আরসি ট্রাক রোবট রূপান্তর: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশযোগ্য একটি সস্তা অফ-দ্য-শেলফ আরসি ট্রাককে বল অনুসরণ করতে সক্ষম একটি শক্তিশালী রোবট ভিশন প্ল্যাটফর্মে রূপান্তরিত করে।

আমি সবসময় দামী রোবট ব্যবহার করে বিশ্বব্যাপী প্রকল্প দেখতে পছন্দ করি, জটিল দৃষ্টি প্রক্রিয়াকরণ সফটওয়্যার চালাচ্ছি এবং সেদিনের স্বপ্ন দেখেছি যেদিন আমার সাথে খেলতে হবে। লটারি জিতবেন নাকি সস্তায় তৈরি করবেন? প্রতিবার সস্তা জিতেছে। আমি সস্তা বলি, কিন্তু আমি যা বলতে চাই তা হল সস্তা-ইশ। এটি নির্ভর করে আপনি এটি কতটা জটিল হতে চান এবং আপনি কতটা শুয়ে আছেন। হয়তো এটি "একটি Corrobot বা Whitebox রোবট তুলনায় সস্তা" হওয়া উচিত (যদিও তাদের অনেক বেশি কার্যকারিতা আছে) যাইহোক। ওয়েবক্যাম টিল্ট লজিটেক প্রো 9000 ওয়েবক্যাম স্যাবার্টুথ 2x10a স্পিড কন্ট্রোলার ডেল C610 ল্যাপটপ সিস্টেম বোর্ড + proc + মেমরি + ওয়্যারলেস 12v - 19v কনভার্টার 12v SLA ব্যাটারি 12v ব্যাটারি থেকে ল্যাপটপ চালানোর জন্য Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC -32 প্রয়োজন SLA 7ah কিন্তু এটি একটু বেশি ভারী, হয়তো একটি LIPO?) RS232 - TTL কনভার্টার (হোমমেইড বা Ebay) Sabertooth USB- RS232 রূপান্তরকারী SSC -32 রিমোট কন্ট্রোল ইউনিট এবং কীফব (হোমমেড বা ইবে) - এটি একটি ব্যর্থতা তাই আমি Sabertooth ইউএসবি হাব 12V ফ্যান পুরাতন স্যাটেলাইট সেট -টপ বক্সে বিদ্যুৎ কাটতে পারে - এটি খালি করে এবং এটিকে একটি বাক্স হিসাবে ব্যবহার করে সব কিছু। সফটওয়্যার উইন্ডোজ এক্সপি Roborealm UltraVNC

ধাপ 1: আরসি ট্রাক সোর্সিং

ইবে সার্ফিং করার সময় একদিন আমি নতুন RC দানব ট্রাক দেখতে পেলাম যা খুব সস্তায় বিক্রি হচ্ছে। তাদের সম্পর্কে মজার বিষয় ছিল যে তাদের বেশিরভাগ আরসি ট্রাকের মতো সাধারণ একারম্যান স্টিয়ারিংয়ের পরিবর্তে ট্যাঙ্ক-স্টাইলের স্টিয়ারিং ছিল। সেগুলি ইউরোপে সেবেন রেসিং থেকে এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আমাজন থেকে কেনা যায় এবং টয়বি থেকে "স্কাল ক্রাশার" বলা হয়।: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK এখানে অ্যাকশনে ট্রাকের কিছু ভিডিও আছে: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en আমার এই সম্পর্কে একটি ভাল রোবট অনুভূতি ছিল আমার ভাল অর্ধেক আমাকে আমার জন্মদিনের জন্য একটি পেতে বলেছিল। আনুপাতিকভাবে, তবুও, এটি এমন একটি সস্তা মডেলের সাথে কী অর্জন করা যায় তা আশ্চর্যজনক ছিল। স্টক, এটি ঘটনাস্থলে ঘুরবে, সব ধরণের বস্তু এবং গ্রেডিয়েন্টে আরোহণ করবে। এটি প্রতিটি চাকাতে স্বাধীন সাসপেনশন এবং গিয়ারিং রয়েছে এবং দুটি ছোট-ইশ মোটর থেকে চলে। এটি খুব বড় এবং একটি বিশাল বাক্সে এসেছিল। এই ধরনের সস্তা মডেলের জন্য নির্মাণ প্রত্যাশার চেয়ে ভাল, কিন্তু টায়ারগুলি এক ধরণের ফেনা পিভিসি ছাঁচনির্মাণ। তা ছাড়া, বোর্ডে প্রচুর জায়গা এবং প্রতিটি কোণে স্প্রিংস রয়েছে। ট্রান্সমিশনটি চাকার চারটি স্পষ্ট অস্ত্র দিয়ে গিয়ারের মাধ্যমে।

ধাপ 2: স্ট্রিপিং ডাউন

১ ম কাজ ছিল এটিকে আলাদা করা এবং পুরাতন গতি নিয়ামক সরানো এবং এটিকে ডাইমেনশন ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে একটি সাবার্টুথ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা। আপনাকে মোটর থেকে ইলেক্ট্রোলাইটিক ফিল্টার ক্যাপাসিটারগুলি কেটে ফেলতে হবে কারণ সেগুলি পিডব্লিউএম মোটর নিয়ন্ত্রণে উড়ে যাবে। কিছু গোলমাল ফিল্টার করার জন্য সিরামিক ক্যাপাসিটারগুলিকে রেখে দিন শরীরের শেল সহজেই বন্ধ হয়ে যায় এবং একটি ছোট সংযোগকারীর মাধ্যমে লাইট সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। আমি বাকি নিয়ামক এবং রিসিভার সার্কিট্রি কেটে ফেলেছি। আমি সাময়িকভাবে সাবার্টুথ যোগ করেছি এবং এটি আরসি মোডের জন্য সেট করেছি এবং একটি পুরানো 27 মেগাহার্টজ আনুপাতিক সেট যা আমি পরীক্ষা করার জন্য পড়ে ছিলাম। ঠিক আছে, যথাযথ আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণে এটি চালানো আরও বেশি মজা পেয়েছে:) এটি খুব দ্রুত গতিতে যেতে পারে youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

ধাপ 3: মস্তিষ্ক যোগ করা

পরবর্তী ধাপ ছিল সিস্টেমে একটি মস্তিষ্ক যোগ করা। একটি পুরানো ডেল সি 10১০ ল্যাপটপ যা আমি চারপাশে পড়ে ছিলাম তা ডিস-মেম্বার্ড ছিল এবং রোবটের জন্য সিস্টেম বোর্ড, মেমরি এবং প্রসেসর সংরক্ষিত ছিল। প্রকল্প এবং ট্রাক শীর্ষে বেশ সহজে মাউন্ট করা। আমি তখন 12V 7AH SLA ব্যাটারি (কেসিং এর নিচে ঝুলন্ত), ডিসি-ডিসি কনভার্টার 12V থেকে ল্যাপটপ এবং একটি ফেইলসেফের সাথে সিস্টেম বোর্ড এবং সাবার্টুথ কন্ট্রোলার মাউন্ট করেছি। মোটরের ক্ষমতা যদি রোবট স্বাধীনতার জন্য বিরতি দেওয়ার সিদ্ধান্ত নেয়। এটি একটি সহজ RC সুইচ যা Ebay থেকে খুব সস্তায় কেনা হয়েছে এবং Sabertooth- এ বিদ্যুৎ টগল করার জন্য ব্যবহার করা হয়েছে। আমি একটি ছোট 12v ফিউজবক্সও যোগ করেছি এবং পুরনো পিসি PSU থেকে কিছু তারের সাহায্যে এটিকে তারযুক্ত করেছি। আমার 8 বছর বয়সী ওয়েবক্যাম আবর্জনা ছিল তাই আমি গিয়েছিলাম একটি Logitech 9000 PRO কিনেছি, যা খুব ভাল এবং একটি কাত হয়ে যাওয়া বেসে এসেছিল যা আমাকে ভাবতে শুরু করেছিল যে আমি ক্যামেরা টিল্ট করার জন্য একটি সার্ভোর মাধ্যমে ল্যাপটপ থেকে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারব কারণ রোবট একটি বস্তু থেকে তার দূরত্ব সামঞ্জস্য করে। আমি একটি ব্যবহার করেছি SSC-32 সার্ভো কন্ট্রোলার Lynxmotion থেকে সার্ভো চালানোর জন্য এবং কন্ট্রোলারকে পিসি থেকে ইউএসবি থেকে সিরিয়াল কনভার্টারের মাধ্যমে সংযুক্ত করে (আমি ইতোমধ্যে মোটর কন্ট্রোলারের জন্য ল্যাপটপ COM1 সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করেছি) ডেল ল্যাপটপে শুধুমাত্র একটি ইউএসবি পোর্ট আছে তাই আমি ইউএসবি সিরিয়াল মডিউল এবং ইউএসবি ওয়েবক্যামকে একই সময়ে সংযোগ করার অনুমতি দেওয়ার জন্য একটি ছোট হাব যুক্ত করেছে। অন্তর্দৃষ্টি দিয়ে, আমি ইবেকে একটি ল্যাপটপ সিস্টেম বোর্ডের জন্য সার্ফ করতাম যেখানে 1.1 এর পরিবর্তে ইউএসবি 2 ছিল, কিন্তু এটি আমার কাছে ছিল এবং এখনই ভাল কাজ করে। Ebay এ 10 ডলারের নিচে খুঁজে নিন অথবা আপনার মত করে তৈরি করুন। এটি RS232 লেভেলগুলিকে স্পিড কন্ট্রোলার ইনপুটগুলির জন্য উপযুক্ত 5v লেভেলে রূপান্তরিত করে। (শুধু ক্ষেত্রে একটি গর্ত ড্রিল এবং একটি prodder ব্যবহার করা যেতে পারে)। ল্যাপটপ সিস্টেম বোর্ডকে ঠান্ডা করতে সাহায্য করার জন্য একটি ছোট 12V ফ্যান যুক্ত করা হয়েছিল যা এয়ারফ্লোকে নির্দেশ করার জন্য একটি কেস ছাড়া চলতে অভ্যস্ত নয়। রোবটের সাথে কীবোর্ড/মাউস/মনিটর না লাগিয়ে সমন্বয় করা ইত্যাদি।

ধাপ 4: সফটওয়্যার ইনস্টল

আমি ল্যাপটপে এক্সপি এবং ডেল ড্রাইভার ইন্সটল করেছিলাম এবং রোবোরালাম নামক একটি ফ্রি সফটওয়্যার ইনস্টল করেছিলাম যা রোবটিক অ্যাপলিকেশনের জন্য তৈরি একটি দুর্দান্ত ভিজ্যুয়াল প্রসেসিং প্রোগ্রাম যা শুধু এসসিসি-32২ এবং একটি সাবার্টুথ মডিউল ইন-বিল্টের জন্য ঘটে। আনন্দ !!

(আপডেট: Roborealm বিনামূল্যে ছিল, কিন্তু তারা এর ব্যবহারের জন্য চার্জ করা শুরু করেছে, ভাগ্যক্রমে খুব বেশি নয়) https://www.roborealm.com একটি উদাহরণ সবুজ বল অনুগামী স্ক্রিপ্ট আছে যা আপনি Roborealm ওয়েবসাইট থেকে ডাউনলোড করতে পারেন যা আমি সামান্য পরিবর্তন করেছি আমার হার্ডওয়্যারের সাথে কাজ করার জন্য এবং আমি ফিল্টারগুলির সেটিংসের সাথে কয়েক ঘণ্টা কাটিয়েছি যতক্ষণ না আমি এটি পেতে পারি যতটা ভাল ছিল। আমি দুটি ল্যাপটপে ফ্রি সফটওয়্যার, আল্ট্রাভিএনসি ডাউনলোড করেছি, যা আমাকে রোবটে রিমোট করতে এবং সমন্বয় করতে বা স্ক্রিন এবং ওয়েবক্যামে কী চলছে তা দেখতে দেয়।

ধাপ 5: পরীক্ষা

শেষ করার পরের দিন, আমি রোবটটিকে একটি রোবট ইভেন্টে নিয়ে গেলাম এবং মেঝে বরাবর একটি সবুজ বলকে আস্তে আস্তে লাথি মারার মাধ্যমে পরীক্ষা করেছিলাম এবং রোবটটি যেখানেই গিয়েছিল তা অনুসরণ করে দেখেছি। এটি সামনে, বাম, ডান দিকে যেতে পারে এবং যদি বলটি তার দিকে আসে তবে এটি পিছনে চলে যায়। আমি সর্বদা ব্যর্থ নিরাপদ দূরবর্তী একটি আঙুল ছিল। এটি কেবল একবার বন্ধ হয়ে যায় যখন এটি জানালা দিয়ে সবুজ গাছের চেহারা পছন্দ করে। কালার ফিল্টারের হিউ সেটিং -এর একটি দ্রুত ঝামেলা ঠিক করে দিয়েছে যে কোনও উপায়ে একটি সমাপ্ত প্রকল্প নয়, তবে একটু মজা করার এবং সেন্সরের জন্য আমার সমস্ত অদ্ভুত ধারণা পরীক্ষা করার জন্য একটি দুর্দান্ত প্ল্যাটফর্ম, যদি আপনার কাছে একটি পুরানো ল্যাপটপ থাকে (প্রায় PIII 1Ghz) এবং যে কোন ধরনের পিসি চালিত স্পিড কন্ট্রোলার তাহলে আপনি এটিকে মোটামুটি দ্রুত সেট আপ করতে পারেন। এটিকে আপনার ইচ্ছামতো সহজ বা জটিল করে তুলুন। কোন বাস্তব প্রোগ্রামিং প্রয়োজন, শুধু স্ক্রিপ্ট এর tweaking, ইত্যাদি আমার পরবর্তী পদক্ষেপ রোবট কিছু সেন্সর (অতিস্বনক এবং আইআর) যোগ করা এবং একটি LIPO জন্য ভারী সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারি অদলবদল থেকে সাসপেনশন থেকে কিছু ওজন কমাতে হয়। আমি একটি স্ট্যাব এবং রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং বল অনুসরণ স্ক্রিপ্ট এবং SCS-32 থেকে সেন্সর ইনপুট Roborealm প্রোগ্রাম লুপ যোগ করতে পারে। ব্যর্থ মনে রাখবেন। এই রোবট দ্রুত চলাচল করতে পারে এবং বেশ ভারী। সহজেই আঘাত হতে পারে যদি এটি পালিয়ে যায় এবং অ্যামোক চালায় যদি আপনার আরও বিস্তারিত প্রয়োজন হয় তবে কেবল জিজ্ঞাসা করুন। আমি যেকোনো উপায়ে সাহায্য করার চেষ্টা করবো। রোবট ইভেন্ট হিসাবে তাদের বড় খোলা মেঝে ছিল যেখানে আমি বলটি আস্তে আস্তে লাথি মেরে দেখতাম এবং রোবটের সাথে গরম সাধনায় এটিকে দীর্ঘ পথ ধরে যেতে দেখতাম !!)

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার