রাস্পবেরি পাই ক্যাম ট্যাঙ্ক V1.0: 8 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমি ছোটবেলা থেকেই ট্যাঙ্ক পছন্দ করি। আমার নিজের ট্যাঙ্ক খেলনা তৈরি করা সবসময় আমার স্বপ্নের একটি। কিন্তু জ্ঞান ও দক্ষতার অভাবে। স্বপ্ন শুধু একটি স্বপ্ন।

ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ডিজাইনে বছরের পর বছর পড়াশোনা করার পর। আমি দক্ষতা এবং জ্ঞান অর্জন করেছি। এবং ধন্যবাদ সস্তা শখ 3D প্রিন্টার। আমি অবশেষে আমার পদক্ষেপ নিতে পারি।

আমি এই ট্যাংক কি বৈশিষ্ট্য থাকতে চান?

• দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত
• সাসপেন্ডড অলস চাকা (আসল ট্যাঙ্কের মত!)
• একটি ঘূর্ণনযোগ্য বুর্জ এবং একটি কাত করা বিবি বন্দুক 6 মিমি গুলি চালাতে পারে
• কন্ট্রোলারে ভিডিও স্ট্রিম করতে পারেন যাতে আপনি এটিকে অনেক দূরে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন

শুরুতে আমি কন্ট্রোলার হিসাবে আরডুইনো ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছিলাম, কিন্তু কিছু গবেষণার পরে আমি দেখেছি যে নিজে নিজে ভিডিও স্ট্রিম করার কোন ব্যবহারিক উপায় নেই। যাইহোক, রাস্পবেরি পাই ভিডিও স্ট্রিমিংয়ের জন্য একটি ভাল প্রার্থী বলে মনে হয়। এবং আপনি আপনার ফোন থেকে স্ত্রীর মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন!

চল শুরু করি.

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

নিয়ন্ত্রণের জন্য

রাস্পবেরি পাই সংস্করণ বি

চালিত ইউএসবি হাব (বেলকিন F4u040)

ইউএসবি ওয়েবক্যাম (লজিটেক সি ২70০)

ওয়াইফাই ডংগল (এডিম্যাক্স)

মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার কেবল

গাড়ি চালানোর জন্য

দুটি উচ্চ টর্ক সারভো বা মোটর চালিয়ে যায় (দুটি ড্রাইভ চাকার জন্য)

হুইল শ্যাফটের জন্য একটি 1/8 স্টিল রড (হোম ডিপোতে কেনা এবং সস্তা)

দশ হাতা বিয়ারিং (ম্যাকমাস্টারে অর্ডার করা)

সাসপেনশনের জন্য কিছু স্প্রিংস (হারবার মালবাহী একটি বসন্ত ভাণ্ডার কেনা, সস্তা)

বুর্জের জন্য

একটি স্বয়ংক্রিয় বিবি বন্দুক খেলনা

একটি উচ্চ টর্ক মিনি ডিসি মোটর

উপরে এবং নিচে কাত করার জন্য একটি মাইক্রো সার্ভো

কিছু 1/4 ইস্পাত বন্দুকের অক্ষ হিসাবে যাত্রা করেছিল

অন্যান্য উপাদান

আমি এই ট্যাঙ্কের বেশিরভাগ অংশ 3 ডি প্রিন্ট করেছি, যদি আপনার লেজার কাটারের সহজ অ্যাক্সেস থাকে তবে এটিও কাজ করবে।

আমি মুদ্রণের জন্য পিএলএ ফিলামেন্ট ব্যবহার করেছি কারণ এটি মোকাবেলা করা সহজ (এবিসিতে মোড়ানো সমস্যা নেই)। কিন্তু, সত্যিই কঠিন বালি, কাটা, পরে ড্রিল।

আপনি মনে করতে পারেন 3D মুদ্রণ কাস্টমাইজড অংশগুলির জন্য ভাল এবং আপনি খুব জটিল অংশকে এক টুকরা হিসাবে মুদ্রণ করতে পারেন। ঐটা সত্য. যাইহোক, আমি মনে করি যে একটি শখের জন্য সেই উপায় ব্যবহারিক এবং অর্থনৈতিক নয়। কারণগুলি হল:

আপনার শখের প্রিন্টারটি সুনির্দিষ্ট হবে না।

আপনি পরিমাপ এবং গণনায় ভুল করবেন (সহনশীলতা, সারিবদ্ধকরণ ইত্যাদি)।

যাইহোক, আপনার প্রিন্টগুলি কাজ করে না বা আপনার প্রথম শটে ফিট না হওয়ার একটি উচ্চ সম্ভাবনা রয়েছে। এটি একটি ছোট অংশের জন্য ভাল, আপনি কেবল মডেলটি পরিবর্তন করতে পারেন তারপরে পুনরায় মুদ্রণ করুন। কিন্তু একটি বড় এবং আরো জটিল অংশের জন্য, ছাপার কয়েক ঘণ্টা পরে কিছু ভুল হয়েছে তা জানতে হতাশাজনক। এটি সময় এবং উপাদানের অপচয়। তাই এখানে আমার পদ্ধতি:

যেকোনো কিছু প্রতিসাম্যতার জন্য, এর অর্ধেকই মুদ্রণ করুন, এটি ব্যবহার করে দেখুন, সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে, পুরো জিনিসটি মুদ্রণ করুন।

থ্রিডি প্রিন্টিং নিয়ে চিন্তা করার সময় অংশটির মডেলিং করা। প্রিন্টার বিছানা সংযুক্ত করার জন্য একটি সমতল পৃষ্ঠ থাকতে পারে?

অংশগুলির অনেক বৈশিষ্ট্য রয়েছে (অন্যান্য অনেক অংশের সাথে মিথস্ক্রিয়া), মডেলটিকে মডিউলে বিভক্ত করুন। সুতরাং যদি একটি বৈশিষ্ট্য ব্যর্থ হয়, আপনার পুরো অংশটি পুনরায় মুদ্রণ করা হবে না। শুধু মডিউলটি টুইক করুন এবং এটি পুনরায় মুদ্রণ করুন। আমি তাদের সংযোগ করার জন্য স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করি।

হ্যান্ড টুলস, হ্যান্ড স, এক্স-অ্যাক্টো, পাওয়ার ড্রিল, হট গ্লু গান দিয়ে ভালো বন্ধু হোন। যদি আপনি একটি ভুল মুদ্রণ ঠিক করতে পারেন, এটি ঠিক করুন।

এটি ব্যাখ্যা করে কেন আমার ট্যাঙ্কের এতগুলি অংশ রয়েছে। আমি এখনও সেই অংশগুলিকে টুইক করছি এবং একবার আমি একটি ভাল সংমিশ্রণ পেয়ে গেলে, আমি সেগুলিকে এক টুকরা হিসাবে মুদ্রণ করতে পারি। তাহলে এটি আমার ক্যাম ট্যাঙ্ক v2.0 হবে।

ধাপ 2: ড্রাইভিং সিস্টেম

স্থগিতাদেশ

প্রথমে আমি কোন প্রকার সাসপেনশন ছাড়াই একটি প্রোটোটাইপ বানালাম, বিয়ারিং এবং চাকার সাহায্যে নিচের হুল জুড়ে অক্ষ। কিন্তু অপারেটরের আরামের কথা চিন্তা করে (আমি স্ট্রিমিং ভিডিও দেখে এটি চালাব!), আমি এটিকে শীতল করার জন্য সাসপেনশন যুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

আমার কাছে আছে কিছু কয়েল স্প্রিং, হাইড্রোলিক নেই, লিফ স্প্রিং নেই। আমি প্রথমে পিএলএর সাথে কিছু টর্সন বার প্রক্রিয়া পরীক্ষা করেছিলাম। (কিছু ট্যাঙ্কে টর্সন বার সাসপেনশন প্রচলিত)। একটি দম্পতি মোচড় পরে দেখা যাচ্ছে, মুদ্রিত পিএলএ বার নরম হবে এবং অবশেষে ভেঙ্গে যাবে। এবিএস এই উদ্দেশ্যে আরও ভালো হতে পারে কিন্তু আমি কখনো চেষ্টা করিনি। সুতরাং, আরও গবেষণার পরে, আমি ক্রিস্টি সাসপেনশন ডিজাইন পেয়েছি, এটি একটি ছোট ভিডিও দেখায় যে এটি কীভাবে কাজ করে।

যাইহোক, ক্রিস্টি সাসপেনশনের অনেকগুলি ছোট অংশ রয়েছে এবং আমার প্রিন্টারের প্রতি আমার কোনও আস্থা নেই। তাই আমি এই মত কিছু সাসপেনশন করেছি।

(ছবি)

এই কনফিগারেশনটি খুব বেশি অভ্যন্তরীণ স্থান দখল করে। তাই আমি ভিতরের বাহু 90 ডিগ্রী ঘোরাই। লক্ষ্য করুন যে প্রথম এবং শেষ চাকাটি ছোট হয়ে গেছে

রিয়ার টেনশনার

আমি ভেবেছিলাম যখন কিছু বাধা পেরিয়ে ট্যাঙ্ক চলবে, নিষ্ক্রিয় চাকাগুলি উপরে উঠতে পারে এবং ট্র্যাকটি উত্তেজনা হারাবে। তাই আমি পিছনের চাকায় কিছু টেনশন প্রক্রিয়া যুক্ত করেছি। মূলত এটি দুটি স্প্রিং বাস্তব অক্ষ ধাক্কা সব সময়, এটি উপর কিছু শক্তি exerting ট্র্যাক টাইট।

ড্রাইভিং চাকা এবং ট্র্যাক

আমি এই শুঁয়োপোকা ট্র্যাক এবং কঠিন কাজ ড্রাইভিং চাকার ডিজাইন। আমি মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং সম্পর্কে অনেক কিছু জানি না এইভাবে গিয়ারের হিসাব করতে পারি না। তাই আমি প্রিন্ট বোতামটি আঘাত করার আগে এটি কাজ করে কিনা তা দেখতে সলিডওয়ার্কগুলিতে অংশগুলি অনুকরণ করে। প্রতিটি ট্র্যাক কিছু অতিরিক্ত 3 মিমি ফিলামেন্টের সাথে সংযুক্ত। এটা কিছু sanding সঙ্গে বেশ ভাল কাজ করে। কিন্তু ট্র্যাকের নকশায় একটি ত্রুটি রয়েছে, ভূ -পৃষ্ঠ স্পর্শ করা মাটি খুব মসৃণ যে এটিকে ধরা শক্ত। যদি আমি এটি উল্টো করে মুদ্রণ করি, তবে আমি কিছু পদচারণা যোগ করতে পারি, কিন্তু দাঁতের কারণে এটির জন্য অনেক সহায়ক উপাদান লাগবে। ভবিষ্যতের সমাধান: ১: দাঁত আলাদাভাবে প্রিন্ট করে তারপর একসঙ্গে আঠা দিন। 2. কিছু রাবার লেপ স্প্রে পেইন্ট প্রয়োগ করুন।

তারপর আমি সার্ভিসের জন্য হাউজিং প্রিন্ট করেছি এবং নিশ্চিত করেছি যে ড্রাইভিং চাকাটি স্ক্রু দিয়ে সার্ভো আর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

ধাপ 3: অস্ত্র সিস্টেম

এই অংশটি আমার জন্য সবচেয়ে উত্তেজনাপূর্ণ। আপনি একটি ক্যামেরা ট্যাঙ্ক খেলনা কিনতে পারেন। কিন্তু আমি একটি খেলনা একত্রিত ক্যামেরা এবং কিছু অস্ত্র খুঁজে পাইনি।

আমি এই স্বয়ংক্রিয় এয়ারসফট বন্দুক খেলনাটি 9.99 ডলারে বিক্রয় করে কিনেছি। (এটি এখন প্রায় 20 টাকা এবং আমি পরে সস্তা কিছু চেষ্টা করতে পারি) এবং প্রক্রিয়াটি বুঝতে এটি ছিঁড়ে ফেলুন। আমি পুরোপুরি দেহটি কেটে আমার ট্যাঙ্কে আঠালো করতে পারি। কিন্তু আমি কুৎসিত চেহারা অর্ধেক শরীর পছন্দ করি না। তাই আমি কিছু পরিমাপ নিয়েছিলাম এবং যান্ত্রিক অংশটি পুনরায় তৈরি করেছি। এই টুকরোগুলি থেকে আমি 3 ডি প্রিন্টিংয়ের একটি পাঠ শিখেছি: আপনি সবসময় ভুল করবেন। প্রতিটি অংশকে ফিট করতে 5 টি প্রিন্ট লাগে এবং এটি নিখুঁতভাবে কাজ করার জন্য প্রচুর কাটিং, স্যান্ডিং এবং হট গ্লুইং লাগে।

খেলনা বন্দুক থেকে প্রতিটি অংশ সঠিকভাবে আমার প্রতিলিপি শরীরে সরানোর পর, আমি শরীরকে ক্ল্যাম্প করার জন্য আরও চারটি অংশ মুদ্রণ করলাম। এবং কাত করা গিয়ার, বিবি বুলেট ফানেল এবং ক্যামেরা সমর্থন যোগ করা হয়েছে। এই অংশগুলি সব বন্দুকের শরীরের উপর স্ক্রু করা হয়। অবশেষে এগুলি কমপক্ষে দুটি অংশে একত্রিত হতে পারে। কিন্তু আমি মনে করি আমি এখনো প্রস্তুত নই।

বুর্জ বেসে, আমি একটি মাইক্রো সার্ভো, কাত করার জন্য এবং একটি আবর্তনের জন্য একটি মাইক্রো ডিসি মোটর যোগ করেছি।

তারপর আমি বন্দুক পরীক্ষা শুরু, 4 AA ব্যাটারি সংযোগ এবং এটি ভাল অঙ্কুর। আমি সত্যিই খুশি যে এটি ভাল কাজ করে। কিন্তু পরের দিন আমি একটি সমস্যা খুঁজে পেয়েছি।

এখানে আমার বন্দুক পরীক্ষার ভিডিও। বুর্জটি একটি 3v অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত ছিল।

ধাপ 4: পাই সেটআপ করুন

এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ, আমাদের ট্যাঙ্কের হৃদয়-রাস্পবেরি পাই!

আপনি যদি এখনও রাস্পবেরি পাই খেলেননি। আমি এই বইটি দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দিচ্ছি: MAKE দ্বারা রাস্পবেরি পাই দিয়ে শুরু করা। আপনি বুনিয়াদি এবং পাই সম্পর্কে ব্যাপক ধারণা পেতে পারেন।

সর্বশেষ রাস্পবিয়ান ওএস পান।

পরবর্তী টুল যা আমি অনেক সুপারিশ করি তা হল রিমোট ডেস্কটপ। এখানে অ্যাডাম রিলে এর টিউটোরিয়াল। আপনি সেট আপ করার পরে, আপনি আপনার পিসিতে পাই ডেস্কটপ দেখতে পারেন (ম্যাক এ পরীক্ষা করা হয়নি)। এইভাবে পাই "নগ্ন" চালানোর জন্য, একটি ডিসপ্লে, মাউস এবং কীবোর্ডের প্রয়োজন নেই। আমার কিছু বন্ধু ssh কমান্ড লাইন ব্যবহার করছে। কিন্তু আমি ডেস্কটপ পছন্দ করি।

পূর্ববর্তী গবেষণার উপর ভিত্তি করে, আমি জানতাম রাস্পবেরি পাই ভিডিও স্ট্রিম করতে সক্ষম। তাই আমি পাইতে বিভিন্ন অ্যাপের সাথে গোলমাল শুরু করেছি। অনেক অ্যাপের হয় লং ল্যাগ (সেকেন্ড) অথবা কম ফ্রেম রেট আছে। অনলাইন ভিডিও এবং টিউটোরিয়ালগুলিতে কয়েক সপ্তাহ ঘুরে বেড়ানোর পরে, ভাগ্যক্রমে আমি সমাধানটি খুঁজে পেয়েছি। ওয়েবিওপি সম্পর্কে ইউটিউবে একটি ভিডিও আমাকে অনেক আশা দিয়েছে। আরো গবেষণা আমাকে বিশ্বাস করে যে এটাই সঠিক পথ।

ওয়েবিওপি একটি কাঠামো যা পাই এবং অন্যান্য ইন্টারনেট ডিভাইসের মধ্যে সংযোগকে সত্যিই সহজ করে তুলেছে। এটি সমস্ত Pi GPIOS নিয়ন্ত্রণ করে এবং তারপরে একটি সার্ভার শুরু করে কাস্টমাইজড এইচটিএমএল। আপনি অন্যান্য ডিভাইস (কম্পিউটার, স্মার্ট ফোন, ইত্যাদি) থেকে এই এইচটিএমএল অ্যাক্সেস পেতে পারেন, এবং ব্রাউজারে একটি ওয়াইফাই দূরত্বে একটি বোতাম ক্লিক করুন, একটি জিপিআইও ট্রিগার হয়।

ভিডিওটি আমাকে আশায় পূর্ণ করেছে, একটি ওয়েবিওপি টিউটোরিয়াল-ক্যামবট প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে। এটি MagPi ম্যাগজিন #9 [html] [pdf] এবং #10 [html] [pdf] এ বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ধন্যবাদ এরিক পিটিএকে!

ধাপে ধাপে টিউটোরিয়াল অনুসরণ করে, আপনি দুই চাকা কম্বোট তৈরি করতে পারেন! এটি কীভাবে কাজ করে তা এখানে: দুটি মোটরকে একটি এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করুন, তারপরে দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে 6 টি জিপিআইও পিনের সাহায্যে এইচ-ব্রিজটি নিয়ন্ত্রণ করুন। জিপিআইও নিয়ন্ত্রণের জন্য ওয়েবিওপি ব্যবহার করা হয়। এবং MJPG- স্ট্রিমার ভিডিও স্ট্রিমিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

আপনি যদি পাই বা লিনাক্সে নতুন হন যেমন আমি কয়েক মাস আগে ছিলাম, সমস্ত পদক্ষেপ অনুসরণ করার পরে আপনার কিছুটা সমস্যা হতে পারে। আপনি ওয়েবিওপি এবং স্ট্রিমিং ভিডিওর জন্য আলাদাভাবে পাইথন কোড চালাতে পারেন কিন্তু জানেন না কিভাবে তাদের একসাথে চালানো যায়? আপনি একটি কমান্ড যুক্ত করতে পারেন (এবং গুগল, বিটিডব্লিউতে অনুসন্ধান করা সত্যিই কঠিন) তা জানার জন্য আমার কিছুটা সময় লেগেছে, এর অর্থ হল আপনি এই কমান্ডটি পটভূমিতে চালাতে চান। তাই আমি প্রতিবার এটি করব:

সুডো পাইথন cambot.py &

sudo./stream.sh

আমি বিশ্বাস করি আপনি উপরের কমান্ড সম্বলিত একটি ব্যাশ ফাইল একটি ফাইলে তৈরি করুন এবং একবার চালান। আমি এখনো চেষ্টা করিনি।

তাই আমি দুটি ডিসি মোটর দিয়ে এই মৌলিক সেটআপটি চেষ্টা করেছি, এটি চলে, কিন্তু আমার কাছে থাকা মোটরটি যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। আমাকে অন্য একটি বিকল্পের দিকে নিয়ে যায়: ক্রমাগত সার্ভোস।

নতুন প্রশ্ন আসে: ওয়েবিওপি কি পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রিত সার্ভোস সমর্থন করে?

উত্তরটি হ্যাঁ, কিন্তু নিজের দ্বারা নয়: সফটওয়্যার PWM তৈরির জন্য RPIO প্রয়োজন

RPIO ইনস্টলেশন (প্রথম apt-get install পদ্ধতিতে আমার ভাগ্য নেই। গিথুব পদ্ধতিটি আমার জন্য দারুণ কাজ করে)

নমুনা কোড এবং অন্যান্য আলোচনা

এখন আপনার বট দুটি সার্ভিস দিয়ে আপগ্রেড করা হয়েছে! আপনি অতিরিক্ত অস্ত্র দিয়ে কি করতে পারেন তা চিন্তা করুন!

আমি আমার ট্যাঙ্ক ফিট করার জন্য উপরের নমুনা কোডটি সংশোধন করেছি। এটি করার জন্য আপনার কম্পিউটার সায়েন্স ডিগ্রির প্রয়োজন নেই। আপনি ততক্ষণ ভাল আছেন যতক্ষণ আপনি নমুনা কোডটি বুঝতে পারবেন এবং কী কপি করতে হবে এবং কোথায় পরিবর্তন করতে হবে তা জানতে পারবেন।

ধাপ 5: বৈদ্যুতিন সংযোগ

আমি যে পাওয়ার ব্যাংকটি কিনেছিলাম, আঙ্কার অ্যাস্ট্রো প্রো, এর দুটি ইউএসবি পোর্ট এবং একটি 9 ভি পোর্ট রয়েছে (প্রধান কারণ আমি এটি কিনেছি)। আমি একটি ইউএসবি পোর্ট দিয়ে পাই, ওয়াইফাই ডংগল এবং ওয়েবক্যামকে পাওয়ার চেষ্টা করেছি। শুরু হয় না। তাই আমি একটি চালিত ইউএসবি হাবের জন্য অন্য ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করেছি।

তারপর আমি ভাবলাম হয়তো আমি ইউএসবি হাব পোর্ট দিয়ে সার্ভিসগুলিকে শক্তি দিতে পারি। এটি কাজ করে, কিন্তু ওয়াইফাই সংযোগটি খুব অস্থির।

এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আমি 6V সার্ভার প্রয়োজনের জন্য 4 এএ ব্যাটারি নিয়ে এসেছি। আমি গ্রাউন্ড ওয়্যার (কালো) উন্মুক্ত করতে এবং AA ব্যাটারি প্যাক গ্রাউন্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য USB তারের ডোরাকাটা।

3 servos, লাল থেকে 6V, কালো থেকে স্থল, এবং GPIO পিনের সাথে সংযুক্ত সিগন্যাল পিন।

পরিকল্পনা অনুযায়ী, বুর্জ ঘূর্ণনকারী মোটর এবং বন্দুকের মোটরও 6V দ্বারা চালিত হওয়া উচিত যার মধ্যে একটি এইচ-ব্রিজ নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। কিন্তু যখন আমি সবকিছু সংযুক্ত করেছি, বন্দুকটি গুলি করবে না! মনে হচ্ছে মোটর ঘুরানোর চেষ্টা করছে, কিন্তু গিয়ার চালাতে পারছে না। আউটপুট ভোল্টেজ ঠিক, কিন্তু মনে হয় ড্রাইভ করার জন্য পর্যাপ্ত কারেন্ট নেই। আমি কোন ভাগ্য ছাড়া MOSFET চেষ্টা করেছি।

সময়ের কারণে আমাকে এই অংশটি ছেড়ে দিতে হবে। এবং এই কারণেই বন্দুক পরীক্ষায় আমাকে বন্দুকের মোটরটি ম্যানুয়ালি অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। ইলেকট্রনিক্সে এখনও অনেক কিছু শেখার আছে। সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি, আমি সর্বদা একটি সার্ভো পুল এবং রিলিজ ট্রিগার দিয়ে বন্দুক নিয়ন্ত্রণ করতে পারতাম।

ধাপ 6: ইন্টারফেস

আমি ক্যামবট এবং রাস্প্রোভার নমুনা কোড থেকে ইন্টারফেসগুলি পরিবর্তন করেছি। যেহেতু আমি নিয়ন্ত্রক হিসাবে স্মার্ট ফোন ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছি, তাই আমি আমার ফোনের (গ্যালাক্সি নোট 3) জন্য লেআউট অপ্টিমাইজ করেছি।

বেশিরভাগ বিন্যাস এবং শৈলী index.html এ সম্পাদনা করা যেতে পারে। তবে ডিফল্ট বোতাম (কালো সীমানা সহ গা dark় ধূসর) শৈলী/usr/share/webiopi/htdocs এ অবস্থিত webiopi.css এ সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। আমি এটি সংশোধন করার জন্য সুডো ন্যানো চালানোর জন্য টার্মিনাল ব্যবহার করেছি।

ভিডিও স্ট্রিমটি স্ক্রিনের কেন্দ্রে অবস্থিত, বাম দিকে ড্রাইভিং নিয়ন্ত্রণ এবং ডানদিকে অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ। আমি ড্রাইভিং কন্ট্রোলটি দুটি সেট আপ (ফরওয়ার্ড), স্টপ, ডাউন (ব্যাকওয়ার্ড) হিসাবে ডিজাইন করেছি যাতে কিছু সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ চাই, কিন্তু ভিডিওতে আপনি বলতে পারেন এটি কখনও কখনও বিশ্রী হয়।

ধাপ 7: ভবিষ্যত পরিকল্পনা

আপনি বলতে পারেন, এই প্রকল্পটি এখনও শেষ হয়নি। রাস্পবেরি পাই প্রতিযোগিতার জন্য ধন্যবাদ, আমি গত সপ্তাহে অনেকটা ক্র্যাঙ্ক করেছি, শুধু সময়সীমার আগে এটি শেষ করার চেষ্টা করছি। যতক্ষণ না আমি দেখলাম বন্দুকটি গুলি করছে না ততক্ষণ পর্যন্ত এটি বেশ ভালভাবে ঘুরছে …

এটি আরও অনেক কিছু উন্নত করার আছে, কিন্তু আমি আশা করি আপনি আমার অভিজ্ঞতা থেকে কিছু শিখতে পারবেন।

স্বল্পমেয়াদী পরিকল্পনা:

বন্দুকের কাজ করুন !!!

আরো BB এর জন্য বড় কন্টেইনার

ট্যাঙ্কটি বিশ্ব অন্বেষণ করতে হবে-বাড়ির ওয়াইফাইয়ের বাইরে যান!

Pi এ অ্যাড-হক নোড সেট আপ করুন, যাতে ফোনটি যে কোন জায়গায় এটির সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে

শুরুতে ট্যাঙ্ক কমান্ড চালান

নিরাপদে পাই বন্ধ করতে একটি শাট ডাউন বোতাম যুক্ত করুন।

দীর্ঘমেয়াদী পরিকল্পনা:

স্থিতিশীলতা এবং দৃrip়তার জন্য উন্নত ড্রাইভিং সিস্টেম

এখন একটি ব্রেডবোর্ডের পরিবর্তে আমার নিজস্ব সার্কিট বোর্ড ডিজাইন করুন

প্রথম ব্যক্তি ভিডিও রেকর্ডিং

আরেকটি বন্দুক? আসুন এটি একটি যুদ্ধ জাহাজ করা যাক!

স্ব টহল জন্য সেন্সর যোগ করুন?

অটো টার্গেটিংয়ের জন্য কম্পিউটার ভিশন!

অনেক দূরে ট্যাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ করুন: আমি বাড়িতে সবকিছু দেখব!

ধাপ 8: পড়ার জন্য ধন্যবাদ

আমার দরিদ্র ইংরেজি পড়ার জন্য ধন্যবাদ (এটা আমার প্রথম ভাষা নয়)। আমি আশা করি আপনি এখানে কিছু মজা করেছেন বা কিছু শিখেছেন। এটি একটি চলমান প্রকল্প হবে, তাই যদি আপনার কোন ক্ষেত্রে দক্ষতা থাকে, আমি আপনার পরামর্শের প্রশংসা করি।

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, দয়া করে একটি মন্তব্য করুন, আমি এটির উত্তর দেওয়ার জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।

অদূর ভবিষ্যতে আমাকে একটি আপডেট করতে দিন-ক্যাম ক্যাম ট্যাঙ্ক ২.০।

শেষ পর্যন্ত, এখানে একটি ভিডিও যুদ্ধের দৃশ্যকল্প দেখায়। এটা বেশ মজার।

উপভোগ করুন এবং পরের বার দেখা হবে!