চূড়ান্ত পরীক্ষা - প্রকল্প 2: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই অনুশীলনের জন্য আমরা আমাদের সার্ভো মোটরে কোণ লেখার জন্য একটি সংখ্যাসূচক কীপ্যাড ব্যবহার করব। বিশেষ করে এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

1 Arduino মাইক্রো কন্ট্রোলার

1 পূর্ণ আকারের ব্রেডবোর্ড

1 ঝিল্লি/সংখ্যাসূচক কীপ্যাড

1 Servo মোটর

তামার তারের একটি বান্ডেল

ধাপ 1: কীপ্যাড সংযুক্ত করুন

এই প্রক্রিয়াটি শুরু করার জন্য, আমাদের অবশ্যই রুটিবোর্ডে আমাদের নিজ নিজ সমস্ত টুকরা যুক্ত করতে হবে। আরডুইনোতে 5V পিন থেকে রুটিবোর্ডের পাওয়ার রেল (+) পর্যন্ত একটি তামার তার চালানোর মাধ্যমে শুরু করুন। এখন ব্রেডবোর্ডে GND পিন থেকে গ্রাউন্ড রেল পর্যন্ত একটি তামার তার চালান (-)। একবার সম্পন্ন হলে, আমরা আমাদের কীপ্যাড সংযোগ শুরু করতে প্রস্তুত। এটি কীপ্যাড ফিতার বামদিকের পিন দিয়ে শুরু করা যেতে পারে। এখান থেকে, আপনি কিপ্যাডের পটি যথাক্রমে 5, 4, 3, এবং 2 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। কীপ্যাড রিবনের বাম দিক থেকে পিন 5 থেকে শুরু করে, আপনি যথাক্রমে 9, 8, 7 এবং 6 পিনের সাথে পটি সংযুক্ত করুন। অতিরিক্ত বিবরণের জন্য উপরের প্রদত্ত চিত্রটি দেখুন।

ধাপ 2: Servo মোটর সংযোগ করুন

এই মুহুর্তে আপনার কীপ্যাড সেট আপ করা উচিত এবং যেতে প্রস্তুত। আমরা এখন আমাদের সার্ভো মোটরকে Arduino এবং breadboard এর সাথে সংযুক্ত করব। এটি মধ্য রেড তারের সাথে পাওয়ার রেল (+), কালো/বাদামী তারের সাথে স্থল রেল (-) সংযুক্ত করে এবং সর্বশেষ আরডুইনোতে 12 টি পিন করার জন্য শেষ তারের সাথে সংযুক্ত করে সম্পন্ন করা হয়।

ধাপ 3: আবেদন পরীক্ষা করুন

এখন যেহেতু সমস্ত টুকরা জায়গায় আছে, প্রকল্পটি এখন কার্যকরী হওয়া উচিত। উল্লিখিত হিসাবে, কীপ্যাডটি অঙ্কে প্রবেশ করতে ব্যবহৃত হবে। এই 3 টি ইনপুট সংখ্যা সার্ভোর কোণ নিয়ন্ত্রণ করবে। উদাহরণস্বরূপ, কীপ্যাডে "015" প্রবেশ করলে সার্ভোটি প্রায় 15 ডিগ্রীতে সেট হবে। যদি ইনপুট পাঠ্যটি একটি সংখ্যা না হয় তাহলে সার্ভোটি 0 এ পুনরায় সেট হবে। আমি সোর্স কোড প্রদান করেছি যা আপনাকে এই অ্যাপ্লিকেশনটি পরীক্ষা করার অনুমতি দেবে।