লেডি বাগি, ওয়াইফাই সংস্করণ: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

"লেডি বাগি" হল একটি লেডি বাগ স্টাইলের "বাগি" যা আমি আমাদের নাতি -নাতনিদের জন্য 2 বছর থেকে শুরু করে, ঠিক আছে, আমি মাত্র 2 বছর +এ ছেড়ে দেব।

ভিডিওতে দেখানো হয়েছে, লেডি বাগি একটি ওয়াইফাই সক্ষম রিমোট কন্ট্রোল যান যা ধীর গতি এবং নিয়ন্ত্রণের সহজতা উভয়ই বৈশিষ্ট্যযুক্ত। লেডি বাগি পোর্ট্রেট মোডে লক করা টাচ ভিত্তিক আইওএস ডিভাইস ব্যবহার করে (আমি শুধুমাত্র আইওএস ডিভাইসের সাথে পরীক্ষা করেছি, নীচের সফ্টওয়্যার বিভাগটি দেখুন) এবং কেবল ডিসপ্লের চারপাশে লাল, "বোতাম" টেনে আনার প্রয়োজন, বিপরীত এবং বাঁকানো আন্দোলন; আমাদের 2 বছরের নাতির কাজ করার জন্য যথেষ্ট সহজ, অবশ্যই ছোটখাট প্রাপ্তবয়স্কদের তত্ত্বাবধানে।

আমি Adafruit Feather Huzzah ESP8266 এর জন্য একটি Arduino স্কেচ আকারে সোর্স কোডটি অন্তর্ভুক্ত করেছি যদি আপনি এটি একটি ভিন্ন ডিভাইসের সাথে ব্যবহারের জন্য পরিবর্তন করতে চান।

এছাড়াও, আপনার সোল্ডারিং দক্ষতা এবং সোল্ডারিং সরঞ্জাম, তারের এবং প্রথম ধাপে তালিকাভুক্ত সমস্ত অংশের প্রয়োজন হবে, সেইসাথে লেডি বাগি সম্পূর্ণ করার জন্য উপযুক্ত লাইব্রেরি সহ একটি Arduino IDE ইনস্টল করা হবে।

যথারীতি, আমি সম্ভবত একটি বা দুটি ফাইল ভুলে গেছি অথবা কে জানে আর কি, তাই যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে দয়া করে জিজ্ঞাসা করতে দ্বিধা করবেন না কারণ আমি প্রচুর ভুল করি।

অটোডেস্ক ফিউশন using০ ব্যবহার করে ডিজাইন করা, কুরা.4.০. using ব্যবহার করে কাটা এবং পিএলএতে আল্টিমেকার ২+ এক্সটেন্ডেড এবং আল্টিমেকার Ex এক্সটেন্ডেড মুদ্রিত।

ধাপ 1: অংশ।

আমি দুটি টেবিল সম্বলিত একটি পিডিএফ ফাইল সংযুক্ত করেছি। প্রথম টেবিলে আমার ব্যবহৃত সেটিংস এবং রং সহ 3D মুদ্রিত অংশের তালিকা রয়েছে। দ্বিতীয় টেবিলে ক্রয়কৃত অংশের তালিকা রয়েছে।

মনে রাখবেন শরীর (হয় "Body.3mf" বা "Body.stl") সমর্থন সহ মুদ্রিত হতে হবে কারণ 4 টি মাউন্ট করা টাওয়ার শেলের ভিতরে 2 মিমি উঁচু। এছাড়াও মনে রাখবেন যে Cura 3.0.4 বিল্ড প্লেটে "Body.3mf" রাখবে না, এইভাবে আমাকে "বিল্ড প্লেটে মডেলগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রপ করুন" সেটিং অক্ষম করতে হয়েছিল তারপর বিল্ড প্লেটের সাথে যোগাযোগ না হওয়া পর্যন্ত শরীরকে ম্যানুয়ালি কমিয়ে আনতে হয়েছিল (কুরা ব্যবহার করে এবং মডেলের নিচ থেকে বিল্ড প্লেটটি দেখে, আমি শরীরকে নিচে নামিয়ে দিলাম যতক্ষণ না আমি বডি শেলের বিবর্ণ লাল রূপরেখাটি বিল্ড প্লেটের সাথে যোগাযোগ করি)।

সমাবেশের পূর্বে, টেস্ট ফিট এবং ট্রিম, ফাইল, বালি, ইত্যাদি সমস্ত অংশগুলি চলমান পৃষ্ঠতলের মসৃণ চলাফেরার জন্য প্রয়োজনীয়, এবং অ চলন্ত পৃষ্ঠগুলির জন্য টাইট ফিট। আপনার বেছে নেওয়া রং এবং আপনার প্রিন্টারের সেটিংসের উপর নির্ভর করে কম -বেশি ছাঁটাই, ফাইলিং এবং/অথবা স্যান্ডিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে। বিল্ড প্লেটের সাথে যোগাযোগ করা সমস্ত প্রান্ত সাবধানে ফাইল করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সমস্ত বিল্ড প্লেট "ওজ" সরানো হয়েছে এবং সমস্ত প্রান্ত মসৃণ। আমি এই পদক্ষেপটি সম্পাদনের জন্য ছোট জুয়েলার্স ফাইল এবং প্রচুর ধৈর্য ব্যবহার করেছি।

এই নকশাটি থ্রেডেড অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করে, তাই থ্রেড পরিষ্কার করতে 6 মিমি বাই 1 ট্যাপ অ্যান্ড ডাইয়ের প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স।

মাঝখানে ব্যাটারিতে ধনাত্মক (লাল) তারটি সাবধানে কেটে নিন, তারপর দেখানো হিসাবে লিডগুলি ফালা এবং টিন করুন।

দেখানো হিসাবে সুইচের দুটি টার্মিনাল থেকে ব্যাটারি থেকে আসা লাল তারের অংশটি সোল্ডার করুন

দেখানো হিসাবে সুইচ টার্মিনালের বাইরের জোড়াগুলির মধ্যে একটি লাল তারের সোল্ডার করুন।

দেখানো হিসাবে বাইরের দুটি সুইচ টার্মিনালে সংযোগকারী থেকে আসা লাল তারের অংশটি বিক্রি করুন।

সার্ভোসগুলিকে পাওয়ার করার জন্য, সার্ভার পজিটিভ (লাল) উভয় তারকে ফেদার হুজাহের "BAT" পিনে বিক্রি করা হয় এবং উভয় সার্ভো নেগেটিভ (বাদামী) তারগুলিকে ফেদার হুজাহের "GND" পিনে বিক্রি করা হয়।

Servos নিয়ন্ত্রণ করতে, বাম servo সংকেত (কমলা) তারের পালক Huzzah উপর "12/MISO" পিন soldered হয়, এবং servo ডান সংকেত তারের (কমলা) পালক "13/MOSI" পিন সংযুক্ত করা হয় হুজ্জা।

ধাপ 3: সফটওয়্যার।

লেডি বাগি গ্রাফিক্সের জন্য একটি এইচটিএমএল "ক্যানভাস" উপাদান ব্যবহার করে এবং ক্যানভাস ইভেন্টগুলি "টাচস্টার্ট", "টাচমোভ" এবং "টাচেন্ড" নিয়ন্ত্রণের জন্য (https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp দেখুন)। আমি বিশ্বাস করি যে সফটওয়্যারটি iOS ছাড়া অন্য স্পর্শ সক্ষম ডিভাইসে কাজ করা উচিত, কিন্তু এটি নিশ্চিত করতে সক্ষম হয়নি।

আমি লেডি বাগি সফটওয়্যারটি এপি (অ্যাক্সেস পয়েন্ট) এবং স্টেশন (ওয়াইফাই রাউটার) উভয় ওয়্যারলেস মোডে কাজ করার জন্য ডিজাইন করেছি।

আপনি যদি এপি মোডে লেডি বাগি পরিচালনা করতে চান, আপনার ওয়্যারলেস রাউটারের প্রয়োজন নেই কারণ আপনার আইওএস ডিভাইস লেডি বাগির সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে। এই মোডে কাজ করার জন্য, আপনি আপনার iOS ডিভাইসে ওয়াইফাই সেটিংসে যান এবং "LadyBuggy" নেটওয়ার্ক নির্বাচন করুন। একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনার iOS ডিভাইসে ওয়েব ব্রাউজারটি খুলুন এবং url ক্ষেত্রে "192.128.20.20" এর আইপি ঠিকানা লিখুন।

আপনি যদি স্টেশন মোডে লেডি বাগি চালানো বেছে নেন, আপনি লেডি বাগির সাথে ওয়্যারলেস রাউটারের মাধ্যমে যোগাযোগ করবেন এবং এইভাবে লেডি বাগি সফটওয়্যার পরিবর্তন করতে হবে যেমন "sSsid =" আপনার ওয়্যারলেস রাউটার ssid এবং "sPassword =" সেট করা আছে আপনার ওয়্যারলেস রাউটারের পাসওয়ার্ড। আপনার লেডি বাগিতে কম্পাইল এবং ডাউনলোড করার আগে আপনাকে Arduino IDE সম্পাদক ব্যবহার করে এই সেটিংস পরিবর্তন করতে হবে। মনে রাখবেন যে স্টেশন মোড ব্যবহার করার সময়, আমি MDNS সমর্থনও অন্তর্ভুক্ত করেছি যা আপনাকে লেডি বাগির সাথে আইপি ঠিকানা "ladybug.local" এ যোগাযোগ করতে দেয় যাতে শারীরিক আইপি ঠিকানা প্রয়োজন হয় না। তবে আপনি যদি আপনার ওয়্যারলেস রাউটার দ্বারা নির্ধারিত ফিজিক্যাল আইপি অ্যাড্রেস ব্যবহার করতে চান তবে লেডি বাগি চালু করার সময় আপনাকে আরডুইনো সিরিয়াল মনিটরের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে (নিশ্চিত করুন যে "#define USE_SERIAL 1" সোর্স কোডের শীর্ষে রয়েছে আপনার বেতার রাউটার দ্বারা লেডি বাগিকে নির্ধারিত আইপি ঠিকানাটি দেখার জন্য কোডটি সংকলন এবং পাঠানোর আগে ফাইলটি)।

আপনি কোন মোডে আপনার লেডি বাগি পরিচালনা করবেন এবং সফটওয়্যারে কোন প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করার সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরে, আপনার কম্পিউটার ইউএসবি এবং লেডি বাগিতে মাইক্রো ইউএসবি এক্সটেনশন ক্যাবলের মধ্যে একটি উপযুক্ত তার সংযুক্ত করুন, স্লাইড সুইচ ব্যবহার করুন লেডি বাগিতে, তারপর লেডি বাগিতে সফ্টওয়্যারটি কম্পাইল এবং ডাউনলোড করুন।

ধাপ 4: সমাবেশ।

দেখানো হিসাবে প্রতিটি "গিয়ার Wheel.stl" এর প্রতিটিতে দুটি-রিং সংযুক্ত করুন।

একটি গিয়ার হুইল অ্যাসেম্বলি ("গিয়ার হুইল.এসটিএল" প্লাস দুটি ও-রিং) সংযুক্ত করে "চ্যাসিস.এসটিএল" এর সাথে একটি "এক্সেল গিয়ার হুইল.এসটিএল" ব্যবহার করে দেখান। অবশিষ্ট গিয়ার হুইল সমাবেশ এবং অক্ষ দিয়ে প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন।

সার্ভোর সাথে সরবরাহ করা স্ক্রু ব্যবহার করে একটি সার্ভিসের সাথে একটি "গিয়ার Servo.stl" সংযুক্ত করুন। এই সমাবেশটি অবশ্যই শক্ত থাকতে হবে তাই প্রয়োজনে আপনার প্রিয় আঠা লাগান। বাকি গিয়ার সার্ভো এবং সার্ভো দিয়ে প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন।

দেখানো হিসাবে চ্যাসি বাম servo স্লটে বাম servo সন্নিবেশ করান।

দেখানো হিসাবে চ্যাসিসে ডান সার্ভো স্লটে ডান সার্ভো সন্নিবেশ করান।

দেখানো হিসাবে ব্যাটারি চ্যাসিস ব্যাটারি বগিতে রাখুন। ছোট স্ক্রু বা আঠালো ব্যবহার করে চ্যাসিসে স্লাইড সুইচটি সুরক্ষিত করুন।

দেখানো হিসাবে ব্যাটারির উপরে "ব্যাটারি কভার.স্টল" রাখুন।

ইলেকট্রিক্যাল টেপ দিয়ে সার্ভস এবং ফেদার হুজাহের মধ্যে তারের বান্ডেল মোড়ানো, তারপর দেখানো হিসাবে ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট কভারে ফেদার হুজাহা রাখুন।

চেসিসে বল বিয়ারিং রাখুন এবং "বল বিয়ারিং Cap.stl" দিয়ে দেখানো জায়গায় সুরক্ষিত করুন। বেশি শক্ত করবেন না কারণ বলের ভার সহজেই চেসিসে ঘুরতে হবে।

দেখানো হিসাবে Huzzah ESP8266 এ মাইক্রো ইউএসবি কেবল এক্সটেন্ডার মেইল প্লাগ সংযুক্ত করুন। দেখানো হিসাবে সরবরাহ করা স্ক্রুগুলির সাহায্যে চেসিসে মহিলা শেষটি সুরক্ষিত করুন।

চারটি "Bolt.stl" ব্যবহার করে, আপনার লেডি বাগি শরীরটি চ্যাসিস সমাবেশে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: অপারেশন।

স্লাইড সুইচ ব্যবহার করে লেডি বাগি চালু করুন। আমি যে সুইচটি ব্যবহার করেছি তা হল একটি সেন্টার অফ সুইচ, তাই এটিকে বাইরের অবস্থানে সরিয়ে দিলে লেডি বাগি চালু হয়।

সফটওয়্যার ধাপে বর্ণিত আপনার iOS ডিভাইস এবং আপনার নির্বাচিত পদ্ধতি ব্যবহার করে লেডি বাগির সাথে সংযুক্ত হন।

আইওএস ডিসপ্লেতে, ফরওয়ার্ড মুভমেন্টের জন্য ডিসপ্লের উপরের দিকে লাল বোতামটি স্লাইড করুন, রিভার্স মুভমেন্টের জন্য ডিসপ্লের নীচের দিকে, এবং বাম বা ডানে বাম বা ডান মুভমেন্টের জন্য বাম বা ডানে।

লেডি বাগি নিয়ন্ত্রণের একটি সংক্ষিপ্ত প্রদর্শনের জন্য ভিডিওটি দেখুন।

আশা করি এটা আপনার ভালো লেগেছে!