সহজ কার্বট -- ARDUINO -- ব্লুটুথ কন্ট্রোল -- শিক্ষণীয়: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশে আমি দেখাব কিভাবে একটি সহজ বোতল তৈরি করা যায় যা আপনার স্মার্টফোনের মাধ্যমে ব্লুটুথ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়

অংশ প্রয়োজন:

☻ আরডুইনো

☻2X গিয়ার মোটর

☻HC-05 ব্লুটুথ মডিউল

☻ ল্যাপটপ বা পিসি (আরডুইনোতে কোড আপলোড করার জন্য

SU পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারি সংরক্ষণের জন্য আমি একটি পাওয়ার ব্যাঙ্ক ব্যবহার করেছি)

UM জাম্পার ওয়্যার

- চাকা

ASচ্যাসিস (গাড়ির শরীর)

ধাপ 1: চাকা প্রস্তুত করুন

আরও স্থিতিশীলতা অর্জনে নির্দেশিত একটি চওড়া চাকা তৈরির জন্য আমি দুটি চাকার সাথে যোগ দিয়েছি

অতিরিক্ত স্থিতিশীলতার জন্য আমি সুপার গ্লু ব্যবহার করেছি এবং এক্সটোন ব্যবহার করে অতিরিক্ত গ্লু অপসারণ করেছি

ধাপ 2: চেসিসে মোটর ঠিক করুন (গাড়ির শরীর)

প্রথম বিক্রেতা দুটি জাম্পার ওয়্যার দেখানো হিসাবে মোটর প্রতিটি

পরবর্তী, বোল্ট ব্যবহার করে চেসিসে মোটরগুলি ঠিক করুন।

ধাপ 3: মোটরগুলিতে চাকাগুলি সংযুক্ত করুন

চাপুন এবং মোটরকে চাকার সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি ছোট্ট টুইস্ট করুন

ধাপ 4: মোটর ড্রাইভারে মোটরগুলিকে ওয়্যার আপ করুন

মোটর ড্রাইভারের O টি আউটপুটের প্রতিটিতে মোটর থেকে W টি তারের সাথে যোগ দিন।

ধাপ 5: আরডুইনোতে মোটর চালক সংযোগ করুন

E,,, ১০, ১১ পিনে মোটর ড্রাইভারের IN টি ইনপুটের প্রত্যেকটির সাথে সংযোগ স্থাপন করুন

ধাপ 6: মোটরগুলির জন্য শক্তি সরবরাহ

আমি আমার বটকে পাওয়ার সাপ্লাই করার জন্য একটি ইউএসবি ব্যবহার করেছি

কেবলমাত্র ইউএসবি -এর ফ্রি এন্ডের স্ট্রিপ এবং 4 টি ওয়্যার উন্মোচনের জন্য ইনসুলেশন সরান।

কালো এবং লাল তারগুলি রাখুন এবং অন্যান্য দুটি তারের কাটুন।

মোটর চালক পাওয়ার সাপ্লাই নেগেটিভে রেড + এবং ব্ল্যাক যোগ দিন।

ধাপ 7: ব্লুটুথ সংযোগ করুন

ARDUINO এর সাথে ব্লুটুথ ডিভাইস HC-05 সংযোগ করুন:

ব্লুটুথের rx কে arduino এর tx এর সাথে সংযুক্ত করুন

ব্লুটুথের টিএক্সকে আরডুইনো এর আরএক্সের সাথে সংযুক্ত করুন

vcc থেকে +5v

gnd থেকে gnd

ধাপ 8: কোড আপলোড করুন

নীচের লিঙ্কের সাথে কোডটি খুলুন এবং আরডুইনোতে আপলোড করুন

লিঙ্ক: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

দ্রষ্টব্য: কোডটি আপলোড করার আগে ব্লুটুথের TX এবং R পিন অপসারণ করুন

ধাপ 9: ব্লুটুথ অ্যাপ

প্লে স্টোর থেকে Arduino ব্লুটুথ কন্ট্রোলার ডাউনলোড করুন

Connect সংযোগে ক্লিক করুন এবং আপনার ব্লুটুথ ডিভাইস নির্বাচন করুন।

কন্ট্রোলার মোড খুলুন এবং পাশের মেনু থেকে সেট কমান্ডে ক্লিক করুন

The হিসাবে মান সেট করুন

আপ -1

ডাউন -2

বাম-3

ডান -4

দ্রষ্টব্য: আপনার একটি ছোট্ট ট্রায়াল এবং ত্রুটি করার প্রয়োজন হতে পারে এবং কোডের কনফিগারেশন বা মটরগুলিকে পছন্দসই আউটকাম পেতে আদেশে একটি ছোট্ট পরিবর্তন করতে হবে

ধাপ 10: কংগ্রেট

আপনি কেবল বট তৈরি শেষ করেছেন

এখন আপনি আপনার ফোন থেকে বট নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: আপনি মোটর ড্রাইভারের জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে এবং একটি পাওয়ার ব্যাঙ্ক ব্যবহার থেকে বিরত থাকতে 9V ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন