ট্যাঙ্কি: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ভূমিকা: এই রোবট ট্যাঙ্কটি অনেকের জন্য যারা মোটামুটি অলস বা নিজেরাই জিনিসগুলি পুনরুদ্ধার করতে অক্ষম। এই ট্যাঙ্কটি তার ব্যবহারকারীকে একটি ভিডিও গেম স্টেশন থেকে নিয়ামক দিয়ে তাদের জন্য জিনিস পুনরুদ্ধার করতে দেবে। রোবট ট্যাঙ্কটি বিনোদনের উদ্দেশ্যেও ব্যবহার করা হবে:)

ধাপ 1: ভূমিকা- উপকরণ।

1. Arduino এর সাথে মানানসই PS2 কন্ট্রোলার পরিবর্তন করা হয়েছে।

2. Arduino মাইক্রো সার্ভো

3. ট্যাঙ্ক চ্যাসি।

4. এক্রাইলিক রোবট আর্ম কাটআউট টুকরা

5. Arduino জন্য তারের।

6. আপনার কম্পিউটারে সংযোগ করার জন্য ইউএসবি কেবল।

7. Arduino এর জন্য ব্রেডবোর্ড।

8. ওয়াইফাই ট্রান্সমিটার।

9. ডাবল এ এবং ট্রিপল এ ব্যাটারি, পাশাপাশি রিচার্জেবল।

10. Arduino কোড।

11. হয়তো একটি সোল্ডারিং তার

12. তারের সাথে ব্যাটারি প্লেস হোল্ডার।

পদক্ষেপ 2: বাহু তৈরি করুন।

এই প্রকল্পের প্রথম ধাপ হলো রোবটের পুরো বাহু তৈরি করা। ভাগ্যক্রমে, হাতের টুকরাগুলি এক্রাইলিক দিয়ে তৈরি, যা সহজে নির্মাণের অনুমতি দেয়। এর জন্য বাদাম, বোল্ট এবং স্ক্রু প্রয়োজন। আপনি টুকরা অনলাইনে খুঁজে পেতে পারেন। বাহু তৈরি করা কঠিন, অতএব, আপনি কীভাবে রোবট বাহু তৈরি করবেন তার সহজ ভিডিওগুলি খুঁজে পেতে পারেন।

বাহু তৈরির জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে এক্রাইলিক কাটিং পার্টের একটি সেট স্ক্রু, 4 sg90 servos, 1 arduino চাইনিজ বোর্ড, একটি এক্সপেনশন বোর্ড, ps2 রিমোট কন্ট্রোল, দুটি তার, 2 টুকরা 130 ছোট মোটর, এবং 1 পিস 5V 2A অ্যাডাপ্টার।

লিঙ্ক:

ধাপ 3: ট্যাঙ্ক

এরপরে, বিভিন্ন ট্যাঙ্কের তারগুলিকে একসঙ্গে সংযুক্ত করে, তাদের সোল্ডার করে ট্যাঙ্কে নতুন বাহু স্থাপন করুন। সঠিক ব্যাটারী/ মোটর যোগ করতে ভুলবেন না। এটি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হওয়ায় মোটরগুলিকে সরানোর অনুমতি দেবে। এই কোডটিও যোগ করতে ভুলবেন না। কোডটি কম্পিউটার থেকে Arduino বোর্ডে যোগ করা উচিত।

ধাপ 4: চূড়ান্ত

অবশেষে, ব্যাটারিগুলি ট্যাঙ্ক এবং বাহুতে রাখা উচিত। এখন, ট্যাঙ্কটি শেষ করা উচিত!