স্ব-লার্নিং মেজ ক্র্যাব রোবট প্রোটোটাইপ 1 স্ট্যাটাস অসম্পূর্ণ: 11 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

অস্বীকৃতি !!: হাই, খারাপ ছবিগুলির জন্য আমার ক্ষমা, আমি পরে আরো নির্দেশাবলী এবং চিত্র যোগ করব (এবং আরো সুনির্দিষ্ট বিবরণ। আমি প্রক্রিয়াটি নথিভুক্ত করিনি (পরিবর্তে আমি শুধু একটি সময় বিরতি ভিডিও তৈরি করেছি)। এছাড়াও এই নির্দেশনা অসম্পূর্ণ, যেহেতু আমি সার্কিট বোর্ড লেআউট অন্তর্ভুক্ত করিনি।

সুতরাং এই আবিষ্কারটি এখনও অসম্পূর্ণ কারণ আমি এতে আরও জিনিস যোগ করতে চেয়েছিলাম, কিন্তু এটি কাজ করে! তাই মূলত এটি কি একটি 6 পাযুক্ত রোবট যা একটি গোলকধাঁধা থেকে পালাতে পারে কারণ এটি একটি এআই এর মত শেখে। আমি এটি সংশোধন করতে চেয়েছিলাম যাতে এটি মৌখিক নির্দেশাবলীর প্রতি সাড়া দিতে পারে (আমি এটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করার জন্য ফ্রাইসে একটি সাউন্ড সেন্সর এবং মিনি আর্ডুইনোস কিনেছিলাম) কিন্তু আমি এটিকে বর্তমান নকশায় অন্তর্ভুক্ত করতে পারিনি। এই বর্তমান রোবটটি কিভাবে কাজ করে তা হল এতে তিনটি ইনফ্রারেড এমিটিং ডায়োড এবং একটি ইনফ্রারেড রিসিভিং মডিউল আছে যাতে সিগন্যাল পাঠানো এবং গ্রহণ করা যায় এবং বাধা সনাক্ত করা যায়। মাইক্রোপ্রসেসর নির্মাণাধীন, কিন্তু এখন পর্যন্ত এটি পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য প্রক্রিয়াকরণ করছে যাতে বট বাধাগুলি ঘিরে পারে।

- - - - - -

আমি মনে করি আমি বটকে সংশোধন করতে চাই যাতে এটি কথা বলতে সক্ষম হয় (সাউন্ড সেন্সর ব্যবহার করে) এবং জিনিসগুলিও তুলতে পারে, কারণ আমি এই বটটি তৈরি করতে চেয়েছিলাম কারণ আমি একটি মিনি ড্রোন কিনেছিলাম এবং আমি এটিকে সংশোধন করতে চাই যে এটি স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে, তাই এই কাঁকড়া রোবট প্রকল্পটি আমার স্বপ্নের বুদ্ধিমত্তা ড্রোন তৈরির জন্য একটি মিনি প্রকল্প। আমার স্বপ্নের ড্রোন (তত্ত্ব) সম্পর্কে আরও, তাই আমি যে জিনিসগুলি সংশোধন করতে চাই তার বেশিরভাগই আমি ঠিক জানি না কিভাবে করতে হয়। এর কিছু আমি মনে করি যদিও আমি ক্যামেরার সাথে ডার্কনেটের একটি ফর্ম ব্যবহার করে চিত্র বিশ্লেষণ করতে পারি, আমি চাই এটি সাবধানতা অবলম্বন করুক যাতে এটি পাখি এবং গাছ ইত্যাদি এড়াতে পারে। আমি এটিতে একটি মেশিন লার্নিং বিট বাস্তবায়ন করতে চাই যাতে এটি নিজেকে প্রয়োজনীয় স্থানে উড়তে শেখাতে পারে, আমি চাই এটি মানুষের কথোপকথনে সাড়া দিতে পারে, আমি মনে করি আমার আরেকটি ধারণা ছিল যা সত্যিই অনেক দূরে ছিল, কিন্তু মূলত আমার এই আদর্শ ড্রোনটি সমাজের সাথে সত্যিই সুন্দরভাবে একীভূত হওয়ার জন্য কারণ আমি ন্যানো টেকনোলজি বজায় রাখার ড্রোনের ধারণা পছন্দ করি। আমি বর্তমানে গুরুত্ব সহকারে ন্যানো টেকনোলজি অনুসরণ করছি, কারণ আমি মনে করি এর অনেক সম্ভাবনা আছে। আমি মনে করি পরিবেশের মাধ্যমে এটি আমাদের সাহায্য করতে পারে এমন একটি উপায়, কিন্তু এর উপকারিতা সত্ত্বেও, ন্যানোর সাথে কিছু বিপদ আছে বলে মনে হচ্ছে (আমি নিশ্চিত যে আপনি এটি অনুসন্ধান করলে আপনি এটি সম্পর্কে আরও জানতে পারবেন)। আদর্শ ড্রোনের সাথে আমার লক্ষ্য হল এটির চারপাশে টহল দেওয়া এবং উভয় সমাজের জন্য উপকারী হওয়া (কোন অসুবিধা নেই) এবং এটি ন্যানোবটগুলি বজায় রাখা, যাতে তারা একটি নির্ধারিত এলাকা এবং ইত্যাদি ছেড়ে না যায় তা নিশ্চিত করে। আমার ধারণা আসলে আমার কাছ থেকে এসেছে মায়ের ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, স্বয়ংক্রিয় যে নিজে নিজে ঘুরে বেড়ায়। একটি স্থির রিমোট আছে যা আপনি মাটিতে রেখেছেন যা রোবটকে একটি নির্দিষ্ট এলাকায় ঘোরা থেকে বাধা দেয়। আমার ড্রোন ধারণা হবে যে তারা তা করতে পারে, সোলারে চালাতে পারে এবং চৌম্বকীয় প্রতিক্রিয়া (বা অন্য কিছু) ব্যবহার করে ন্যানো সংগ্রহ করতে পারে।

ধাপ 1: উপকরণ

ধাপ 2: মোটর হোল্ডার, স্ক্রু এবং প্লেস টি 90º এঙ্গেলে

ধাপ 3: মোটর যোগ করুন

ধাপ 4: মোটরগুলিতে স্ক্রু করুন

ধাপ 5: স্ক্রু ডাউন সাইডস এবং গিয়ার সংযুক্ত করুন

ধাপ 6: উপরে দেখানো আয়োজনে গিয়ার্সে স্ক্রু করুন

ধাপ 7: পায়ে স্ক্রু (বা চাকাগুলি এখানেও কাজ করতে পারে)

ধাপ 8: পায়ের নীচের অংশে রাবার সেমিফিয়ারস রাখুন যাতে পায়ে হাঁটার জন্য আরও বেশি আকর্ষণ থাকে

নিশ্চিত করুন যে চাকাগুলি নিlyশব্দে ঘুরছে কারণ একটি শান্ত রোবট থাকা একটি সুন্দর রোবট

ধাপ 9: সার্কিট তৈরি করুন (আমি এই বিষয়ে চিন্তা করব না, আমি চিন্তা করব না, আমি সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং ইত্যাদি যোগ করব)