ব্লু মিডিয়া রোবট (আপডেট): 7 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ব্লু একটি রোবট যা ইলেকট্রনিকের জন্য মেকব্লক মাদারবোর্ড এবং রাস্পবেরি নিয়ে কাজ করে

অংশ তালিকার জন্য আপনি আমার মতো মেকব্লক থেকে শুরুতে কিনতে পারেন, এখন আমার কাছে একটি 3 ডি প্রিন্টার আছে (ওয়ানাহোয়া আই 3 +)

এবং আপনি এই ওয়েবসাইটে তাদের মুদ্রণের জন্য বিভিন্ন অংশ ডাউনলোড করতে পারেন

আমি রোবটটি এক বছর আগে শুরু করি, যখন আমি আমার ছুটিতে রোবটিক শুরু করি। আমি আমার জ্ঞান হিসাবে একই সময়ে এটি উন্নত। ইংরেজি আমার মায়ের ভাষা নয়।

আজ

আমার লক্ষ্য: _ আমার সমস্ত মিডিয়া (সঙ্গীত, সিনেমা, সিরিজ টিভি, ছবি)

_ সার্ভার নাস এবং কোডি (রাস্পবেরি মিডিয়া অ্যাপ) তাদের hdmi আউটপুট বা আপনার ট্যাবলেট, কম্পিউটারের সাথে পড়তে।

_ অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপস, রাস্পবেরি, ইন্টারনেট দিয়ে এটি নিয়ন্ত্রণ করুন

ধাপ 1: অংশ তালিকা

এই রোবটের জন্য আপনার প্রয়োজন

_ একটি রাস্পবেরি পাই 3b +

_ স্পিকার

_ একটি পিএস 3 ক্যাম

_ পিকোপ্রজেক্টর

_ উভয় কার্ডের জন্য ব্যাটারি

_ ওয়্যারলেস কীবোর্ড (rii mini8)

_ মেকব্লক থেকে **

_ আমি ওরিয়ন

_ 2 আমি আরজে 25 অ্যাডাপ্টর

_ আমাকে ব্লুটুথ (alচ্ছিক)

_36 মিমি কোডুর ডিসি মোটর প্যাক

_ 3 servo মোটর

_ বিভিন্ন সাইজের স্ক্রু

আমি সেখান থেকে কিছু মরীচি মুদ্রণ করেছি এবং বাকী অংশটি বাট করেছি

প্লাস্টিক টাইমিং পুলি 62T 4-প্যাক

timeing-pulley-90t-blue-4-pack

16x বিম 0824-192

8x বিম 0824-080

8x বন্ধনী 3x3

মোটরের জন্য 8x প্লাস্টিক টাইমিং পুলি 90T

5x প্লেট 3 x 6

2x প্লেট 0324-088

ট্র্যাক এক্সেলের সাথে 1x ট্র্যাক (40-প্যাক)

4x বিম 0412-044

4x বিম 0412-060

3 ডি প্রিন্টারের জন্য পিএলএ ফিলামেন্ট

ধাপ 2: ভিত্তি নির্মাণ

ছবিটি আমাকে বুঝতে সাহায্য করবে

বেস: 7x বিম 0824-192; 7x বিম 0824-080; 7x প্লেট 3 x 6;

1 Beam0824-192 নিন, এবং 1 Beam0824-080 একসাথে ঠিক করুন আমি প্লেট 3x6 ব্যবহার করি; অন্য 6 জন এর সাথে এটি করুন।

একটি শক্তিশালী বেস করতে তাদের ঠিক করুন

ব্যাকহুইল: 36 মিমি কোডুর ডিসি মোটর প্যাক টাইমিং-পুলি -90 টি-নীল -4-প্যাক;

প্যাকের মধ্যে আপনার কাছে এগুলি ঠিক করার মতো কিছু আছে এবং পিছন এবং পাল্লিকে চাকা হিসাবে

ফ্রন্টওয়েল: 1 সার্ভো; 1 কাস্টম বিম; 4x বিম 0412-044; 2x বিম 0412-060; 2x বন্ধনী 3x3; 2x প্লাস্টিক টাইমিং পুলি 62T;

আমি দিকনির্দেশনা জন্য একটি servo ভারবহন তৈরি

কপিকল 90T 2x Beam0412-044 এবং একটি বন্ধনী 3x3 ঠিক করা হয়

বন্ধনীতে পুলি 62 টি কেন্দ্র ঠিক করুন

ভিতরে Pulley 62T শীর্ষ ঠিক করুন

পুলি 62T নীচে Beam0412-060 ঠিক করুন

কাস্টম মরীচি থেকে Beam0412-060 ঠিক করুন

দ্বিতীয় চাকার জন্য আগের অংশটি পুনরাবৃত্তি করুন

আপনি শুধু একটি বেস থেকে servo ঠিক করার জন্য এবং কাস্টম মরীচি হাত

শেষ করতে আমি আমার হার্ড ড্রাইভ এবং হাব ইউএসবি ঠিক করি

ধাপ 3: দ্বিতীয় অংশ নির্মাণ

10x বিম 0824-192; 2x কাস্টম মরীচি;

ছবিতে আপনি 10 উল্লম্ব মরীচি এবং 2 কাস্টম অনুভূমিক দেখতে পারেন: 1 পিকোপ্রজেক্টরের জন্য এবং পিছনের দিকে ক্যামের জন্য 1 টি আমাদের কাছে একটি বাক্স আছে যাতে কভারে কিছু জগাখিচুড়ি করা যায় এটি আমার কীবোর্ডের পুরোনো আমি এটি খুঁজে পেয়েছি ইন্টারনেটে, বাক্সের শীর্ষে রোবট এবং রাস্পবেরি ব্যাটারি স্তরের প্রদর্শন বন্ধ করার জন্য পাওয়ারবক্স রয়েছে

ধাপ 4: ভিতরে নির্মাণ

আমি আরও স্পষ্ট কিছু করার জন্য বিভিন্ন কার্ডের মধ্যে কিছু স্তর তৈরি করেছি

দ্বিতীয় ছবিটি আমার সাউন্ড সিস্টেমের পুরানো ভাঙা বিট স্পিকারের প্রতিনিধিত্ব করে আমি একটি 5v এম্প্লিফায়ার এবং একটি ফিল্টার দিয়েছি

এবং শেষটি হল আমার উপরের পিঠের বাম রোবটটি ইউএসবি এইচডিএমআই এবং ইথারনেট পোর্ট দিয়ে আচ্ছাদিত

ধাপ 5: তারের

তাই আমি একটি স্কিমা আঁকছি এটি বোঝা আরও সহজ

ধাপ 6: প্রোগ্রামিং

এই অংশের সমস্ত লিঙ্ক আপনাকে সাহায্য করার জন্য টিউটো

রাস্পবেরি (blu.py এবং bluorionnocam.py) এর জন্য আমার arduino skectch (bluorion) এবং আমার পাইথন স্ক্রিপ্ট আছে

rpi এর জন্য

এটি কোডি, গতি সহ শেষ রাস্পবিয়ানে রয়েছে

আমি শর্টকাট তৈরি করার পরে

আমি আমার rpi দিয়ে একটি নাস তৈরি করার জন্য একটি টিউটো অনুসরণ করি যে আমার ওয়াইফাই এর প্রত্যেকেরই আমার ভিডিও এবং আমার সঙ্গীতে অ্যাক্সেস আছে।

আমি এটি খুঁজে পেয়েছি এবং স্ক্রিপ্টটি ব্যবহার করে ইন্টারনেটের মাধ্যমে আমার রোবট নিয়ন্ত্রণ করি।

ধাপ 7: পরিবর্তন

তাই আমি কয়েক কাস্টম টুকরা ছিল

সামনে একটি ধারক

আমার বাম পাশে একটি ট্যাবলেট ধারক ছিল (আমার ডেস্কটপ এবং আমার হার্ড ড্রাইভে অ্যাক্সেস দেখতে), RII কীবোর্ড হোল্ডার 3 ডি প্রিন্টিং (আমি এটি ইন্টারনেট থেকে পেয়েছি আমাকে জিজ্ঞাসা করুন আমি আপনাকে লিঙ্কটি দেব)

কীবার্ড হোল্ডারের পিছনে মেসের জন্য একটি বাক্স।

ডান দিকে আমি আমার পাওয়ার সাপ্লাই রাখি (রোবট এবং ভিডিও প্রজেক্টরের জন্য)

বিদ্যুৎ সরবরাহ:

আমি এইরকম একটি ল্যাপটপ পাওয়ার সাপ্লাই কিনেছি আমি এটি সরাসরি আমার ভিডিওপ্রজেক্টরে প্লাগ করি এবং আমি ব্যাটারি ভোল্টেজ এ একটি ডিসি ধাপ নিচে প্লাগ করি। আপনাকে কেবল একটি সুইচ ব্যাটারি/পাওয়ার সাপ্লাই লাগাতে হবে।

আমি আল্ট্রাসননিক সেন্সর পরিবর্তন করি এবং আমি 2 টি কম ব্যয়বহুল রাখি

আমি আমার ব্যাটারি 7.4v থেকে 12v এবং একটি বড় ক্ষমতা পরিবর্তন করব এবং আমি আমার ডেস্কটপে ক্ষমতা দেখতে আমার রাস্পবেরিতে এটি প্লাগ করতে চাই