কিভাবে আপনার নিজের ড্রামিং বট তৈরি করবেন !!: 14 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই রোবটটি একটি রোবট দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল যাকে অনেক মনোযোগ দেওয়া হয়েছিল, যার নাম হলুদ ড্রাম মেশিন, আমি যখন এটি খুঁজে পাব তখন এটির সাথে লিঙ্ক করব। এই রোবটটি ঘুরে বেড়ানোর জন্য ট্যাংক ট্রেড ব্যবহার করে, এটি তার অতিস্বনক সোনার ব্যবহার করে প্রতিবন্ধকতা খুঁজে পায়, এটি সোনার দিয়ে বস্তুর কঠোরতা/কোমলতা/প্রতিধ্বনি নির্ধারণ করবে। একবার এটি বাজানোর মতো একটি বস্তু খুঁজে পেলে, এটি সাপটিকে জায়গায় নিয়ে যাবে, তারপর, মোটর চালিত ড্রামস্টিক ব্যবহার করে, একটি ছোট 20-60 সেকেন্ড তৈরি করুন। বীট একটি বহিরাগত রেকর্ডিং/প্লেব্যাক মডিউল ব্যবহার করে, এটি 20sec বীট রেকর্ড করবে, এবং এটি ক্রমাগত বাজানো বীট (রোবটটি এখনও বাজছে) এর সাথে সিঙ্কে ফিরে খেলবে। এই মিনিটের দীর্ঘ জ্যাম সেশন শেষ হওয়ার পর, এটি ঘুরে বেড়াবে, এবং আরেকটি খুঁজে বের করার চেষ্টা করবে, অবিরাম লুপে। দেখতে/শুনতে খুব মজা!

ধাপ 1: উপকরণ:

1 গিয়ার মোটর এবং ট্রেড প্যাকেজ- $ 39.99 কিনুন Buy4 GM10 Geared Pager Motor- $ 39.00 Buy2 L293D Motor Driver Chips- $ 8.00 Buy1 9V রেকর্ডিং মডিউল- $ 10.79 Buy1 ডুয়াল জেনারেল-পারপাস আইসি পিসি বোর্ড কিনুন SRF05 অতিস্বনক রেঞ্জ ফাইন্ডার কিনুন 2-3 মিমি সাদা সিন্ট্রার একটি গুচ্ছ, অথবা অন্য কোন বিল্ডিং সামগ্রী আপনি পছন্দ করেন কিনুন 1 SRF05 হাউজিং বন্ধনী কিনুন AA ব্যাটারির একটি গুচ্ছ একটি বড় স্পিকার কিছু ফাঁপা অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং 2.54 মিমি হেডার পিনের একটি গুচ্ছ অনেক অনেক জাম্পার ওয়্যার, উভয় F/M এবং এফ/এফ

ধাপ 2: সরঞ্জাম

প্লেয়ারসোলারিং আয়রন মিনি ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার মিনি ফ্ল্যাটহেড স্ক্রু ড্রাইভার ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার ধৈর্য

ধাপ 3: উপকরণ সংগ্রহ করুন

ধাপ 4: সমস্ত ট্রেড সংযুক্ত করুন

স্ব -ব্যাখ্যামূলক, ট্র্যাকগুলি একত্রিত করুন এবং চাকার সাথে আপনার গিয়ারযুক্ত মোটরটিতে স্ক্রু করুন। চলার অন্য প্রান্তে, অ্যালুমিনিয়াম পাইপগুলির একটিতে গরম আঠা যাতে এটি ছবির মতো অবাধে ঘুরতে পারে।

ধাপ 5: মোটর

মোটরগুলির প্রতিটি স্ল্যাবের জন্য একটি তারের সোল্ডার (প্রতিটি জন্য দুটি)। আগের ছবিটিরও এর জন্য ন্যায়বিচার করা উচিত।

ধাপ 6: মোটর ড্রাইভিং

প্রজেক্ট বোর্ডে L293D প্লাগ করুন, এবং মোটর থেকে A-B টার্মিনালে চারটি তারের উপর ঝাল। এখন আপনার প্রোগ্রামারে কোডটি লিখুন: উচ্চ 4low 5press F5 দুটি চাকা এগিয়ে না যাওয়া পর্যন্ত দুটি সংখ্যা ঘুরিয়ে দিন

ধাপ 7: মোটর ড্রাইভিং #2

আইসি বোর্ডের মাঝখানে আপনার আইসি বোর্ড এবং 16 পিন ডিআইপি, সোল্ডার পান:

ধাপ 8: দ্বিতীয় L293D কে Picaxe এর সাথে সংযুক্ত করা হচ্ছে

GM10-> L293D-> Picaxe বোর্ডটি নিচের ছবির মত সংযুক্ত করুন এবং কোডটি চালান: main: high 1 low 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto main

ধাপ 9: ড্রামস্টিকস

GM10- এর দুটিতে গরম আঠা, দুটি অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং, প্রতিটি একই দৈর্ঘ্যের, আপনি এমনটি চান যা এটিকে একটি ভাল "ডিং" দেয় যখন আপনি এর বিরুদ্ধে শক্ত কিছু আঘাত করেন। এবং তৃতীয়টি হবে বাজ ড্রাম, তাই এটি হবে (ঘন?), অথবা শুধু একটি গভীর শব্দ তৈরি করবে, আমি বাদ্যযন্ত্র নই, আমি জানি না:)। ছবি ছাড়া যেতে যথেষ্ট স্ব ব্যাখ্যামূলক?

ধাপ 10: রেকর্ডিং মডিউল

মজার অংশ: রেকর্ডার মডিউল থেকে V+G কাটুন, আপনি এটি দীর্ঘ করতে চান, তাই এটি দীর্ঘ রাখুন V+G কে Picaxe's V+G পোর্টে সংযুক্ত করুন রেকর্ডিং মডিউলগুলির তারের একটি কেটে দিন এবং নন -কাট -এ সংযোগ করুন Picaxe আউটপুট 0 প্লেব্যাক মডিউলগুলির মধ্যে একটি কাটুন, এবং আরেকটি আউটপুটের সাথে সংযুক্ত করুন 1 *** গুরুত্বপূর্ণ: যদি আপনার প্লেব্যাক একটি বোতাম হয়, তাহলে বোতামটি খুলে ফেলুন, ঝিল্লি উন্মোচন করুন এবং সেখান থেকে বোর্ডের ছাপ অনুসরণ করুন, আপনাকে নেতৃত্ব দিতে হবে একটি ক্ষুদ্র ছিদ্র, নির্মাতা এটি ব্যবহার করে তা পরীক্ষা করে দেখেন যে এটি কাজ করছে কিনা, আপনার তারের মধ্যে সোল্ডার করুন, এটি আপনার একক প্লেব্যাক তার (আউটপুট সংযোগ করে) **** কোডটি চালান: প্রধান: উচ্চ 0wait1low 0wait1goto প্রধান

ধাপ 11: SRF05

আপনার SRF05 এ 5 টি হেডার পিনে সোল্ডার (সঙ্গে এসেছিল) ডেটশীটটি পড়ুন যদি আপনি নিশ্চিত না হন যে কোন দিকে সোল্ডার করতে হবে এই কোডটি চালান: প্রতীক trig = 3 চিহ্ন echo = 6 প্রতীক পরিসীমা = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10/58debug rangegoto main আপনার srf05 লাল হওয়া উচিত, ভালো

ধাপ 12: আসলে বট একত্রিত করুন

সিনট্রাকে একটি বুকশেলফের মতো নকশায় আঠালো করুন (আমার দুটি গল্প ছিল) এবং আপনার বটের গোড়ায় এটি গরম আঠালো (বা যদি আপনি আপনার শক্ত শক্ত হন তবে একটি এল-বন্ধনী ব্যবহার করুন), এইরকম দেখতে:

ধাপ 13: পরীক্ষা #1

প্রতিটি ড্রামস্টিকের একটি তারকে পিকাক্সে (0-7) আউটপুটে সংযুক্ত করুন, প্রত্যেকটির অন্য তারকে একটি V+ টার্মিনালে সংযুক্ত করুন (V1) প্লেব্যাককে একটি আউটপুটে সংযুক্ত করুন, এবং রেকর্ডটিকে অন্যটিতে, সেইসাথে V+ বোর্ড থেকে G তারগুলি অতিরিক্ত L293D, এবং 4th GM10 কে সেই চিপে সংযুক্ত করুন এবং কোডটি চালান: প্রধান: উচ্চ 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100plow 100pause 6pause 100goto main এটি শুধু একটি পরীক্ষা, নিশ্চিত করতে সবকিছু কাজ করে, চূড়ান্ত বীট নয়: প্যান্ড আপনাকে নিম্নলিখিত ভিডিওটি পেতে হবে: মাইনাস কুকুর+এবং পটভূমিতে পরিবারের চিৎকার এই ডায়াগারামটি দেখুন:

ধাপ 14: সমাপ্তি

না, আমি প্রকল্পের জন্য চূড়ান্ত কোড প্রকাশ করতে যাচ্ছি না, তাই আপনার আশা বাড়াবেন না, তবে আমি আপনাকে মূল্যবান তথ্য জানাব। আপনি যে শেষ পরীক্ষাটি করেছেন (ধাপ 12) ব্যবহার করুন কোন ড্রাম/রেকর্ড/প্লেব্যাক কমান্ডটি নিয়ন্ত্রণ করে এবং বিভিন্ন সময়ের পার্থক্য ব্যবহার করে এটিকে ছন্দময় করে তোলে (বিরতি, সংখ্যার পরে মিসের সময়) তৈরি করার চেষ্টা করুন, আউটপুট বলুন রেকর্ডিং মডিউলটি একটি সেশনের শুরুতে শুরু (উচ্চ) এবং একটি সেশনের শেষে শেষ (কম _) এবং তারপর পরবর্তী অধিবেশনে, পরবর্তী সেশনে (উচ্চ, নিম্ন, ইত্যাদি) ড্রামার প্লেব্যাক বিট করুন কোডে srf05 চাওয়াকে কিভাবে অন্তর্ভুক্ত করা যায় তা শেয়ার করার জন্য আমি এটি পরে সম্পাদনা করব আমি কোডটি শেয়ার করব না, জিজ্ঞাসা করব না:) মজা করুন !!