আপনার সার্ভো V1.00 হ্যাক করুন - একটি শক্তিশালী লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরে আপনার সার্ভো চালু করুন: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

যদি আপনার কাছে টুলস এবং সার্ভো থাকে তবে আপনি এটি কয়েক টাকার মধ্যে তৈরি করতে পারেন। অ্যাকচুয়েটর প্রায় 50 মিমি/মিনিট হারের সাথে প্রসারিত। এটি বরং ধীর কিন্তু খুব শক্তিশালী। পোস্টের শেষে আমার ভিডিওটি দেখুন যেখানে ছোট অ্যাকচুয়েটর 10 কেজি উল্লম্বভাবে উত্তোলন করে। Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

উপকরণ তালিকা - শখ servo - স্ট্যান্ডার্ড হবি ব্রাস টিউবিং -ওডি: 4.0 মিমি, আইডি: 3.4 মিমি -ওডি: 5.8 মিমি, আইডি: 4.5 মিমি - স্ট্যান্ডার্ড হবি স্টাইরিন টিউবিং -ওডি: 4.8 মিমি, আইডি: 3.5 মিমি - এম 4 স্টাডিং - 2 x M5 ওয়াশার - 2 x M4 বাদাম - 5 মিনিট ইপক্সি - সায়ানোক্রাইলেট - গ্রীস - মাল্টি-স্ট্র্যান্ড ক্যাবল - তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং	সরঞ্জাম তালিকা - স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম - স্ক্রু ড্রাইভার, স্কালপেল, ফাইল ইত্যাদি - সিরামিক ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম ডিস্ক সহ ড্রেমেল মাল্টি-টুল, বা অনুরূপ -হ্যান্ড-ড্রিল + 4.9 মিমি + 2.5 মিমি ড্রিল-বিট - M3 ট্যাপ - M4 ট্যাপ - তাতাল - আঠালো বন্দুক - ছোট ভাইস - ছোট করাত - স্যান্ডিং পেপার (অপেক্ষাকৃত সূক্ষ্ম) - ছোট শিখা মশাল

ধাপ 1: মেকানিক্যাল স্টপ সরান - ড্রিল বটম কেস কভার

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- আমি Hitec HS-300 এর মাত্রিক পরামিতিগুলির উপর ভিত্তি করে নির্দেশনা দেব। যে কোনও ধরণের সার্ভোর জন্য পদ্ধতি একই থাকে। আমি দৃ strongly়ভাবে সুপারিশ করছি আপনি শুরু করার আগে পুরো পোস্টটি পড়ুন। তাহলে শুরু করা যাক, আমরা কি করব?

- আপনার শখের সার্ভো খুলুন, নিয়ন্ত্রণের ইলেকট্রনিক্স, ফিডব্যাক পটেন্টিওমিটার এবং সার্ভোর আউটপুট গিয়ারে যান্ত্রিক স্টপ সরান।

- সার্ভো মোটরের লিডগুলিতে নতুন তারের সোল্ডার।

- সার্ভো কেস বটম কভারে দুটি 4.9 মিমি গর্ত ড্রিল করুন। এগুলি অনুদৈর্ঘ্যভাবে কেন্দ্রীয় লাইনের পাশে এবং প্রতিটি প্রান্ত থেকে 9.5 মিমি (এটি Hitec HS-300 এ প্রযোজ্য এবং অনেক স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোসের জন্যও সত্য কিন্তু আপনার সার্ভোর প্রকারের উপর নির্ভর করে পার্থক্য থাকতে পারে) বরাবর অবস্থিত হওয়া উচিত। M4 থ্রেড এই দুইটির একটি ব্যবহার করে সার্ভো বডি থেকে বেরিয়ে আসবে তাই এই গর্তটি অবশ্যই সার্ভোর আউটপুট গিয়ারের ঘূর্ণন কেন্দ্রের নীচে অবস্থিত হতে হবে। খুব সতর্ক থাকুন যেহেতু এই সারিবদ্ধকরণ খুবই গুরুত্বপূর্ণ! আপনি যদি এটি সঠিকভাবে না পান তবে আপনাকে একটি নতুন সার্ভো ব্যবহার করতে হতে পারে! আপনি যত বেশি নির্ভুল, ততক্ষণ আপনার সার্ভো সহ্য করবে। Normal0falsefalsefalse

- সার্ভোর মূল ইলেকট্রনিক্সে পোটেন্টিওমিটারের ঘূর্ণমান খাদটির মাত্রা পরিমাপ করুন - সাধারণভাবে জ্যামিতি লক্ষ্য করুন। সার্ভার আউটপুট গিয়ারে একবার ertedোকানোর পরে এটিকে অবাধে ঘোরানো থেকে রোধ করার জন্য খাদটিকে ডানদিকে সমতল করা উচিত।

ধাপ 2: M4 অধ্যয়নের প্রস্তুতি

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 স্টাডিং (M4 থ্রেড) নিন একটি প্রান্ত বাছুন এবং ড্রেমেল এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম চাকা টুল ব্যবহার করে, সেই প্রান্তে servo এর potentiometer এর টিপ প্রতিলিপি করুন। থ্রেডের ব্যাস কমিয়ে শুরু করুন, এটিকে ঘর্ষণকারী ডিস্কের সাথে হাত দিয়ে স্থিরভাবে ঘোরান (সাধারণত 3.5 মিমি ব্যাস এবং কমপক্ষে 6 মিমি দৈর্ঘ্য)। আপনার আঙ্গুলগুলিকে ধীর-বাঁকানো লেদ এর চাক হিসাবে ভাবার চেষ্টা করুন। একবার সুতার ব্যাস পাত্রের খাদ ব্যাসে নেমে গেলে, পোটেন্টিওমিটারের টিপ অনুযায়ী টিপটি সমতল করুন। ধারণা হল যে থ্রেডটি সার্ভোর আউটপুট গিয়ারে একইভাবে ertedোকানো উচিত যেভাবে পোটেন্টিওমিটার আগে করেছিল। ফিট যত ভাল হবে ততক্ষণ আপনার সার্ভো সহ্য করবে।

- M4 থ্রেডের সমতল ডগায়, দুটি M4 বাদামকে তার দৈর্ঘ্যে প্রায় 20 মিমি স্ক্রু করুন। এর পরে, দুটি এম 5 ওয়াশার সন্নিবেশ করান।

- সার্ভোর ভিতরে থ্রেড ertোকান এবং থ্রেডের নিচে বাদাম এবং ওয়াশারের দূরত্ব সামঞ্জস্য করুন যাতে সার্ভো কেস বটম কভার সঠিকভাবে বন্ধ হয়ে যায় এবং মোটর দক্ষতার সাথে ঘোরায়। মূলত, আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে একবার থ্রেড এবং সার্ভো একত্রিত হলে সার্ভো কেস বটম কভার এবং বাদাম-ওয়াশার সমাবেশের মধ্যে কোন চাপ নেই। একইভাবে, আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে একবার থ্রেড এবং সার্ভো একত্রিত হলে সার্ভো কেস বটম কভার এবং বাদাম-ওয়াশার সমাবেশের মধ্যে কোন ফাঁক নেই। আবারও, ফিট যত ভাল হবে ততই আপনার লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর সহ্য করবে।

- একবার যদি আপনি সর্বোত্তম অবস্থান খুঁজে পান সাবধানে servo বিচ্ছিন্ন, থ্রেড থেকে washers অপসারণ এবং সমাবেশে washers সঙ্গে যোগাযোগ ছিল যে বাদাম পাশে cyanoacrylate একটি ড্রপ ব্যবহার করুন। আঠালোটি 5 মিনিটের জন্য স্থির হতে দিন। থ্রেডের সমতল প্রান্তের দিকে 10 মিমি দ্বারা দ্বিতীয় বাদামটি খুলুন এবং একটি ছোট ইপক্সি মিশ্রণ প্রস্তুত করুন।

- দুটি বাদামের মধ্যে মিশ্রণটি রাখুন এবং দ্বিতীয় বাদামটিকে আবার জায়গায় স্ক্রু করুন। একবার জায়গায় থাকা অবস্থায় দ্বিতীয় বাদামের পিছনে কিছু ইপক্সি ব্যবহার করুন। ইপোক্সি আঠালো প্রয়োগ করার আগে আদর্শভাবে আপনার সমস্ত যোগাযোগের জায়গাগুলি বালি করা উচিত। কমপক্ষে 6 ঘন্টা স্থায়ী হওয়ার জন্য ছেড়ে দিন (এমনকি যদি আপনি 5 মিনিট ইপক্সি ব্যবহার করেন)।

ধাপ 3: অ্যাকচুয়েটর সিলিন্ডার প্রস্তুত করা - ১

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- মাউন্টিং এন্ড সমতল করে 4 মিমি ব্যাসের ব্রাস টিউবটি একটি ভাইস -এ শক্তভাবে সুরক্ষিত করুন এবং M4 ট্যাপটি খুব সাবধানে যতটা সম্ভব গভীরভাবে ট্যাপ করুন (কমপক্ষে 15 মিমি)। ড্রেমেল ব্যবহার করে টিউবের থ্রেডেড অংশ থেকে 10 মিমি কাটা এবং তারপর যাচাই করুন যে তৈরি থ্রেডটি ছোট থ্রেডেড টিউবের পুরো দৈর্ঘ্য ধরে একটি M4 স্ক্রুতে স্ক্রু করে চলে। হ্যান্ডলিংয়ের উদ্দেশ্যে স্ক্রুতে 4 মিমি থ্রেডেড টিউব রাখুন।

ধাপ 4: অ্যাকচুয়েটর সিলিন্ডার প্রস্তুত করা - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 5.8 মিমি ব্যাসের ব্রাস টিউবটি এক প্রান্তে নিন এবং টিউবে অন্তত 5 মিমি (ভিতরে) বালি করার চেষ্টা করুন। ব্রাস টিউবিংটি স্কুইশিং ছাড়াই মাউন্ট করুন এবং ভিতরে সোল্ডারের একটি পাতলা স্তর প্রয়োগ করুন।

ধাপ 5: Actuator সিলিন্ডার প্রস্তুত করা - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- শিখা মশাল জ্বালান, 4 মিমি থ্রেডেড টিউব নিন (স্ক্রু দিয়ে এটি ধরে রাখুন) এবং এটি 5.8 মিমি ব্যাসের ব্রাস টিউবের সোল্ডার্ড প্রান্তে সরান যা এখনও ভাইস লাগানো উচিত। শিখা মশাল ব্যবহার করে উভয় টিউব গরম করে এবং সাবধানে 5.8 মিমি টিউবিংয়ের ভিতরে 4 মিমি থ্রেডযুক্ত টিউবিং ertোকান যতক্ষণ না পুরোপুরি ভিতরে থাকে। একজোড়া প্লায়ার ব্যবহার করুন এবং স্ক্রুটির শেষ অংশটি ধরে রেখে ব্রাসের নলটি ertোকান। সোল্ডার স্থির না হওয়া পর্যন্ত 5.8 মিমি টিউবের ভিতরে স্তরযুক্ত টিউবটি ধরে রাখুন। যদি আপনার একটি শিখা মশাল না থাকে তবে একটি মোমবাতি, আপনার সোল্ডারিং লোহা এবং আপনার ধৈর্য ব্যবহার করুন:)। স্ক্রু সরান। শেষ ফলাফলটি হবে আপনার লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরের সিলিন্ডার। Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- সিলিন্ডারের দৈর্ঘ্য সমান হওয়া উচিত: অ্যাকচুয়েটরের কাঙ্ক্ষিত কাজের দৈর্ঘ্য (স্ট্রোক) + 4 মিমি থ্রেডেড টিউবের দৈর্ঘ্য যা সিলিন্ডারের শেষে মাউন্ট করা কব্জার জন্য 5.8 মিমি টিউব + 10 মিমি ভিতরে থাকে।

- থ্রেডের দৈর্ঘ্য হওয়া উচিত: অ্যাকচুয়েটরের পছন্দসই কাজের দৈর্ঘ্য (স্ট্রোক) + থ্রেডেড টিউবের দৈর্ঘ্য যা 5.8 মিমি টিউবের ভিতরে থাকে + থ্রেডের দৈর্ঘ্য যা সার্ভো কেসিংয়ের ভিতরে থাকে, যা মডেল-নির্ভর।

ধাপ 6: সিলিন্ডার শেষ করা

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-সিলিন্ডারের নন-থ্রেডেড/নন-সোল্ডার্ড সাইড নিন এবং টিপ থেকে 5 মিমি গর্ত করুন।

-সিলিন্ডারের পুরো দৈর্ঘ্য তাপ-সঙ্কুচিত নল দিয়ে anyেকে রাখুন এবং যে কোনও অতিরিক্ত বিট কেটে ফেলুন। সিলিন্ডারের নন-থ্রেডেড সাইডে আগে তৈরি 2.5 মিমি গর্তগুলি এখন আচ্ছাদিত। তাদের এক্সপোজ করার জন্য আবার ড্রিল ব্যবহার করুন এবং M3 ট্যাপ ব্যবহার করে তাদের ট্যাপ করুন। একটি 20 মিমি লম্বা এম 3 স্টাডিং স্ক্রু করুন বা কেবল 20 মিমি লম্বা এম 3 স্ক্রুর মাথা কেটে ফেলুন। এটি আপনার সিলিন্ডারের মাউন্ট হিং হিসাবে কাজ করবে।

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমাবেশ

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4.8 মিমি স্টাইরিন টিউবিং নিন এবং এম 4 এটি 10 মিমি গভীর ট্যাপ করুন। 5 মিমি দৈর্ঘ্যের একটি ছোট রিং কাটুন এবং ওয়াশারের সংস্পর্শে থাকা বাদামের পাশ থেকে (এম 4 থ্রেডের লম্বা অংশ) পুরোপুরি এম 4 থ্রেডে স্ক্রু করুন। এটি থ্রেড এবং সার্ভোর কেস বটম কভারের মধ্যে বুশিং হিসাবে কাজ করবে। আদর্শভাবে আপনি নাইলন, তামা বা ধাতু bushing ব্যবহার করা উচিত।

-একটি আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে servo আবরণ ভিতরে মোটর তারের সুরক্ষিত এবং তাদের আচ্ছাদন তাপ-সঙ্কুচিত নল ব্যবহার করুন। থ্রেড, স্টাইরিন বুশিং এবং ওয়াশার সহ সার্ভো একত্রিত করুন।

- সিলিন্ডারে স্ক্রু-অন এবং আপনি যেতে ভাল! ছোট অ্যাকচুয়েটর 10 কেজি উত্তোলন দেখুন!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 আপনারা যারা MTR রোভারে আমার ভিডিও দেখেছেন তাদের জন্য Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

বুঝতে হবে সার্ভো হ্যাক করার ধারণা কোথা থেকে এসেছে;)))