ইওন রাস্পবেরি পাই চালিত হোম রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

শরৎনায়েক সম্পর্কে আরও: ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ডিজাইন »

আমি সম্প্রতি নিজেকে বর্তমান পরিস্থিতির কারণে নেটফ্লিক্স সিরিজের প্রচুর পরিমাণে দেখতে পেয়েছি, আমি আশা করি আপনারা সবাই নিরাপদে আছেন এবং আমি দেখেছি যে ব্ল্যাক মিররের সিজন 5 মুক্তি পেয়েছে। একটি অ্যান্থোলজি সিরিজ যা মানুষের ব্যক্তিগত জীবন এবং কীভাবে প্রযুক্তি তাদের আচরণকে কাজে লাগায় তার একটি গ্রুপকে ঘিরে আবর্তিত হয়।

এবং যে পর্বগুলি আমার দৃষ্টি আকর্ষণ করেছিল তার মধ্যে একটি ছিল রাহেল, জ্যাক এবং অ্যাশলে টু। এই সিরিজের প্রধান চরিত্রগুলির মধ্যে একটি হল অ্যাশলে ও নামে একটি হোম রোবট এবং সেই রোবটটির চারপাশে অনেক চরিত্র আছে এবং আমি নিজের জন্য ভেবেছিলাম আমার একটি নির্মাণ করা উচিত, প্রোগ্রামিং শুরু করার জন্য এটি একটি ভাল প্রকল্প যদি না হয় তাহলে অন্তত আমি আমার রসিকতায় হাসতে প্রোগ্রাম করতে পারি।!

ইভন কি / কে? আমি কি করতে পারি?

তাই এই প্রকল্পে কাজ শুরু করার আগে আমি কিছু নিয়ম মেনে চলব। এই প্রকল্পটি হওয়া উচিত ছিল

• প্রত্যেকের জন্য চেষ্টা করা সহজ
• শুধু চতুর হওয়ার বিষয়ে নয় বরং দরকারীও তাই এটি একটি তাকের মধ্যে শেষ হয় না
• মডুলার, যাতে আপনি নতুন বৈশিষ্ট্য যুক্ত করতে পারেন।

এই নিয়ম সেট করার পরে আমি গুগল সহকারী SDK ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এই এসডিকে অনেক বৈশিষ্ট্য প্রদান করে যা আমি খুঁজছিলাম এবং যদি আপনি ইভন থেকে বিরক্ত হন তবে আপনি ক্যাব সর্বদা এটিকে গুগল হোম ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করুন এবং গুগল হোম যা করে তা করুন।

ইভন যা করবে তা হ'ল গুগল সহকারীতে একটি চরিত্র যুক্ত করা। এটি আবেগ দেখাচ্ছে এবং ব্যবহারকারী যা বলছে তার প্রতিক্রিয়া জানাচ্ছে। এখন এটি কেবল আপনি যে কণ্ঠস্বর শুনছেন তা নয়, আপনি কীভাবে প্রতিক্রিয়া জানাবেন তাও দেখতে পাবেন।

দ্রষ্টব্য: এই নির্দেশযোগ্য উন্নয়ন চলছে। আমি শীঘ্রই সমস্ত প্রাসঙ্গিক ফাইল আপলোড করব। ধন্যবাদ

ধাপ 1: ইভনের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ

ইলেক্ট্রনিক্স

• রাস্পবেরি পিআই
• Servo SG90 (x4)
• Servo MG995 - স্ট্যান্ডার্ড (x2)
• PCA9685 16-চ্যানেল সার্ভো ড্রাইভার
• ইউএসবি সাউন্ড কার্ড
• মাইক্রোফোন
• স্পিকার (যে কোন ছোট স্পিকার করবে, এরকম কিছু)
• পুরুষ এবং মহিলা পিন হেডার সংযোগকারী
• ব্রেডবোর্ড
• Nextion প্রদর্শন

ফাস্টেনারস এবং বিয়ারিংস

• M3*10mm (x10)
• এম 3*8 মিমি (x10)
• M3 বাদাম (x20)

• ভারবহন

  • OD: 15mm ID: 6mm প্রস্থ: 5mm (x2)
  • OD: 22mm ID: 8mm প্রস্থ: 7mm (x2)

অন্য উপাদানগুলো

• অচলাবস্থা

  • 40 মিমি (x4)
  • 30 মিমি (x4)

সরঞ্জাম

3D প্রিন্টার

ধাপ 2: ইভন এবং প্রোগ্রামিং বোঝা

আমি প্রোগ্রামিং দিক দিয়ে শুরু করার আগে আমাকে ইভনের সার্কিটরির ব্লক ডায়াগ্রামটি সংক্ষেপে ব্যাখ্যা করা যাক।

RPI (রাস্পবেরি পাই) হল সিস্টেমের মস্তিষ্ক। RPI দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সার্ভো ড্রাইভার সার্ভো চালায়। আবেগ দেখানোর জন্য সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে আরপিআই দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ডিসপ্লে এবং সবশেষে, মাইক এবং স্পিকার ইওনের সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। এখন আমরা জানি যে হার্ডওয়্যার কি করে Ewon এর প্রোগ্রামিং শুরু করি।

গুগল সহকারী SDK ইনস্টল করা হচ্ছে

আমি গুগল অ্যাসিস্ট্যান্ট ব্যবহার করার পরিকল্পনা করার দুটি কারণ ব্যাখ্যা করি:

• আমি চেয়েছিলাম ইভন শুধু একটি মজাদার রোবট নয় বরং একটি দরকারীও হতে পারে। গুগল অ্যাসিস্ট্যান্ট এসডিকে ইতিমধ্যে এক টন সম্পদ রয়েছে যা আপনি ইভনের কার্যকারিতা বাড়াতে ব্যবহার করতে পারেন।
• আপনি ইভনকে পূর্বনির্ধারিত প্রতিক্রিয়াগুলির সাথে চ্যাট করার ক্ষমতা দিতে গুগল এবং ডায়ালগ প্রবাহে ক্রিয়াগুলিও ব্যবহার করতে পারেন। আপাতত, আমরা কেবল মৌলিক এসডিকে মনোনিবেশ করব।

চলুন শুরু করা যাক গুগল সহকারী SDK ইনস্টল করে। এটি কঠিন হওয়া উচিত নয় কারণ RPI- এ গুগল অ্যাসিস্ট্যান্ট এসডিকে সেট -আপ করতে আপনাকে সাহায্য করার জন্য অনেক টন সম্পদ রয়েছে। আপনি এই টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করতে পারেন:

টিউটোরিয়াল:

উপরের প্রক্রিয়াটি শেষ হওয়ার পরে, আপনার কীবোর্ডে এন্টার ক্লিক করতে এবং সহকারীর সাথে কথা বলতে সক্ষম হওয়া উচিত। গুগল অ্যাসিস্ট্যান্ট এসডিকে ইনস্টল করার জন্য এটিই।

আমার কি নাম দেওয়া উচিত? ইওন?

হ্যালো গুগল! গুগল সহকারীর সাথে কথা বলা শুরু করার জন্য এটিই ব্যবহৃত হয় এবং দুর্ভাগ্যবশত গুগল অন্য কোনও কাস্টম জাগানো শব্দ ব্যবহার করতে দেয় না। সুতরাং আসুন দেখি কিভাবে আমরা এটি পরিবর্তন করতে পারি যাতে গুগল সহকারী ট্রিগার হয় যখন কেউ ইভনকে কল করে।

স্নোবয়: একটি অত্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য হট ওয়ার্ড ডিটেকশন ইঞ্জিন যা রাস্পবেরি পাই, (উবুন্টু) লিনাক্স এবং ম্যাক ওএস এক্স এর সাথে রিয়েল-টাইমে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

একটি গরম শব্দ (যা জাগার শব্দ বা ট্রিগার শব্দ নামেও পরিচিত) হল একটি কীওয়ার্ড বা বাক্যাংশ যা কম্পিউটার ক্রমাগত অন্যান্য কর্মকে ট্রিগার করার জন্য একটি সংকেত হিসাবে শোনে।

RPI তে স্নোবয় ইনস্টল করে শুরু করা যাক। স্নোবয় ইনস্টল করার জন্য ভার্চুয়াল পরিবেশ সক্রিয় করতে ভুলবেন না যেমন আপনি এসডিস্ট্যান্ট এসডিকে ইনস্টল করেছিলেন। আমরা এখান থেকে যা কিছু ইনস্টল করি তা ভার্চুয়াল পরিবেশে ইনস্টল করতে হবে। স্নোবয় ইনস্টল করা একটু কঠিন হতে পারে কিন্তু এই লিঙ্কটি আপনাকে কোন সমস্যা ছাড়াই এটি ইনস্টল করতে সাহায্য করবে। লিঙ্ক:

এখানে একটি সংক্ষিপ্ত ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া আছে যদি উপরের লিঙ্কটি বিভ্রান্তিকর হয় বা ইনস্টল ব্যর্থ হয়।

$ [sudo] apt-get libatlas-base-dev swig $ [sudo] pip install pyaudio $ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy $ cd snowboy/swig/Python3 $ make $ cd.. /.. $ python3 setup.py build $ [sudo] python setup.py install

একবার ইন্সটল হয়ে গেলে ডেমো ফাইলটি চালান

দ্রষ্টব্য: আপনি সহজেই আপনার রোবটের নাম অন্য কিছুতে পরিবর্তন করতে পারেন। আপনাকে যা করতে হবে তা হল https://snowboy.kitt.ai/ এ যান এবং একটি কাস্টম হটওয়ার্ড প্রশিক্ষণ দিন এবং তারপর সেই গরম শব্দটি ewon.pmdl এর মতো একই ফোল্ডারে রাখুন।

ইভন কি আবেগ বুঝতে পারে?

এখন ইওনের একটি নাম আছে আমি ইভনকে রোবট বলার পরিবর্তে ব্যবহার করব। ঠিক আছে তাই আবেগ, সংক্ষিপ্ত উত্তর না, ইভন আবেগ বুঝতে পারে না তাই আমরা এখানে যা করতে যাচ্ছি তা হল ইভন কীওয়ার্ড ব্যবহার করে আমাদের বক্তৃতায় আবেগ সনাক্ত করে এবং তার সাথে সংশ্লিষ্ট মুখের অভিব্যক্তি চালায়।

এটি অর্জনের জন্য আমি যা করেছি তা হল একটি সাধারণ অনুভূতি বিশ্লেষণ স্ক্রিপ্ট। এখানে different টি ভিন্ন আবেগ শ্রেণী রয়েছে।

খুশি, দু Sadখ, রাগ, ভয়, বিতৃষ্ণা এবং বিস্ময়। এগুলি প্রধান আবেগ শ্রেণী এবং তাদের প্রত্যেকের আবেগের সাথে যুক্ত কীওয়ার্ডগুলির একটি তালিকা রয়েছে। (উদাহরণস্বরূপ ভাল, সুন্দর, উত্তেজিত, সবাই খুশির আবেগে আসে)।

তাই যখনই আমরা আবেগ শ্রেণীর কোন কীওয়ার্ড বলি তখন সংশ্লিষ্ট আবেগের সূত্রপাত হয়। সুতরাং যখন আপনি বলবেন "আরে ইওন!" এবং ইওনের কথা বলার জন্য অপেক্ষা করুন এবং আমি বলি "আজ একটি সুন্দর দিন!"

ইওনের উপর কি কান আছে?

পরবর্তী ধাপটি সংশ্লিষ্ট মুখের অভিব্যক্তি চালানোর জন্য ট্রিগার করা আবেগ ব্যবহার করবে। ইওনের সাথে, মুখের অভিব্যক্তি লক্ষ্য করছে কিন্তু সার্ভস ব্যবহার করে তার কান এবং ঘাড় সরানো এবং চোখের গতিবিধি পরিবর্তন করতে ডিসপ্লে পরিবর্তন করা।

প্রথম, servos, এটি চালানোর জন্য এটি মোটামুটি সহজ আপনি Adafruit servo লাইব্রেরি স্থাপনের জন্য এই টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করতে পারেন। লিঙ্ক:

তারপর আমরা সব servos জন্য সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন মান বরাদ্দ। এটি প্রতিটি সার্ভকে ম্যানুয়ালি সরিয়ে এবং এর সীমা পরীক্ষা করে করা হয়। ইভন একত্রিত হয়ে গেলে আপনি এটি করতে পারেন।

ইওনের জন্য চোখ

চোখের জন্য, আমি একটি নেক্সশন ডিসপ্লে ব্যবহার করছি যেখানে নীচের মত একটি গুচ্ছ ছবি রয়েছে।

এটি ফটোশপে ডিজাইন করা ছবির একটি ক্রম যা ক্রম অনুসারে চালালে একটি অ্যানিমেশন তৈরি হয়। সমস্ত আবেগের জন্য একটি অনুরূপ ক্রম তৈরি করা হয়েছিল। এখন যেকোনো আবেগ প্রদর্শন করার জন্য আপনাকে যা করতে হবে তা হল নির্দিষ্ট ইমেজ ক্রম যা এনিমেশন তৈরি করে। ফাইলগুলি 'ডিসপ্লে ফাইলস' ফোল্ডারের ভিতরে রয়েছে, নীচের ডাউনলোড লিঙ্কটি।

অবশেষে

স্ক্রিপ্ট দ্বারা যখন খুশির আবেগ সঞ্চারিত হয় তখন সবগুলিকে একত্রিত করে সুখী ফাংশন বলা হয় এবং সার্ভোটি ইতিমধ্যেই নির্ধারিত কোণে চলে যায় এবং ডিসপ্লে খুশি চোখের অ্যানিমেশন চালায়। সুতরাং এভাবেই আমরা মানুষের আবেগের "বোঝাপড়া" অর্জন করি। এই পদ্ধতিটি সর্বোত্তম নয় এবং এমন কিছু সময় আছে যখন কীওয়ার্ডগুলি পূর্বনির্ধারিত একই আবেগের মধ্যে পড়ে না, তবে আপাতত, এটি যথেষ্ট ভাল কাজ করে এবং সনাক্তকরণের নির্ভুলতা বাড়ানোর জন্য আপনি সর্বদা আরও কীওয়ার্ড যুক্ত করতে পারেন। উপরন্তু, এটি আরও অনেক বেশি প্রশিক্ষিত আবেগ বিশ্লেষণ মডেল দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে যেমন প্যারালেলডটস ইমোশন বিশ্লেষণ মডেল ভাল ফলাফল পেতে। কিন্তু যখন আমি এটি চেষ্টা করেছি তখন অনেক বিলম্ব হয়েছিল যা ইভনকে ধীর গতিতে প্রতিক্রিয়া জানাবে। হয়তো ইভন সংস্করণ 2.0 এর মত কিছু থাকবে।

এটি EWON চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ফাইলের লিঙ্ক। ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং নিচের ধাপগুলি অনুসরণ করুন:

• ফাইলটি আনজিপ করুন এই ফোল্ডারটি (ইভন) বাড়িতে/পিআই/
• Main.py ফাইলে ডিভাইস আইডি এবং মডেল আইডি যোগ করুন। গুগল সহকারী এসডিকে ইনস্টল করার সময় আইডি পাওয়া যায়।
• কমান্ড প্রম্পট খুলুন এবং নিম্নলিখিত কমান্ডের উৎস চালান:

উৎস env/bin/activatepython main.py মডেল/Ewon.pmdl

ধাপ 3: শরীর মুদ্রণ

আপনি এখানে 3 ডি ফাইলগুলি খুঁজে পেতে পারেন:

এখন যেহেতু আমরা সবাই ইভনের মস্তিষ্কের সাথে তার শরীর ছাপানোর সময় নিয়ে এসেছি। 18 টি অনন্য অংশ মুদ্রণ করার জন্য রয়েছে, তাদের অধিকাংশই বেশ ছোট, মোট মুদ্রণ সময় প্রায় 15-20 ঘন্টা। (কেস বাদে)।

আমি 50% ইনফিল এবং 2 মিমি উচ্চতার স্তর সহ সাদা পিএলএ ব্যবহার করেছি। প্রয়োজনে আপনি এই মানগুলি পরিবর্তন করতে পারেন যদি এটি সূক্ষ্মভাবে কাজ করে তবে নিশ্চিত করুন যে শক্তির জন্য ছোট অংশগুলিতে 100% ইনফিল রয়েছে।

ফাইলগুলি প্রিন্ট হওয়ার পরে আপনি স্যান্ডপেপার বা একটি হ্যান্ড ফাইল ব্যবহার করতে পারেন এবং মুদ্রিত অংশগুলি পরিষ্কার করতে পারেন বিশেষ করে লিঙ্কগুলি যেখানে অংশগুলি একে অপরের মধ্য দিয়ে স্লাইড করে। জয়েন্টগুলোকে মসৃণ করা প্রক্রিয়াটিকে মসৃণ করবে এবং সার্ভোতে কম প্রতিরোধের সরবরাহ করবে। এই প্রক্রিয়াটি যতক্ষণ আপনি চান ততক্ষণ সময় লাগতে পারে কারণ মুদ্রিত অংশগুলি নিখুঁত দেখানোর চেষ্টা করে কেউ হারিয়ে যেতে পারে।

অতিরিক্ত নোট: আপনি 3 মিমি বিট ব্যবহার করে 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলির গর্তগুলি পুনরায় ড্রিল করতে পারেন। সব ছিদ্র একই মাত্রার। এটি সমাবেশে পরে বাদামে স্ক্রু করার সময় এটি সহজ করে তুলবে।

ধাপ 4: ইভনকে একত্রিত করা

আমরা সমাবেশ শুরু করার আগে মুদ্রিত অংশগুলির জন্য কিছু পরিবর্তন প্রয়োজন। Servo link নামের ফাইলগুলিকে servo- এর সাথে আসা servo link দিয়ে লাগাতে হবে, এটি 3d প্রিন্ট করা লিঙ্কগুলিকে servo- এর সাথে ভালভাবে সংযুক্ত করতে সাহায্য করে।

Ewon এর সমাবেশ সোজা এগিয়ে হওয়া উচিত। আমি আপনার সাথে অনুসরণ করার জন্য ছবি সংযুক্ত করেছি।

অতিরিক্ত নোট: নিশ্চিত করুন যে আপনি কোনও বোল্ট বা স্ক্রুকে টানবেন না কারণ এটি ছাপানো অংশগুলি ভেঙে এবং পরতে পারে।

ধাপ 5: ইভন ওয়্যারিং

ইভনকে জীবনে ফিরিয়ে আনার জন্য আমরা চূড়ান্ত পর্যায়ে। এখানে কানেকশন দেখাচ্ছে এমন ইমেজ সহ উপাদানগুলির জন্য ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম।

• Servo ড্রাইভারটি I2C পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে যা RPI এর SDA এবং SCL।
• ডিসপ্লেটি RPI এর RX এবং TX পিনের সাথে সংযুক্ত
• ইউএসবি সাউন্ড কার্ডের সাথে মাইক্রোফোন এবং স্পিকার সংযুক্ত থাকে যা ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে আরপিআই এর সাথে সংযুক্ত থাকে।

সতর্কতা: আপনার RPI সংক্ষিপ্ত করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন। আপনার সমস্ত সংযোগ দুবার পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি কোন ভুল করেননি। স্পিকার, সার্ভো ড্রাইভার এবং ডিসপ্লে এর সমস্ত আনুষাঙ্গিক একটি পৃথক 5v ব্যাটারি দ্বারা চালিত এবং রাস্পবেরি পাই 5v লাইন ব্যবহার করে না। রাস্পবেরি পাই শুধুমাত্র আনুষাঙ্গিকগুলিতে ডেটা পাঠানোর জন্য ব্যবহার করা হয় কিন্তু তাদের শক্তি দিতে নয়।

ধাপ 6: আরে ইভন! তুমি কি আমাকে শুনতে পাচ্ছ?

সুতরাং আমরা আমাদের সমস্ত আনুষাঙ্গিক সংযুক্ত করেছি এবং প্রয়োজনীয় সমস্ত লাইব্রেরি ইনস্টল করেছি। আপনি./run Ewon.sh ব্যবহার করে শেল স্ক্রিপ্ট চালানোর মাধ্যমে ইভন শুরু করতে পারেন কিন্তু এই.sh স্ক্রিপ্ট কি? ইভন বিভিন্ন স্ক্রিপ্ট সহ বিভিন্ন লাইব্রেরি ব্যবহার করে (গুগল সহকারী এসডিকে, স্নোবয়, অ্যাডাফ্রুট ইত্যাদি)। সমস্ত স্ক্রিপ্ট তাদের নিজ নিজ ফোল্ডারে স্থাপন করা হয়। (আমরা একই ফাইল সব ফাইল সরানো এবং সব স্ক্রিপ্ট সংগঠিত আছে কিন্তু বর্তমানে, কিছু লাইব্রেরি উৎস ফাইল সরানোর অনুমতি দেয় না, তাই, আপাতত, আমরা শুধু তাদের নিজ নিজ স্থানে রাখা হবে).sh শেল স্ক্রিপ্টগুলি যা এই সমস্ত স্ক্রিপ্টগুলি প্রতিটি অবস্থান থেকে একের পর এক চালায় তাই আপনাকে ম্যানুয়ালি প্রতিটি অবস্থানে যেতে হবে এবং স্ক্রিপ্টগুলি চালাতে হবে না। এটি সমস্ত কমান্ড পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।

একবার আপনি শেল স্ক্রিপ্ট চালানোর পর শুধু বলুন "আরে ইভন!" এবং আপনার ইভনকে আপনার কথা শোনা শুরু করা উচিত। এখন আপনি ইভনকে গুগল সহকারী হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন এবং এর সাথে কথা বলতে পারেন এবং আপনি ইভনকে আপনি যা বলছেন তা থেকে অভিব্যক্তি পরিবর্তন করতে দেখতে পারেন। "আরে ইভন! আমি আজ দু sadখিত "এবং আপনি ইভনকে আপনার সাথে দু sadখিত হতে দেখতে পারেন। ইভনকে একটি রসিকতার জন্য জিজ্ঞাসা করুন এবং এটি কৌতুক দেখে হাসুন।

ধাপ 7: এরপর কি?

ইভন এখানেই থেমে নেই। ইভনের কাছে এখন আবেগ সনাক্ত করার এবং দেখানোর একটি উপায় আছে কিন্তু আমরা এটিকে আরও অনেক কিছু করতে পারি। এটা মাত্র শুরু।

আসন্ন আপডেটে, আমরা কীভাবে তৈরি করব তা নিয়ে কাজ করব

• ইভন মুখ সনাক্ত করে এবং আপনার মুখ ট্র্যাক করে এবং আপনার মুখের সাথে সরে যায়।
• অক্ষরের অতিরিক্ত গভীরতা দিতে আমরা সাউন্ড ইফেক্ট যুক্ত করব।
• গতিশীলতা যোগ করুন যাতে ইওন আপনার সাথে চলতে পারে।

দ্রষ্টব্য: বর্তমান পরিস্থিতির কারণে প্রকল্পের জন্য যন্ত্রাংশ উৎস করা খুবই কঠিন হয়ে পড়েছে। এটি আমার ইনভেন্টরিতে আমার ধারণাগুলি বিবেচনা করে ডিজাইন এবং কার্যকারিতা পরিবর্তন করেছে। কিন্তু যত তাড়াতাড়ি আমি সব অংশে আমার হাত পেতে অসুস্থ উপরের প্রকল্প আপডেট।

আপডেট:

• কোডে কিছু পরিবর্তন করা হয়েছে, শেল স্ক্রিপ্ট সরানো হয়েছে।
• EWON এর জন্য একটি আয়তক্ষেত্রাকার শরীর যুক্ত করা হয়েছে।