Servo Pod: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি কি কখনও একটি কক্ষপথ বা অন্য কোন প্যান/টিল্ট ওয়েবক্যাম নিয়ন্ত্রণের স্বপ্ন দেখেছেন?

এটা এখানে! স্ক্র্যাচ সার্ভো পড থেকে তৈরি এই সাহায্যে, আপনি এখন আপনার ওয়েবক্যাম (বা ওয়াইফাই অ্যান্টেনা?) আপনার হাতের তালুতে বা এমনকি ওয়েব সার্ভারের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

ধাপ 1: সমস্ত যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম পান

এই Servo Pod এর জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

পার্টস: 1 x মাইক্রোচিপ pic16f628 (a) (মাইক্রোচিপ থেকে বিনামূল্যে নমুনা, অপব্যবহার করবেন না …) 1 x ডিপ সকেট পিক 5 x 4.7kOhm রেজিস্টার (বা 5 "পুলআপ" রোধ) 1 x 22kOhm reisistor 1 x সিরিয়াল পোর্ট প্লাগ 2 x Servo মোটর (যেকোন 5v মডেলের জাদুকরী ওয়েবক্যাম ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী) 2 x 3pin আপনার servo 1 x LED 4 x push button 1 x সুইচ 1 x ব্রেডবোর্ড টুলস: 1 x সোল্ডারিং আয়রন 1 x Pic প্রোগ্রামার (ইবেতে সস্তা বা DIY) অন্যান্য: 1 x ওয়েবক্যাম?

ধাপ 2: ছবিটি ফ্ল্যাশ করুন

নিজেকে একটি পিক প্রোগ্রামার করুন এবং আপনার পছন্দসই সফটওয়্যারটি ব্যবহার করুন (আমার জন্য IcProg) এবং নিচের HEX ফাইলের সাথে ছবিটি ফ্ল্যাশ করুন।

মৌলিক কনফিগারেশনের জন্য ছবিতে দেখুন।

ধাপ 3: সোল্ডারিং

এই পরিকল্পিত ব্যবহার করে, রুটিবোর্ডে সবকিছু সোল্ডার করুন। পিকের জন্য ডিপ সকেট ব্যবহার করুন যেহেতু আপনি এটি আবার ফ্ল্যাশ করতে চান। আপনি একটি তারের সঙ্গে অন্য বোর্ডে তাদের তারের করা উচিত। বোতাম তারের মত এই: rb0 বাম (ডান হতে পারে..) rb1 ডান (স্থানান্তর বাম …) rb2 Downrb3 আপ নেতৃত্ব জয়স্টিক মোড দেখানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, আপনি হয়তো এটি জয়স্টিক বোর্ডে দূর থেকে পেতে চান। এছাড়াও নোট !!! আমি একটি অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক 5v নেতৃত্বাধীন ব্যবহার করেছি। যদি আপনার নেতৃত্ব আমার মত না হয় তবে একটি প্রতিরোধক যোগ করুন (100ohm ঠিক হওয়া উচিত) আপনার সার্ভো পিনটি আমার প্রয়োজনের মতো হতে পারে না (1-5v, 2-Signal, 3-Ground) আপনার প্রয়োজনের জন্য পরিবর্তন। আপনার 5v পাওয়ার সোর্স দরকার R1 5 = 4.7kOhmR6: 22kOhmJ1 = প্যান জে 2 = টিল্ট

ধাপ 4: সফটওয়্যার (সিরিয়াল কম এর জন্য)

শুধু আমার (শীঘ্রই ভাল হতে হবে) ক্র্যাপি ডেলফি তৈরি সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন এবং মজা করুন! দ্রষ্টব্য: সিরিয়াল পোর্টটি ব্যবহার করার জন্য সুইচটি অবশ্যই দূরবর্তী মোডে থাকতে হবে (আলো জ্বালানো যাবে না) সফটওয়্যারটি এখনও সম্পূর্ণ হয়নি… খুলতে ভুলবেন না কোন কিছুর আগে পোর্ট বা এটি ক্র্যাশ হবে বাম দিকে প্যান এবং ডানদিকে টিল্ট। 65 থেকে 225 পর্যন্ত কিছু হওয়া উচিত (যাই হোক ছবিটি অন্য কিছু উপেক্ষা করবে) ছোট আলো "তীর" বাম দিকে সরানো হয়.. এটি ধরে রাখুন (আপনি প্যান নম্বর পরিবর্তন দেখতে পান) এবং রিলিজ সিরিয়াল পোর্টে ডেটা পাঠাবে যখন আপনি চালু করবেন। exe এটি পোর্ট ২০২০ তে একটি ওয়েব সার্ভারও চালু করে যেখানে আপনি সার্ভো পড নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন (আপনার ওয়েব ব্রাউজার চালু করার আগে সিরিয়াল পোর্টের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন) ওয়েব সার্ভার ব্যবহার করার জন্য এটি বেশ সহজ। এটি 130 (65 থেকে 225 পর্যন্ত) হবে যদি আপনি 70 টি অধিকার চান: 070https:// localhost: 2020/B130 B হল টিল্ট পজিশন এখনো বাস্তবায়িত হয়নি। যদি আপনি এটি একটি ওয়েবপৃষ্ঠায় ব্যবহার করতে চান তাহলে আপনাকে মৌলিকভাবে জাভাস্ক্রিপ্ট HTTP অনুরোধ ব্যবহার করতে হবে অথবা 1x1 iFrame তে সেই অনুরোধ পাঠাতে হবে আমি সোর্স কোড (ডাইনী বেশ কুৎসিত …) তাড়াতাড়ি বা পরে ছেড়ে দিতে পারি যাতে কেউ এটি শেষ করতে পারে (এবং আরো জিনিস যোগ করুন) দ্রষ্টব্য: যদি কিছু গুরু একটি ভাল সফ্টওয়্যার তৈরি করতে চান (আমি একটি ওয়েব দেব … সফটওয়্যার বন্ধু না হেহে) জিনিসটি বেশ সহজ। সিরিয়াল পোর্টে আপনাকে পাঠাতে হবে 65 থেকে 225 পর্যন্ত 2 বাইট। চরগুলি (2 বাইট) তারপর সিরিয়াল পোর্টে পাঠানো হয়। আপনাকে অবশ্যই ডিএসআর লাইনটি "উচ্চ" হওয়ার জন্য অপেক্ষা করতে হবে কারণ ছবিটি গ্রহণের জন্য প্রস্তুত কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য এটি হার্ডওয়্যার হ্যান্ডশেক। ধন্যবাদ!