K'nex প্রোগ্রামযোগ্য অটোমেটন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

একটি প্রোগ্রামযোগ্য পাথ সহ একটি K'nex automaton। এই বিকল্প নকশাটি মূলত আলেকজান্দ্রিয়ার হেরন দ্বারা কল্পনা করা হয়েছিল। আমার পর্যাপ্ত স্ট্রিং নেই, তাই আমি ভিডিওতে দেখানো সংক্ষিপ্ত প্রোগ্রামটি চালাতে পারতাম।

ধাপ 1: ফ্রেম এবং মোটর উপাদান তৈরি করুন

নির্মাণ।

ধাপ 2: প্রোগ্রাম স্পিন্ডলস তৈরি করুন

একটি পাতলা কিন্তু শক্তিশালী স্ট্রিং ব্যবহার করুন। সুতা, সিনথেটিক্স বা বেশিরভাগ সেটের সাথে অন্তর্ভুক্ত স্ট্রিং কাজ করবে। সমান দৈর্ঘ্যের স্ট্রিংয়ের দুটি টুকরা প্রয়োজন। স্ট্রিং যত লম্বা হবে, আপনার অটোম্যাটন প্রোগ্রাম তত বেশি চলবে। স্ট্রিং এর দৈর্ঘ্য যদি সামান্য সমন্বয় প্রয়োজন হয়, তাহলে ছবি 6 দেখুন।

প্রোগ্রাম স্পিন্ডলগুলি সহজেই অপসারণযোগ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই কেবল স্পিন্ডল বিনিময় করে নতুন প্রোগ্রামগুলি দ্রুত চালানো যেতে পারে।

ধাপ 3: অটোমেটনের প্রোগ্রামিং

এর অধীনে স্ট্রিংটি লুপ করা গাড়িকে সেই দিকে এগিয়ে নিয়ে যায়। স্ট্রিংটি লুপ করা গাড়িটিকে সেই দিকে পিছনে নিয়ে যায়। যানবাহনকে সামনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার অনুমতি দিতে, উভয় স্পিন্ডলই লুপের নিচে থাকবে; ডান দিকে ঘুরতে, ডান স্পিন্ডল লুপগুলি এবং বাম স্পিন্ডল লুপগুলি নীচে এবং তদ্বিপরীত। মনে রাখবেন যে কোডটি বিপরীতভাবে চলে, অটোমেটনের প্রথম ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য শীর্ষস্থানীয় সবচেয়ে স্ট্রিং স্তরগুলি কোডিং করে।

প্রোগ্রামিং সহজ করার জন্য এবং বিভিন্ন স্ক্রিপ্টের সহজ বিতরণের অনুমতি দেওয়ার জন্য, আমি একটি সাধারণ কোডিং বাক্য গঠন করেছি। আমি নোটপ্যাডে কোডিং করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে স্পেসিং সমান হয়।এভাবে প্রতিটি চাকার জন্য স্ক্রিপ্ট শুরু হয়, সংশ্লিষ্ট বাম এবং ডান চাকার জন্য একটি L এবং R দিয়ে। Y হল একটি সংখ্যা এবং x হল পরিমাপের একক। Yx একটি নির্দিষ্ট ইউনিটে স্ট্রিং এর দৈর্ঘ্য দেখায়। সুতরাং, 8 মিটার, উদাহরণস্বরূপ। Yx L/ R/ প্রতিটি টাকুতে ro টি রড আছে, তাই এগিয়ে যাওয়া (স্ট্রিং এর নীচে লুপিং) একটি সম্পূর্ণ টাকু বিপ্লব নিম্নলিখিত হবে। আপনি নীচে লুপিংয়ের জন্য, এবং ও হল লুপিংয়ের জন্য। একটি // কোডের শেষ চিহ্নকে বোঝায়। সংযোজকটি মূল থেকে 5 ম রডে স্থাপন করা হবে, যার উৎপত্তিস্থল 1, এবং 5 তম রডের দিকে দিকের একটি বাঁক। একটি ধূসর সংযোগকারীর চারপাশে একটি স্টপ লুপ বোঝায়। একটি উদাহরণ হবে L/5u/3o // R/8s/-// এর মানে হল যে ডান টাকুতে, স্ট্রিংটি ধূসর সংযোগকারীর চারপাশে 360 ডিগ্রি লুপ করা হবে, একটি স্টপ ইঙ্গিত করে The স্টপটি একই দিকে শুরু হওয়া উচিত যেটা শুরু হয়েছিল। এটুকুই আছে the পরবর্তী ধাপে আমি আরও জটিল স্ক্রিপ্টে একত্রিত করার জন্য কিছু নমুনা পরিমাপ এবং স্ক্রিপ্ট প্রদান করেছি

ধাপ 4: নমুনা স্ক্রিপ্ট এবং পরিমাপ

সমস্ত পরিমাপ খালি তলায়। একটি ধূসর সংযোগকারীর চারপাশে -8 টি লুপ একটি টাকুতে 1 টি পূর্ণ ঘূর্ণনের সমান। Snakey S আকৃতির পথের চক্র: By the Jamalam L/32u // R/32o // gos around around। lol দেখতে মজা

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার