লাইন অনুসরণকারী রোবট -- ARDUINO নিয়ন্ত্রিত: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশে আমি দেখাব কিভাবে একটি রোবট গাড়ি (কার্বট) একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট তৈরি করতে হয়

ধাপ 1: অংশ প্রয়োজন

☻ কার্বট একটি তৈরি করতে নিচের নির্দেশযোগ্য উল্লেখ করুন

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWফু জাম্পার ওয়্যার

☻আইআর সেন্সর মডিউল এক্স 2

T কালো টেপ

☻ বিক্রয় লোহা

OW পাওয়ার ব্যাংক (কিছু ব্যাটারি সংরক্ষণ করার জন্য

ধাপ 2: সোল্ডার জাম্পার ওয়্যার

বিক্রেতা দুটি ওয়্যারগুলি প্রতিটিতে +VE এবং -V এর মধ্যে একটি আইআর মডিউল দেখানো হয়েছে

ধাপ 3: আইআর মডিউলগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করুন

আইআর মডিউলগুলির +VE থেকে +VE এর সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য দুইটি জাম্পার ওয়্যার ব্যবহার করুন এবং যেমন দেখানো হয়েছে, তেমনি আইআর মডিউলগুলিও -VE -VE এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ডেটা পিন সংযুক্ত করুন

আমি আইআর মডিউলের প্রত্যেকটি ডেটা পিন সংযুক্ত করতে পুরুষ জাম্পার ওয়্যারকে একটি কমলা এবং একটি হলুদ মহিলা ব্যবহার করেছি

ধাপ 5: শট হিসাবে আইআর মডিউল গরম করুন

মনে রাখবেন যে মডিউলগুলি ঠিক যেমনটি দেখানো হয় পাশে থাকে

*এছাড়াও গ্রাউন্ড থেকে উচ্চতা খুব বড় হতে হবে না

ধাপ 6: আরডুইনোতে ডেটা পিন সংযুক্ত করুন

আইআর মডিউল পিন 5, 6 এর প্রতি সম্মানজনকভাবে ডেটা পিন সংযুক্ত করুন

ধাপ 7: Arduino- এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং +VE টার্মিনাল

আরডুইনোর GND- এর সাথে সংযোগ করুন

ARDUINO এর +5V এর সাথে সংযোগ করুন

ধাপ 8: দুটি মডিউল আলাদা করুন

দুটি থেকে অন্য আইআর মডিউল আলাদা করার জন্য কালো কাগজের একটি ছোট টুকরো আঠালো করুন

**** কারণ: এটি করা হয়েছে যে মডিউলগুলির মধ্যে একটি থেকে IR রশ্মিগুলি অন্যের ফটোডিওতে হস্তক্ষেপ করে না

ধাপ 9: পিসির সাথে সংযোগ স্থাপন করুন এবং কোডটি আপলোড করুন

কোড লিঙ্ক:

ধাপ 10: কালো টেপ ব্যবহার করে ট্র্যাক প্রস্তুত করুন

ধাপ 11: এটি প্রস্তুত || কর্মের জন্য সময়

সিরিয়াল মনিটরে প্রেস 5, অথবা ব্লুটুথের মাধ্যমে লাইন ফলোয়ার মোড শুরু করতে

সিরিয়াল মনিটরে 0 চাপুন, অথবা ব্লুটুথের মাধ্যমে লাইন ফলোয়ার মোড বন্ধ করুন