাই TH9X সঙ্গে আসে

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH ট্রান্সমিটার মোড 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz রিসিভার
3. RM002 2.4GHz মডিউল
4. প্লাগ বাঁধুন

RM002 মডিউল ট্রান্সমিটারের পিছনে স্লটে সংযোগ করে। এটি একটি সংযুক্ত অ্যান্টেনা সহ আসে।

ট্রান্সমিটার ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং ছবিতে প্রদর্শিত ব্যাটারি বগিতে রাখুন।

যদি আপনি এই প্রথমবার রেডিও সিস্টেম স্থাপন করছেন তাহলে আপনাকে রিসিভারের সাথে ট্রান্সমিটার বাঁধার জন্য বাইন্ডিং পদ্ধতিটি সম্পাদন করতে হবে। পদ্ধতির ধাপগুলি এখানে উল্লেখ করা হয়েছে।

আপনি এই ভিডিওটিও দেখতে পারেন এবং একই কাজ করতে পারেন।

ধাপ 20: LED ইন্ডিকেটর এবং বুজার সংযোগ করা

APM- এর '+' এবং '-' পিনে লাল এবং কালো জাম্পার জোড়া যুক্ত করুন। অন্য তিনটি তারের সংকেত পিনের সাথে সংযুক্ত।

সাদা- পিন 5

নীল- পিন 6

লাল- পিন 7

জিপিএস এবং এআরএম স্থিতির সাথে সম্পর্কিত সূচকগুলি জ্বলবে বা জ্বলজ্বল করবে। ARMING, কম ব্যাটারি বা জিপিএস কানেক্টিভিটি সমস্যা হলে বাজারের শব্দ হবে।

ধাপ 21: রেডিও ট্রান্সমিটার কনফিগার করা

FlySky TH9X হল একটি এন্ট্রি লেভেল 9 চ্যানেল রেডিও ট্রান্সমিটার। মোড 2 এ থ্রোটল স্টিকটি বাম দিকে রয়েছে। আগের ধাপে করা সংযোগের সাথে মিল করতে, ট্রান্সমিটারকে কনফিগার করতে হবে কোন কাঠি কোন ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করে তা নির্দেশ করে। ইউপি, ডাউন, +, - তীর কী এবং মেনু ব্যবহার করুন, ট্রান্সমিটার চালানোর জন্য নির্বাচিত কীগুলি থেকে বেরিয়ে আসুন।

সিস্টেম সেটিং

"টাইপ" সেট করার জন্য এই ধাপগুলি অনুসরণ করুন

1. মেনু সিস্টেম সেটিংস টাইপ সেলে ACRO

নিশ্চিত করতে MENU টিপুন। হোম স্ক্রিনে ফিরে আসতে দুবার প্রস্থান করুন।

"মোড" সেট করার জন্য এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন

1. মেনু সিস্টেম সেটিংস মোডেভেট পিপিএম

নিশ্চিত করতে MENU টিপুন। হোম স্ক্রিনে ফিরে আসতে দুবার প্রস্থান করুন।

"স্টিক সেট" সেট করার জন্য এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন

1. মেনু সিস্টেম সেটিংস স্টিক সেট মোড 2

নিশ্চিত করতে MENU টিপুন।

2. "থ্রো রিভার্স" সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করা হলে প্রস্থান করুন টিপুন।

হোম স্ক্রিনে ফিরে আসতে দুবার প্রস্থান করুন।

ফাংশন সেটিং

"E. POINT" সেট করার জন্য

1. মেনু Func সেটিংস E. POINT THR

2. থ্রোটল স্টিকটি নিচে সরান এবং মান 120%না হওয়া পর্যন্ত "+" টিপুন।

3. থ্রোটল স্টিকটি সরান এবং মান 120%না হওয়া পর্যন্ত "+" টিপুন।

অন্যান্য সকল মান 100%এ ছেড়ে দিন।

হোম স্ক্রিনে ফিরে আসার জন্য মেনু টিপুন এবং দুবার প্রস্থান করুন।

AUX-CH সেট করার জন্য

1-4 চ্যানেলগুলি রোল, পিচ, থ্রোটল এবং ইয়াওয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। অন্য 5 টি চ্যানেল রিমোটের বিভিন্ন সুইচ এবং পটগুলিতে বরাদ্দ করা যেতে পারে। এপিএম এখানে উল্লিখিত বিভিন্ন ফ্লাইট মোড প্রদান করে। আমরা 2 টি ফ্লাইট মোড "স্ট্যাবিলাইজ মোড" এবং "অ্যালটিচিউড হোল্ড মোড" সেট করবো কারণ এইগুলি GEAR সুইচ ব্যবহার করে একবার মৌলিক সুপারিশ করা হয়। অন্যান্য এবং 2 টিরও বেশি ফ্লাইট মোড পটগুলি ব্যবহার করে সেট করা যেতে পারে যা একটি মান প্রদানের জন্য আরও পরিসর এবং নমনীয়তা সরবরাহ করে।

1. মেনু Func সেটিংস AUX-CH CH52। '+'-'ব্যবহার করে গিয়ারে CH5 সেট করুন। হোম স্ক্রিনে ফিরে আসার জন্য মেনু টিপুন এবং দুবার প্রস্থান করুন।

পুনশ্চ. বেশিরভাগ ট্রান্সমিটার একটি 3 পজিশন সুইচ প্রদান করে কিন্তু আপনি 6-পজিশন ফ্লাইট মোড সুইচ সেট করার জন্য এখানে নির্দেশাবলী পেতে পারেন যা আপনাকে এপিএম-এ অতিরিক্ত মোড সেট এবং স্যুইচ করতে দেয়।

n

ধাপ 22: মিশন পরিকল্পনাকারী স্থাপন করা

মিশন পরিকল্পনাকারী হল GUI যা APM বোর্ড কনফিগার করতে ব্যবহৃত হয়। ডাউনলোড এবং ইনস্টল করার নির্দেশনা এখানে দেওয়া আছে।

মিশন প্ল্যানার শুরু করুন, একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে এপিএম বোর্ড সংযুক্ত করুন। ড্রাইভার সনাক্ত হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন এবং COM পোর্ট বরাদ্দ করুন। আপনি উইন্ডোজ ভিত্তিক সিস্টেমে ডিভাইস ম্যানেজারের মাধ্যমে নির্ধারিত COM পোর্টটি পরীক্ষা করতে পারেন। পরিকল্পনাকারীর উপরের ডান কোণে, উপযুক্ত COM পোর্ট নির্বাচন করুন, বাউড রেট 115200 এ সেট করুন এবং কানেক্ট ক্লিক করুন। APM বোর্ড সংযোগ করবে এবং বিভিন্ন প্যারামিটার লোড করবে।

1. "প্রাথমিক সেটআপ স্ক্রিনে", "APM Copter V 3.x.x Quad" নির্বাচন করুন এবং এটি ফার্মওয়্যার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করার জন্য অপেক্ষা করুন।

2. একবার ফার্মওয়্যার লোড হয়ে গেলে, বাম দিক থেকে "উইজার্ড" বিকল্পটি নির্বাচন করুন। এটি একটি নতুন উইন্ডো খুলবে এবং প্রাথমিক সেটআপ সম্পাদন করতে আপনাকে নির্দেশ দেবে।

3. একবার উইজার্ডে প্রতিটি ধাপে সেটিং করার জন্য ছবির সিরিজ অনুসরণ করুন।

ধাপ 23: 3DR রেডিও টেলিমেট্রি ব্যবহার করে পর্যবেক্ষণ

আপনি ফ্লাইট মনিটরিং করতে পারেন এবং রেডিও টেলিমেট্রি ব্যবহার করে নির্দিষ্ট কমান্ড ইস্যু করতে পারেন যা MAVLink নামেও পরিচিত। MAVLink একটি বেতার চ্যানেলে রিমোট সেন্সিং সংযোগ সক্ষম করে। রিসিভার সংযুক্ত করুন এবং ড্রাইভারগুলির জন্য উইন্ডোজের জন্য অপেক্ষা করুন। যদি না হয়, তাহলে ড্রাইভাররা এখান থেকে ডাউনলোড করা যাবে।

রিসিভারের জন্য নির্ধারিত COM পোর্ট চেক করতে ডিভাইস ম্যানেজার খুলুন। মিশন প্ল্যানার শুরু করুন এবং উপরের ডান কোণে উপযুক্ত COM পোর্ট নির্বাচন করুন। কানেক্ট ক্লিক করুন।

ধাপ 24: মোটর ঘূর্ণন নির্দেশনা পরীক্ষা করা এবং প্রোপেলারগুলিকে সংযুক্ত করা

ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে, মোটর 1 এবং 2 ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে হবে।

মোটর 3 এবং 4 ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে হবে। এপিএম বোর্ডকে সজ্জিত করুন এবং মোটরগুলি শুরু করার জন্য যথেষ্ট পরিমাণে থ্রোটল স্টিক চাপুন। ঘূর্ণনের দিক পরীক্ষা করুন। যদি কোন মোটর বিপরীত দিকে ঘুরছে, তবে মোটর এবং ESC এর মধ্যে যেকোন দুটি সংযোগ সুইচ করুন।

এই বিল্ডটি শেষ করার শেষ ধাপ হল প্রোপেলারগুলিকে সংযুক্ত করা।

সরঞ্জাম প্রয়োজন

অ্যালেন কি

প্রোপেলারের জোড়া 4 টি অ্যাডাপ্টারের রিংগুলির একটি সেট নিয়ে আসে যা মোটর শ্যাফ্টে পুরোপুরি প্রপেলারকে ফিট করতে ব্যবহৃত হয়। প্যাকেজের বাইরে আংটি বাঁকানোর আগে, প্রোপেলারে রিং andোকান এবং তাদের মধ্যে কোনটি পুরোপুরি ফিট করে তা পরীক্ষা করুন। প্যাকেজ থেকে রিংটি বের করুন এবং এটি প্রপেলারের পিছনের দিকে ertোকান (যে দিকে কিছু লেখা নেই)। রিং শক্তভাবে ফিট হবে। চারটি প্রোপেলারের জন্য এটি করুন।

প্রপেলারগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য, মোটর শ্যাফ্টে প্রপেলার (লিখিত দিকটি মুখোমুখি) রাখুন, প্রোপেলার প্রেস ফিট রিংটি উল্টোদিকে ertোকান এবং অ্যালেন কী ব্যবহার করে প্রপেলার সেভার বাদামকে শক্ত করে স্ক্রু করুন।

মোটর 1 এবং 2 এ 11x4.7 লেবেলযুক্ত প্রোপেলার সংযুক্ত করুন। এগুলি পাল্টা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো প্রোপেলার।

মোটর 3 এবং 4 এ 11x4.7R লেবেলযুক্ত প্রোপেলার সংযুক্ত করুন। এগুলি হল ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো প্রোপেলার।

ধাপ 25: প্রিফাইট চেকলিস্ট এবং সতর্কতা

চেকলিস্ট

• মোটর প্রোপেলার সঠিকভাবে এবং সুরক্ষিতভাবে সংযুক্ত।
• রেডিও ট্রান্সমিটার এবং কোয়াডকপ্টার উভয়ের ব্যাটারি চার্জ করা হয়।
• সমস্ত অ্যান্টেনা সঠিক দিকে মুখোমুখি।
• সমস্ত যান্ত্রিক সংযোগ এবং সংযোগ যেমন বাদাম বল্টু এবং স্ক্রু সঠিক।
• ল্যান্ডিং গিয়ারগুলি শক্তভাবে সংযুক্ত।
• এপিএম, জিপিএস এবং কম্পাস মডিউল মুখোমুখি হচ্ছে সঠিক দিকে (ফরওয়ার্ড)।
• সমস্ত সংযোগের মেরুতা সঠিক এবং পিনগুলি উপযুক্ত স্লটে রয়েছে।
• সমস্ত ক্যাবল টাই ফিটিং নিরাপদ।
• অ্যাকসিলরোমিটার, কম্পাস/ম্যাগ ক্যালিব্রেটেড।
• নিশ্চিত করুন যে কম্পাস/ম্যাগের সাথে কোন বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ নেই।
• রেডিও ট্রান্সমিটারে সমস্ত লাঠি, সুইচ এবং পাত্র ডিফল্ট অবস্থানে রয়েছে।
• রেডিও সিগন্যাল রিসেপশন ভাল এবং প্রতিক্রিয়াশীল তা নিশ্চিত করুন।
• নিশ্চিত করুন Failsafes সঠিকভাবে প্রোগ্রাম করা হয়েছে।

সতর্কবাণী

1. নিশ্চিত করুন যে আপনি কোন উড়ন্ত অঞ্চলে বা তার আশেপাশে উড়ছেন না।
2. মানহীন বিমান চলাচলের ক্ষেত্রে আপনার দেশের নিয়মাবলী পরীক্ষা করুন।
3. যখন মোটর ঘুরছে তখন চতুর্ভুজের কাছে যাবেন না।
4. জনবহুল স্থানে উঁচুতে উড়বেন না। ফ্লাইওয়েসের সম্ভাবনা রয়েছে যা ব্যক্তি বা সম্পত্তির ক্ষতি করতে পারে।
5. অনুগ্রহ করে বাজারের সতর্কতা মেনে চলুন এবং যে কোন সমস্যা চেক করার জন্য কপ্টারটি অবতরণ করুন।
6. আপনি যদি FPV (ফার্স্ট পার্সন ভিউ) ব্যবহার না করে থাকেন, তাহলে উড়ার সময় কোয়াডকপ্টারকে আপনার দৃষ্টিশক্তি থেকে দূরে যেতে দেবেন না।
7. আপনি অ্যান্টেনা পরিসীমা মধ্যে উড়ে নিশ্চিত করুন।
8. বৃষ্টি/তুষার অবস্থায় উড়বেন না।
9. রাতে বা কম আলোকসজ্জাযুক্ত এলাকায় উড়বেন না।
10. মানুষের/পশুর গোপনীয়তা আক্রমণ করবেন না।
11. একজন দায়িত্বশীল পাইলট হোন এবং নিরাপদ উড়ান।