DUO BOT: তার প্রথম ধরনের **: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ভূমিকা:

হাই বন্ধুরা !! এটা আমার খুব ফার্স্টইনস্ট্রাকটেবল। সত্যই বলছি, আমি এই প্রকল্পটি সংকলন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমি নির্দেশযোগ্য প্রতিযোগিতায় অংশ নিতে চেয়েছিলাম।

প্রথমে আমি আমার প্রজেক্টের জন্য কোনটা ভাল হবে তা নিয়ে বিভ্রান্ত ছিলাম কারণ আমি নতুন কিছু চেয়েছিলাম ………….কিছু বিশেষ। অনেক চেষ্টা করার পরও আমি কিছু পেতে পারিনি। আমি ওয়েবে বেশ কয়েকবার ঘুরেছি কিন্তু নতুন কিছু পাইনি। কিন্তু একদিন, হঠাৎ করে, আমার ক্লাসরুমে বসার সময়, আমি একটি আইডিয়া পেলাম। "যদি আমি দুটি ধারনা এক সাথে একত্রিত করি" এইভাবে আমি এই আইডিয়া নিয়ে এসেছি।

মূলত, DUO BOT- এর ধারণাটি ভিন্ন কিছু ছিল কিন্তু পরীক্ষার সময় না থাকায়, আমি আমার আইডিয়াকে মৌলিক কিছু দিয়ে চেষ্টা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যেমন বাধা এড়ানো বট এবং একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত বটের সমন্বয়। এবং আমার ভাগ্য, আইডিয়া খুব ভাল কাজ করেছে।

এখানে নির্দেশযোগ্য এটি বর্ণনা করে ……

(** আমার রোবটের নাম আমার পেটেন্ট বা কপিরাইট নয়। এটা সম্ভব যে আপনি একই নামের সাথে অন্য কিছু জিনিস খুঁজে পেতে পারেন। এটি কেবল একটি কাকতালীয় ঘটনা হবে। যদি আপনি এটি পান তবে দয়া করে আমাকে জানান।)

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সামগ্রী:

বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি:

1. আরডুইনো ইউএনও
2. L298N মোটর ড্রাইভার
3. HC - 05 ব্লুটুথ মডিউল
4. HCSR-04 অতিস্বনক সেন্সর
5. SG-90 Servo মোটর
6. 2 x গিয়ার্ড মোটর (150 rpm)
7. 2 x চাকার রোবট চ্যাসি
8. কাস্টার চাকা
9. 1 x LED
10. জাম্পার কেবল M - M & M - F
11. 1 এক্স ব্যাটারি ক্লিপ
12. 1 এক্স সুইচ
13. USB তারের

সরঞ্জাম:

1. স্ক্রু ড্রাইভার
2. জিপ বন্ধন
3. কিছু বাদাম এবং বোল্ট

সফটওয়্যার:

Arduino IDE

ধাপ 2: চেসিস একত্রিত করা:

পদক্ষেপ 1: কয়েকটি বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে রোবট চ্যাসিগুলিতে গিয়ারযুক্ত মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ ২:

একজোড়া বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে চ্যাসিতে কাস্টার চাকা ঠিক করুন।

ধাপ 3:

এক জোড়া স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরের চাকা সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: চ্যাসিসে ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি ঠিক করা:

ধাপ 1:

জিপ টাই ব্যবহার করে চ্যাসিসে Arduino UNO মাইক্রোকন্ট্রোলার ঠিক করুন।

(আমি জিপ টাই ব্যবহার করেছি কারণ এটি ঠিক করা এবং ব্যবহার করা সহজ ছিল। আপনি এর পরিবর্তে বাদাম এবং বোল্টও ব্যবহার করতে পারেন।)

ধাপ ২:

জিপ টাই ব্যবহার করে চেসিসে L298n মোটর ড্রাইভার ঠিক করুন।

ধাপ 3:

এক জোড়া স্ক্রু ব্যবহার করে চেসিসের সামনে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন।

চ্যাসির প্রান্তে যতটা সম্ভব সার্ভো ঠিক করার চেষ্টা করুন কারণ এটি বাধা সনাক্ত করতে এবং সিগন্যালটি আরডুইনোতে ফেরত পাঠাতে আরও দক্ষতার সাথে কাজ করবে।

পদক্ষেপ 4:

HC-sr04 অতিস্বনক সেন্সর ঠিক করুন একের উপরে সার্ভার মাউন্ট করে একজোড়া জিপ টাই ব্যবহার করে এবং সার্ভো মোটরের উপরে সার্ভো মাউন্ট করুন।

পদক্ষেপ 5:

রোবট চ্যাসিসে HC-05 ব্লুটুথ মডিউল ঠিক করুন।

প্রকৃতপক্ষে আমি এটি Arduino সম্প্রসারণ ieldাল যা আমি আগে তৈরি ছিল উপর স্থির ছিল।

ধাপ 4: উপাদানগুলি সংযুক্ত করা:

L298n মোটর ড্রাইভারের জন্য সংযোগ:

1 তে: ----- Arduino বোর্ডের পিন 7

2 তে: ----- Arduino বোর্ডের পিন 6

3 তে: ----- Arduino বোর্ডের পিন 4

4 তে: ----- Arduino বোর্ডের পিন 5

এম 1: ------ মোটর 1 টার্মিনাল

এম 2: ------ মোটর 2 টার্মিনাল

HC-05 ব্লুটুথ মডিউলের জন্য সংযোগ:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino বোর্ডের

GND: ---- Arduino বোর্ডের GND

TX: ------ Arduino বোর্ডের RXD

RX: ----- Arduino বোর্ডের TXD

সার্ভার মোটরের জন্য সংযোগ:

বাদামী তার: 9v পাওয়ার সাপ্লাই এর GND

লাল তার: 9v পাওয়ার সাপ্লাই এর+9v

সিগন্যাল (কমলা তারের): -আরডুইনো বোর্ডের পিন 9

HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR মডিউলের জন্য সংযোগ:

VCC: -----+5v Arduino বোর্ডের

ট্রিগ: ------ Arduino বোর্ডের A1 পিন

প্রতিধ্বনি: ---- Arduino বোর্ডের A2 পিন

GND: ---- Arduino বোর্ডের GND পিন

ARDUINO বোর্ডের পিন 2 থেকে LED এর +VE টেরিনাল সংযোগ করুন এবং ARDUINO BOARD এর GND থেকে VE TERMINAL

আরডুইনো বোর্ডের পিন 8 এর সাথে সুইচটি সংযুক্ত করুন

আমি সংযোগগুলির একটি FRITZING ডায়াগ্রাম সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 5: কোডিং:

DUO BOT Arduino IDE ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়।

আমি এই নির্দেশের সাথে প্রোগ্রাম সংযুক্ত করেছি।

আপনাকে Arduino IDE তে নতুন PING লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে।

ধাপ 6: ট্রাবলশুটিং:

1. আরডুইনো বোর্ডে প্রোগ্রাম আপলোড করার সময় যদি কোনো ত্রুটি ঘটে, ব্লুটুথ মডিউলের RX এবং TX আনপ্লাগ করে আবার চেষ্টা করুন।
2. যদি মোটরগুলি সমন্বয়ে কাজ না করে তবে এর টার্মিনালগুলি অদলবদল করুন।
3. মোটর ড্রাইভারকে শক্তি দিতে একটি উচ্চ ভোল্টেজ ব্যাটারি ব্যবহার করার চেষ্টা করুন। যদি সম্ভব হয়, Arduino এবং মোটর ড্রাইভারকে পাওয়ার জন্য বিভিন্ন ব্যাটারি ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: পরবর্তী কি?

আচ্ছা এখন আপনার একটি অনন্য রোবট আছে # তার প্রথম ধরনের। আপনি চাইলে এটি কাস্টমাইজ করতে পারেন।

এমনকি আপনি রোবটের জন্য বিভিন্ন সংমিশ্রণ চেষ্টা করতে পারেন।

আপনি এটিতে বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করতে পারেন। এবং অবশ্যই আপনার প্রকল্প ভাগ করুন।

আমি শীঘ্রই একটি ইউটিউব ভিডিও সংযুক্ত করব …

কোন প্রশ্ন বা পরামর্শের জন্য, মন্তব্য বাক্সে মন্তব্য করুন।