রোবট প্রকল্প UTK 2017: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

মিশন: আমাদের ইঞ্জিনিয়ারদের টিম ফ্রুগল, ওপেন সোর্স প্রযুক্তি উন্নয়নের জন্য একটি অলাভজনক ফাউন্ডেশন, একটি উদ্ভাবনী মানব সহায়ক মার্স রোভার বিকাশের জন্য নিয়োগ করেছে।

-আউট দল "রোভার" হল একটি রুমবা যা আমরা একটি সিরিজের কমান্ড চালানোর জন্য কোড করেছিলাম যাতে রুমবা রোভার মানুষকে তাদের মঙ্গলের অনুসন্ধান এবং বাসস্থানের সময় সহায়তা করবে।

ধাপ 1:

Nce একবার মানুষ মঙ্গল গ্রহে উপনিবেশ স্থাপন শুরু করলে, প্রত্যেকেরই খাদ্যের প্রয়োজন হবে আলু বেঁচে থাকার জন্য সর্বোত্তম সমাধান।

আমাদের রোবটটি বাগানের সীমানার মধ্যে থাকে এবং আমাদের উদ্ভিদের স্থান নির্ধারণ করে।

Theআলু গাছ কোথায় আছে তা সনাক্ত করার পর, রোবট তখন চেক করবে যে আলু ইতিমধ্যে রোপণ করা হয়েছে কি না।

- যদি ইতিমধ্যে একটি আলু রোপণ করা হয়, রোবট হয় উদ্ভিদ পরীক্ষা করবে, ফসল কাটবে, অথবা জল দেবে এবং তারপর পরবর্তী উদ্ভিদে যাবে।

- যদি ইতিমধ্যে আলু রোপণ না করা হয় তবে রোবট একটি গর্ত খনন করবে এবং তারপর একটি বীজ রোপণ করবে যাতে অন্য একটি আলুর উদ্ভিদ বৃদ্ধি পাবে।

ধাপ ২:

-শুরু করার জন্য, আমরা আমাদের রুমবা রোভারকে কী করতে চেয়েছিলাম এবং কীভাবে আমরা কোড করতে পারি এবং তার একটি দুর্দান্ত ব্যক্তিগত বাগান সহকারী হওয়ার ক্ষমতা প্রদর্শন করতে পারি সে সম্পর্কে আমরা চিন্তাভাবনা করেছি।

-আমরা মূলত একটি কোড সেগমেন্ট তৈরি করেছি যা রুম্বা রোভারকে একটি হালকা রঙের মেঝের উপরে কাজ করতে বলবে

-এটি ঘুরে বেড়াবে এবং বিভিন্ন এলাকা স্ক্যান করে নির্ধারণ করবে যে কোন উদ্ভিদ তার সামনে আছে কি না।

-রুম্বা রোভার তার সামনে যা দেখছে তার উপর ভিত্তি করে, আমাদের ক্ষেত্রে রঙিন কাগজগুলি, এটি তখন একটি সিরিজের আদেশগুলি কার্যকর করবে যা একটি মহাকাশচারীকে ব্যক্তিগত বাগান বজায় রাখতে এবং রক্ষণাবেক্ষণে সহায়তা করবে।

-যখন রোভারটি লাল পোস্টের মুখোমুখি হয়, তখন এটি পোস্টের সামনে থেমে যায় এবং মহাকাশচারীকে একটি মেনু প্রদর্শন করে যে এটি কীভাবে গাছের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, যেমন জল দেওয়া, সার দেওয়া ইত্যাদি।

-যখন এটি সবুজ পোস্টের মুখোমুখি হবে, রোভারটি পুরো পথ ঘুরিয়ে দেবে এবং বীপটি এমন একটি জায়গা নির্দেশ করবে যেখানে একটি গাছ লাগানো যায়।

-মঙ্গলে নভোচারীদের সাহায্য করার জন্য ব্যক্তিগত বাগান রোবটকে কী করতে হবে তার প্রাথমিক কল্পকাহিনী এই সমস্ত পদক্ষেপ হবে।

ধাপ 3:

-আমরা আমাদের রোবট থেকে আমরা যেসব কমান্ড চেয়েছিলাম তা সম্পাদন করতে ব্যবহৃত কোডের ছবি সরবরাহ করেছি

-আমরা এমন কিছু নিয়ে আসতে চেয়েছিলাম যা কেবল সৃজনশীলই নয়, ব্যবহারিকও

-আমরা জানি যে এটি উন্নত করার একটি উপায় হল আমাদের রোবটকে আরো বেশি কার্য সম্পাদন করা যাতে মঙ্গলের মতো উদ্ভিদে যদি এটির প্রয়োজন হয় তবে এটি আরও বেশি সহায়ক হতে পারে।