DTMF নিয়ন্ত্রিত গাড়ি। কোন মোবাইল ফোনের প্রয়োজন নেই: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

রোবট এবং রোবো গাড়ি মূলত প্রযুক্তি উত্সাহী এবং বিশ্বব্যাপী বিজ্ঞানী উভয়ের জন্যই নতুন দিনের খেলনা। তারা সব জায়গায় অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে। এখানে এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে ব্যাখ্যা করব কিভাবে arduino এবং SIM800 মডিউল ব্যবহার করে একটি DTMF নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক কার তৈরি করা যায়। সেখানে 100 টি টিউটোরিয়াল আছে যারা DTMF রোবট তৈরিতে সাহায্য করে, যা আলাদা করে তোলে তা হল এই যে কল থেকে সরাসরি ডিকোডিং করতে SIM800 মডিউল ব্যবহার করে। অর্থাৎ আপনি ইনপুট প্রদানের জন্য DTMF ডিকোডার এবং একটি মোবাইল ফোনের ব্যবহার এড়িয়ে চলুন। আপনাকে যা করতে হবে তা হল মডিউল সংযুক্ত করা, স্কেচ লোড করা এবং আপনার গাড়ি চালানোর জন্য প্রস্তুত। এটি কম শক্তি ক্ষুধার্ত এবং স্বতন্ত্র করে তোলে।

মডিউলগুলি ইনকামিং কল স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রহণ করবে এবং কলার দ্বারা চাপা কী অনুসারে করবে। যেহেতু সমস্ত যত্ন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন হয়েছে, আপনি এটি সত্যিই দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। সুতরাং আপনি কিসের জন্য অপেক্ষা করছেন, আপনার কিটগুলি ধরুন এবং এটি তৈরি করতে দিন।

আপনি যদি এই এলাকায় একজন শিক্ষানবিশ হন, তাহলে দয়া করে গাড়ী এবং সবগুলিকে একত্রিত করার জন্য পরবর্তী কয়েকটি ধাপ অনুসরণ করুন। আপনি যদি আরডুইনো এবং রোবোটিক্সে কিছুটা অভ্যস্ত হন তবে আপনি এই ধাপে সমস্ত প্রয়োজনীয় ডেটা পাবেন।

উপাদানগুলির তালিকা

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• সিম 800 মডিউল (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V ব্যাটারি
• L293D ডুয়াল এইচ ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল মডিউল (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• জেনেরিক রোবো কার চ্যাসি (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• মোটর এবং চাকা (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• জাম্পার তারের প্রয়োজন
• স্ক্রু, বাদাম বোল্ট ইত্যাদি

এটাই আমাদের প্রয়োজন।

ইন্টারফেসিং নিম্নরূপ

সিম 800 জিএসএম মডিউল নিম্নরূপ ইন্টারফেস করা হয় জিএসএম আরএক্স ==> ডি 11

GSM TX ==> Arduino এর D10

নিম্নরূপ L293D পিন interfaced হয়।

বাম মোটরের A ==> Arduino এর D4

বাম মোটরের B ==> Arduino এর D5

ডান মোটরের A ==> Arduino এর D6

ডান মোটরের B ==> Arduino এর D7।

মোটরটি L293D এর সাথে সংযুক্ত। যদি গাড়িটি ব্যতিক্রম না হয় তবে দয়া করে টার্মিনালগুলি পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন। কোডটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে দুটি মোটর টার্মিনালের নাম A & B এবং অনুমান করা হয় যে মোটর ঘড়ি অনুযায়ী ঘুরবে যখন একটি টার্মিনাল উচ্চ এবং B কম। তিনি মডিউল এর পিন সক্রিয় আউট উচ্চ মাধ্যমে রাখা হয়।

আপনার মডিউল হিসাবে দয়া করে বিদ্যুৎ সংযোগ তৈরি করুন। শুধু নিশ্চিত করুন যে আপনি সমস্ত ভিত্তি সংক্ষিপ্ত রেখেছেন এবং কোনও টার্মিনালে অতিরিক্ত ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয় না।

একই জন্য Arduino স্কেচ পাওয়া যাবে এখানে

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

ধাপ 1: Arduino এবং মোটরগুলিতে L293D ইন্টারফেসিং

L293D মোটরগুলিকে শক্তি দিতে ব্যবহৃত একটি নিয়ামক কারণ Arduino আউটপুট মোটরকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট নয়। আপনি L293D (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU) এ কি এবং কিভাবে খুঁজে পেতে পারেন।

কোডটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে দুটি মোটর টার্মিনালের নাম A & B।

বিভিন্ন গাড়ির গতির জন্য প্রতিটি চাকার প্রয়োজনীয় চলাচল বরাবর সংযুক্ত চিত্রে তালিকাভুক্ত। আরো জানতে একই দিকে তাকান।

ধাপ 2: SIM800 এবং DTMF

SIM800 শিল্পে পাওয়া যায় এমন একটি জনপ্রিয় GSM মডিউল। এটি একটি অভ্যন্তরীণ DTMF ডিকোডার এবং এই টিউটোরিয়াল বৈশিষ্ট্য। অতএব শুধুমাত্র UART ইন্টারফেস সংযুক্ত করা প্রয়োজন হবে। কোডটি UART ইন্টারফেসের জন্য সফটওয়্যার সিরিয়াল ব্যবহার করে, এবং এটি ডিবাগিংয়ের জন্য বোর্ড UART এর পিছনে ফেলে দেয়। সিম 00০০ থেকে আরডুইনো পর্যন্ত ইন্টারফেসিং ধাপ ১ -এ ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করার সময় অতিরিক্ত চিন্তা করুন। একটি অস্থির বিদ্যুৎ সরবরাহ SIM800 কে খারাপ ব্যবহার করতে পারে। একটি স্বাভাবিক 12V ব্যাটারি কাজ করবে।

ধাপ 3: গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করা এবং বোর্ড স্থাপন

আপনার কেনা বোর্ডের সাথে উপলব্ধ নির্দেশাবলী অনুযায়ী চ্যাসি এবং বোর্ডগুলি একত্রিত করা যেতে পারে। আপনার বোর্ডের পিনগুলি কোনও পরিচালনা উপকরণ স্পর্শ না করে তা নিশ্চিত করার জন্য দয়া করে বিশেষ যত্ন নিন। সঠিক অন্তরণ নিশ্চিত করতে স্পঞ্জ ব্যবহার করুন।

এখন আপনার গাড়ি ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত।

আপনার জিএসএম মডিউলে ertedোকানো নম্বরটি ডায়াল করুন। কল 5 সেকেন্ড পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপস্থিত হবে। এখন গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করতে নিম্নলিখিত কীগুলি টিপুন।

ফরোয়ার্ড ==> 2

পিছনে ==> 8

বাম ==> 4

ডান ==> 6

স্টপ ==> 5

সুখী তৈরি।