জীবন বৃক্ষ (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পের জন্য আমরা একটি ধান দানকারী গাছ তৈরি করেছি যার মধ্যে একটি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর এবং একটি সার্ভো মোটর রয়েছে। মাদুর স্পর্শ করার পর, servo মোটর সক্রিয় করা হবে এবং চাল (অথবা আপনি এটিতে যা কিছু রাখতে চান) মুক্তি পাবে।

এটি কীভাবে কাজ করবে তার একটি সংক্ষিপ্ত ভিডিও এখানে! উপভোগ করুন!

উপকরণ প্রয়োজন:

গাছের কাঠামোর জন্য:

• Rugেউতোলা পিচবোর্ড শীট
• 4 টি বৃত্তাকার কাঠের কার্ডবোর্ড
• প্লাস্টিকের চাদর বা কোন ফাঁপা খুঁটি
• টয়লেট রোল
• ব্রাউন ক্রেপ পেপার
• মাস্কিং টেপ

মাদুর জন্য:

• পিচবোর্ডের টুকরো
• পরিবাহী কাপড় (17cm)
• অতিরিক্ত কাপড়
• 2 নরম স্টাইরোফোম বোর্ড

Arduino সেট-আপ:

• 1 x Arduino UNO
• 1 এক্স Servo মোটর
• 7 এক্স জাম্পার তারের
• 1 x ব্রেডবোর্ড
• 1 x 1M প্রতিরোধক

পোষাক পরিচ্ছদ:

• কাপড়ের 2 টুকরা (প্রতিটি 20 ইঞ্চি)
• সেলাই মেশিন এবং সুতো
• কাপড় সুরক্ষিত করার জন্য পিন
• কাপড়ের কাঁচি
• পরিমাপের ফিতা

অন্যান্য:

• চালের দানা
• খাবারের রং
• আলংকারিক পাতা/ফুল

ধাপ 1: Arduino সেট-আপ

Arduino কোড

1. মিনি ব্রেডবোর্ডে প্রথমে রেজিস্টারে প্লাগ করুন এবং জাম্পার তার ব্যবহার করে এটিকে পিন 4 এবং আরডুইনো পিন 8 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

2. Arduino এর পিন 8 দিয়ে পরিবাহী ফ্যাব্রিক (বা অন্য কোন পরিবাহী উপাদান যা আপনি স্পর্শ প্লেট হিসাবে কাজ করতে চান) সংযোগ করতে জাম্পার ওয়্যার/অ্যালিগেটর ক্লিপ ব্যবহার করুন।

3. সার্ভো মোটরের বাদামী (গা dark় তারের) GND, লাল তারের (পাওয়ার) 5V এবং এবং বাকি হলুদ রেখাটি Arduino- এ 9 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

4. আপনার কম্পিউটারে Arduino সংযুক্ত করুন এবং স্কেচ আপলোড করুন।

5. পরিবাহী কাপড় স্পর্শ করুন এবং servo মোটর সক্রিয় করা উচিত।

দ্রষ্টব্য: আপনি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সরের জন্য আপনার পছন্দসই "সংবেদনশীলতা" স্তর এবং সার্ভো মোটরের মুভমেন্ট এঙ্গেলের উপর ভিত্তি করে স্কেচ পরিবর্তন করতে পারেন।

আপনি এই সাধারণ সেট-আপটিও উল্লেখ করতে পারেন যা আমাদের মতো:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

ধাপ 2: গাছের কাঠামো তৈরি করা

1. তিনটি বৃত্তাকার কাঠের কার্ডবোর্ডে একটি গর্ত (ব্যাসার্ধ = 5cm) করুন।

2. প্লাস্টিকের শীটটি একটি মেরুতে গড়িয়ে দিন এবং বৃত্তাকার কার্ডবোর্ডের টুকরোগুলির মধ্যে ফিট করুন। (টিপ: প্লাস্টিকের চাদরটি কার্ডবোর্ডের টুকরোগুলিতে ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য স্টাইরোফোম টুকরা ব্যবহার করতে পারেন)

3. ঘূর্ণিত প্লাস্টিকের শীটের নীচে টয়লেট রোল ফিট করার জন্য যথেষ্ট বড় একটি গর্ত কেটে ফেলুন। (টিপ: টয়লেট রোলটি প্রায় 45 ডিগ্রিতে কাত হতে সক্ষম হওয়া উচিত)

4. এই কাঠামোটি rugেউতোলা পিচবোর্ড শীটে আঠালো করুন, আপনি কার্ডবোর্ডের শীটটি সুরক্ষিত করতে মাস্কিং টেপ ব্যবহার করার কথাও বিবেচনা করতে পারেন।

5. টয়লেট রোল জন্য সামনে একটি ছোট ত্রিভুজ খোলার কাটা।

6. ট্রাঙ্ক চেহারা জন্য কার্ডবোর্ড শীট একটি বাদামী ক্রেপ কাগজ আটকান।

7. সবুজ রঙের কাগজ ব্যবহার করে কিছু গাছ কেটে ফেলুন অথবা সাজের জন্য একটি পাতাযুক্ত লতার চারপাশে মোড়ানো।

ধাপ 3: রঙিন ভাত তৈরি করা

1. একটি জিপ-লক ব্যাগে কিছু চালের দানা রাখুন।

2. ব্যাগে কিছু ফোঁটা ফুড কালারিং যোগ করুন এবং ব্যাগ ঝাঁকান।

3. সব শস্য সমানভাবে রঙ্গিন হয়ে গেলে, এটি শুকানোর জন্য একটি জায়গায় pourেলে দিন

4. অন্যান্য সব খাদ্য রঙের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 4: মাদুর প্রস্তুত করুন

1. কার্ডবোর্ডের বেসের উপরে ফ্যাব্রিকের একটি স্তর মোড়ানো, এমন একটি আকার যা আপনার প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত।

২. "ট্রি অফ লাইফ" এর সামনে হাঁটু গেড়ে হাঁটুতে আরামদায়ক বিশ্রামের জন্য 2 টুকরো নরম স্টাইরোফোম পান।

3. ফ্যাব্রিকের আরেকটি টুকরা দিয়ে নরম স্টাইরোফোম বোর্ড মোড়ানো, তারপরে উপরের স্তরে পরিবাহী ফ্যাব্রিক।

ধাপ 5: চাদর পরিচ্ছদ তৈরি

1. কাপড়ের উপর চাদর পরা ব্যক্তির পরিমাপ চিহ্নিত করুন এবং শরীরের অংশ এবং হুড বিভাগের জন্য সে অনুযায়ী কেটে নিন। (আমাদের ক্ষেত্রে, আমরা শরীরের জন্য 39 ইঞ্চি 39 ইঞ্চি সাইজ এবং হুডের জন্য 30 ইঞ্চি 17 ইঞ্চি সাইজ কেটে ফেলি)

2. সঠিকভাবে সেলাই করা এলাকাগুলো চিহ্নিত করতে ফ্যাব্রিকের অবস্থান সুরক্ষিত করুন।

3. সেই অনুযায়ী কাপড় সেলাই করুন। হুড এবং শরীরের কাপড় একসাথে সংযুক্ত করুন এবং সেলাই করুন।

ধাপ 6: আমাদের চূড়ান্ত পণ্য

আমাদের লাইভ বিক্ষোভে, আমরা শিশুদের অংশগ্রহণকারীদের ট্রি গার্ডিয়ান কেপ পরতে বলেছিলাম যাতে আমাদের গাছের সামনে হাঁটু গেড়ে দেওয়া হাঁটু প্যাডে দেওয়া হয়। উপরে উল্লিখিত হিসাবে, পরিবাহী ফ্যাব্রিক একটি ক্যাপাসিটিভ টাচ সেন্সর হিসাবে কাজ করে যা সার্ভো মোটরকে সক্রিয় করে যা ধানের শীষ ছাড়তে গাছের ফানেল খুলে দেয়। আমরা তখন তাদের অংশগ্রহণের জন্য ধন্যবাদ জানাতে কিছু মিছরি দিয়েছিলাম।