আপনার নিজের বাটলার রোবট তৈরি করুন !!! - টিউটোরিয়াল, ফটো এবং ভিডিও: 58 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

সম্পাদনা করুন: আমার প্রকল্প সম্পর্কে আরও তথ্য আমার নতুন ওয়েবসাইট দেখুন: narobo.com আমি রোবটিক্স, মেকাট্রনিক্স এবং বিশেষ প্রভাব প্রকল্প/পণ্যগুলির জন্য পরামর্শও করি। আরো বিস্তারিত জানার জন্য আমার ওয়েবসাইট - narobo.com দেখুন। কখনো কি একজন বাটলার রোবট চেয়েছিলেন যে আপনার সাথে কথা বলে, আপনাকে অনুসরণ করে, এমনকি আপনাকে পানীয় sেলে দেয়? আপনার নিজের ভয়েস নিয়ন্ত্রিত বাটলার রোবট তৈরি করতে শিখতে এই নির্দেশাবলী পড়ুন যার অনেক দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে বাটলার রোবট তৈরি করতে হয়, কিন্তু এই টিউটোরিয়াল সমাপ্ত হওয়ার পর আমি যে কোন উন্নতি যোগ করব তা এই টিউটোরিয়ালে সম্পাদনা করা হবে না, বরং এটি আমার রোবটিক্স ব্লগে প্রদর্শিত হবে: eRobots. BlogSpot.com। eRobots। ব্যবহারকারীদের জন্য এটি সহজ করার জন্য আমি যে মাত্রাগুলি ব্যবহার করেছি যদি তারা একটি রেফারেন্স পয়েন্ট চায় তবে আমি লিখেছি। আমি 2007 সালে আমার বাটলার রোবটের প্রথম সংস্করণ তৈরি করেছিলাম এবং জুন 2008 সালে আমি একটি নতুন সংস্করণ তৈরি করতে শুরু করি। পুরানো সংস্করণটি এখানে দেখা যাবে: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

ধাপ 1: উপকরণ বিল

এখানে উপকরণের চূড়ান্ত বিল। আমি এটা ভাগে ভাগ করেছি এবং মূল্য অন্তর্ভুক্ত করেছি। তাই আপনার পিগি ব্যাংক খুলে টাকা সংগ্রহ করুন, আপনি অবাক হবেন যে এর দাম 500 ডলারেরও কম !!! (ল্যাপটপ সহ নয়) অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে আমি এই অর্থ প্রদান করেছি, আমি এমন কিছু আইটেম অন্তর্ভুক্ত করব যা আমার মনে হয় সস্তায় কেনা যাবে। এই মূল্যগুলি চূড়ান্ত নয় এবং তাদের অনেকগুলি আমি ঠিক কি পরিমাণ অর্থ প্রদান করেছি তা নিশ্চিত নই কারণ আমার কর্মশালার চারপাশে অনেক মাস পড়ে ছিল এবং আমি সঠিক দামগুলি মনে রাখিনি, কেবল তাদের আপেক্ষিক। আমি আমার সমস্ত অংশ কিনেছিলাম ইবে, জামেকো, হোম ডিপো, এবং AllElectronics.com। আমি এমন অংশগুলি ব্যবহার করেছি যা খুঁজে পেতে খুব সাধারণ তাই আপনার সেগুলির কোনওটি খুঁজে পেতে আপনার সমস্যা হওয়া উচিত নয়। সরঞ্জাম: 1। ড্রিল 2। বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভার সোল্ডারিং আয়রন সোল্ডার 4 দিয়ে। গরম আঠালো বন্দুক 5। ছোট সমতল মাথা স্ক্রু ড্রাইভার 6 কাঁচি 7। তারের স্ট্রিপার 8 কাঠ কাটার জন্য কিছু ধরণের করাত 9। ব্ল্যাক স্প্রে পেইন্ট ক্যানিস্টার - $ 510। সিলভার স্প্রে পেইন্ট ক্যানিস্টার - $ 5 চ্যাসি: 1. দুই হুইলচেয়ার মোটর - $ 100 ইবেতে 2. একটি 14 "x 21" পাতলা পাতলা কাঠ 3/4 "পুরু - $ 2 (এটি নির্ভর করে আপনি কত বড় কাঠের টুকরো কিনবেন এবং কতটা কাটবেন তার উপর) চারটি মেশিন স্ক্রু (এটি নির্ভর করে হুইলচেয়ার মাউন্ট করা গর্তগুলি কী গ্রহণ করে) - $ 0.64 4. মেশিনের স্ক্রুগুলির জন্য চারটি ওয়াশার - $ 0.50 5. কমপক্ষে 150lbs সমর্থন করার জন্য একটি কাস্টার - $ 5.40 6. আপনার কাস্টার মাউন্ট করার জন্য দুটি স্ক্রু (এটি কাস্টার মাউন্ট করা গর্তগুলি কী গ্রহণ করে তার উপরও নির্ভর করে) - $ 0.32 মোটর কন্ট্রোল: 1. আটটি 30 এম্পস অটোমোটিভ রিলে (সবচেয়ে সস্তা আমি এখানে পেয়েছি) - $ 19.20 2. চারটি ডুয়াল রিলে সকেট (এখানে সবচেয়ে সস্তা পাওয়া যাবে) - $ 12.00 3. দুই 12V 20AH ব্যাটারি (আপনি সত্যিই একটি পেতে পারেন এবং তা যথেষ্ট হবে) - $ 60.00 4. Phidgets 0/16/16 (আমি TrossenRobotics.com থেকে কিনেছি, যদিও ইবে মাঝে মাঝে তাদের আছে) - $ 99.00 5. কিছু 22 ga বা ঘন কালো তার (একটি 20ft রোল পান এবং এটি পুরো প্রকল্পের জন্য যথেষ্ট হবে) -$ 3.00 6. কিছু 22ga। বা ঘন লাল তারের (20ft রোল যথেষ্ট হবে ই পুরো প্রকল্পটিও) - $ 3.00 7. বৈদ্যুতিক টেপের বিভিন্ন রং (হলুদ, কালো, লাল, সাদা) - $ 2.69 8. প্লাস্টিকের কভার দিয়ে দেখুন - $ 2.00 9. ছয় এল বন্ধনী (প্রতিটি কোণ 3 "এবং 2" পুরু) - $ 3.00 10. আট #8 x 1 "ড্রাইওয়াল স্ক্রু - $ 0.16 11. একটি 120V লাইট সুইচ w/ কমপক্ষে 14 ga। তারগুলি সংযুক্ত - $ 5.49 নিম্ন শরীর: 1। দুটি 14.5 "x 8" পাতলা পাতলা কাঠ 3/4 "পুরু - $ 4.002। 11.5" x 8 "পাতলা পাতলা কাঠের 3/4" পুরু - $ 4.003। 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "পুরু - $ 3.004। সতেরো #8 x 1" ড্রাইওয়াল স্ক্রু - $ 0.345। তিনটি এল বন্ধনী (প্রতিটি কোণ 3 "এবং 2" পুরু) - $ 1.506। ছয় #8 x 1/2 "পুরু প্লাস্টিকের স্পেসার - $ 0.12 উপরের শরীর: 1। একটি 5.5" x 9 "পাতলা পাতলা কাঠ 3/4" মোটা- $ 1.002। একটি 5 "x 9" পাতলা পাতলা কাঠ 3/4 "পুরু - $ 1.003। দুটি 10" x 21 "পাতলা পাতলা কাঠ 3/4" - $ 4.004। একটি 9 "x 11.5" পাতলা পাতলা কাঠ 3/4 "পুরু - $ 1.005। একটি 9" x 21 "পাতলা পাতলা কাঠ 3/4" পুরু - $ 2.006। একটি 12VDC স্বয়ংচালিত মিনিফ্রিজ - $ 15.00 (ইবেতে ভাগ্যবান) 7। ছয় এল বন্ধনী (প্রতিটি কোণ 3 "এবং 2" পুরু)-$ 3.008। দুটি #8-32 x 1/4 "দুটি বাদাম এবং ওয়াশারের মেশিন স্ক্রু- $ 0.509। বাইশ #8 x 1" ড্রাইওয়াল স্ক্রু- $ 0.44 রোবট এর মাথা: 1। 12 "ব্যাসের কেক কভার - $ 1.292। এক 1.5" দিয়া। পিভিসি স্লিপ -যৌথ বাদাম - $ 0.753। একটি পিভিসি 7 "x 1.5" ব্যাস $ 3.004। একটি ওয়েবক্যাম - $ 5.00 (ইবে একটি চমৎকার জায়গা) রোবট অস্ত্র: ১। রোবট আর্ম গ্রেবার খেলনা - $ 102। দুই 1.5 "দিয়া। পিভিসি স্লিপ -যুগ্ম বাদাম - $ 13. এক 2" দৈর্ঘ্যের পিভিসি কাপলিং - $ 0.504। দুটি 1.5 "দিয়া। পিভিসি থ্রেডেড পাইপ যা কমপক্ষে 4" লম্বা (এটি একটি সোজা টুকরো করে কাটা যায়) - $ 15। দুই 17 "x 1.5" দিয়া। পিভিসি পাইপ - $ 4.006 পাঁচটি এল বন্ধনী (প্রতিটি কোণ 3 "এবং 2" পুরু) - $ 2.757। চার #8 x 1.75 "ড্রাইওয়াল স্ক্রু - $ 0.088। চারটি ছোট এল বন্ধনী (সার্ভিসিটিতে একই রকম https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones আছে, কিন্তু সবসময় ইবে আছে: P) - $ 0.60 9. এক 6V নিমহ ব্যাটারি (আমি এটি ব্যবহার করেছি) বা 6V ব্যাটারি প্যাক (সস্তা) - $ 1110 লেগো হুইল- $ 0.1512 1.5 "ডায়া। নালী সংযোগকারী - $ 3.0013। খেলনা আর/সি গাড়ির মোটর চালিত পিছনের চাকা - $ 1.00 (ইবেতে ভাঙা R/C গাড়ির একটি বড় নির্বাচন রয়েছে যার মোটরগুলি এখনও কাজ করে) 14। দুটি চর্মসার এল বন্ধনী (এর মত 3" প্রতিটি কোণ কিন্তু মাত্র 1/2 "চওড়া) - $ 0.5015। এগারো #8 - 1" ড্রাইওয়াল স্ক্রু - $ 0.22 প্লাস পছন্দের ল্যাপটপ --- এটি যে কোন জায়গায় $ 100 - $ 3000 হতে পারে। আমি একটি পুরানো ব্যবহার করেছি যা আশেপাশে পড়ে ছিল এছাড়াও আমি আপনার সকলের কাছে জানতে চাই যে আমার কর্মশালায় আগে থেকে আমার সমস্ত অংশের প্রায় 50% ছিল তাই এটি আমাকে এখানে তালিকাভুক্ত মোট মূল্যের 50% এর মতো খরচ করেছিল। আপনারও সম্ভবত উপরের অংশগুলির একটি গুচ্ছ আপনার বাড়ির আশেপাশে পড়ে আছে অথবা সম্ভবত আপনার বন্ধু আছে যারা যন্ত্রাংশ দান করতে ইচ্ছুক, শুধু আপনার সম্পদ ব্যবহার করুন এবং আপনি এই জিনিসটিকে এখনকার তুলনায় অনেক সস্তা করতে পারেন। মোট বিল: $ 420.14 + ল্যাপটপ পছন্দের

ধাপ 2: চ্যাসি নির্মাণ

বাটলার রোবট তৈরির প্রথম ধাপ হল একটি চ্যাসি তৈরি করা। চ্যাসিস সম্ভবত রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ। যদি এটি ব্যর্থ হয় তবে পুরো রোবটটি কার্যত অর্থহীন। এটি রোবটের ভিত্তি। চেসিস হলো রোবটের পরিবহন পদ্ধতি। মোটরগুলির জন্য আমি আগে থেকেই হুইলচেয়ার মোটর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিলাম যেহেতু তারা বেশ সস্তা ছিল (ইবেতে 70 $ 70) এবং যেহেতু তারা খুব ভারী বোঝা সামলাতে পারে। হুইলচেয়ার মোটর কেনার সময় কি জিজ্ঞাসা করতে হবে:

• মোটরগুলো কি আসলে কাজ করে?
• মোটরগুলি কি চাকা সংযুক্ত করে আসে?
• তারা কি প্রতি ঘণ্টায় 15 টির বেশি অ্যাম্প আঁকবে?
• তাদের কি খুব বেশি RPM আছে? (এটি আপনার আবেদনের সাথে সম্পর্কিত)
• মোটরগুলির কি খারাপ গিয়ার আছে যা বাঁকানোর সময় প্রচুর শব্দ করে?

RPM মানে প্রতি মিনিটে বিপ্লব। এখন এটি আরও পরীক্ষা করা যাক। এর মানে হল যে 1 RPM এ একটি 12 "চাকা ঠিক একবার ঘুরবে, যার অর্থ হল যে চাকাটি 12 ভ্রমণ করেছে"। এখন যদি সেই সংখ্যাটি বেশি হয়, 60 RPM বলুন, তাহলে এর অর্থ এই হবে যে রোবটটি 12 "প্রতি সেকেন্ডে ভ্রমণ করবে। এখন আমার জন্য এটি খুব দ্রুত, কিন্তু এটি সব নির্ভর করে আপনার কত দ্রুত যেতে হবে।

ধাপ 3: সঠিক উপকরণ নির্বাচন করা

চ্যাসিসের জন্য আমাদের প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি শক্তিশালী এবং বিশাল পাউন্ড সমর্থন করতে সক্ষম হওয়া দরকার। আমি কাঠের সাথে গেলাম, যদিও প্লেক্সিগ্লাস ঠিক থাকবে। নিশ্চিত করুন যে আপনি 3/4 "মোটা কাঠ ব্যবহার করেন। যে কোন পাতলা আসলে ওজন সমর্থন করবে না। 1" এছাড়াও ঠিক আছে, কিন্তু এটি মাত্র অতিরিক্ত ওজন। আমি ব্যবহার করেছি: 14 "x 21" এবং 3/4 "পুরু

ধাপ 4: মোটর মাউন্ট করা

তারপরে আপনি ছবিতে দেখানো মাউন্টিং গর্ত ব্যবহার করে প্রতিটি হুইলচেয়ার মোটরকে কাঠের টুকরো বা প্লেক্সিগ্লাসে মাউন্ট করুন। উপাদানগুলিতে মোটর সুরক্ষিত করার সময় ওয়াশার এবং উপযুক্ত আকারের থ্রেড ব্যবহার করুন। কাঠের সাথে মোটরের দিকগুলিকে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করুন যাতে চাকাগুলি সোজা হয়।

ধাপ 5: কাস্টার চাকা মাউন্ট করা

একটি কাস্টার পান যা 250 পাউন্ড সমর্থন করতে পারে। আমি হোম ডিপো থেকে একটি কিনেছি, কিন্তু যে কোন কাস্টার যা 250 পাউন্ড সমর্থন করতে পারে। ভাল.

ছবিতে দেখানো হিসাবে বেসের সাথে কাস্টার সংযুক্ত করুন। এখন আপনার একটি বেস থাকা উচিত যা শেষ ছবিটি সংযুক্ত করে।

ধাপ 6: মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা

চেসিস সম্পন্ন হওয়ার পর আমাদের মোটরগুলিতে একটি ইন্টারফেস তৈরি করতে হবে যাতে আমরা এটি একটি ল্যাপটপ থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। যেহেতু আমি সাধারণ অংশ থেকে একটি রোবট তৈরি করছি এবং উপলব্ধ সবকিছুর সুবিধা গ্রহণ করছি, তাই আমি রিলে ব্যবহার করেছি। একটি রিলে এর একমাত্র নেতিবাচক দিক হল যে তারা PWMed হতে পারে না, যা সাধারণ ইংরেজিতে আপনি রিলে দিয়ে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন না। যাদের মোটর ইন্টারফেসে 125 ডলার খরচ করার জন্য, তারা একটি সিরিয়াল মোটর কন্ট্রোলার পেতে পারে সিরিয়াল মোটর কন্ট্রোলার যার গতি নিয়ন্ত্রণ আছে এবং প্রায় 20 amps পরিচালনা করতে পারে। যে সংখ্যাগরিষ্ঠের কাছে সেই নগদ অর্থ ব্যয় করার জন্য নেই, আপনি বন্ধুরা স্বয়ংচালিত রিলে ব্যবহার করবেন। আমি যে রিলে ব্যবহার করেছি তা এখানে পাওয়া যাবে। নিশ্চিত করুন যে আপনি এই সকেটটিও পেয়েছেন। সকেটটি অসাধারণ কারণ এতে রঙিন কোডেড তার রয়েছে এবং এটি আপনাকে সহজেই রিলে প্রতিস্থাপন করতে দেয়। আপনার মোট 8 টি রিলে এবং মোট 4 টি ডুয়েল রিলে সকেট দরকার।

ধাপ 7: মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম পাওয়ারিং

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার

দ্য ইন্সট্রাকটেবলস বই প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার