বাড়িতে তৈরি কোয়াডকপ্টার: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

যদি আপনি প্রথমবারের মতো একটি চতুর্ভুজ তৈরি করতে চান, এটি 100% আপনার এবং আপনার কাছে 3 ডি প্রিন্টার নেই তবে এই নির্দেশনাটি আপনার জন্য! আমি এই নির্দেশনাটি একসাথে রাখার প্রধান কারণগুলির মধ্যে একটি হল যাতে আপনাকে আমার প্রথম কোয়াডকপ্টার তৈরিতে যে একই হতাশাজনক অভিজ্ঞতার মধ্য দিয়ে যেতে হয় তা আপনাকে না করতে হয়। আমি এটিতে সপ্তাহ এবং সপ্তাহ কাটিয়েছি কারণ তখন আমার সাথে খুব বেশি কিছু ছিল না। প্রথমে আমি সঠিক যন্ত্রাংশ অর্ডার করিনি, তারপর আমার চার্জারটি অকার্যকর হয়ে গেল এবং আমার ব্যাটারি ফেটে গেল, আমি প্রায় 7 টি বিভিন্ন ধরনের ড্রোন ফ্রেমের মধ্য দিয়ে গেলাম, প্রত্যেকে আমাকে কয়েক দিন থেকে কয়েক সপ্তাহ সময় নিয়েছিল। সৌভাগ্যক্রমে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমি অবশেষে এটি নিখুঁত করেছি এবং শেষ ফলাফলটি খুব সন্তোষজনক!

সরবরাহ

এই সমস্ত অংশ এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে …

1. পাতলা পাতলা কাঠ, 7 মিমি পুরু এবং প্রায় 30 x 22cm (A4 কাগজের আকার) (আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে পাওয়া যায়)

2. অ্যালুমিনিয়াম স্কয়ার টিউবিং 1 মিটার লম্বা এবং 2.5 সেমি স্কয়ার (আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে পাওয়া যায়)

3. Props x 4 (propellers) সাইজ 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. রিসিভার এবং কন্ট্রোলার (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. মোটর এবং ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 টি প্যাকের জন্য এই লিঙ্ক)

6. অন্তরণ অন্তরণ বা বৈদ্যুতিক টেপ (আপনার স্থানীয় শখের দোকানে পাওয়া যায়)

7. ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. বোল্ট, বাদাম এবং ওয়াশার x5 এবং কিছু ছোট প্যানেল পিন/নখ (আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে পাওয়া যায়)

9. স্ক্রু, কিছু ছোট লম্বা এবং কিছু ছোট ছোট (আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে পাওয়া যায়)

10. লাইপো ব্যাটারি (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. লাইপো চার্জার (https://bit.ly/2gC64vR)

12. ব্যাটারি চার্জারের জন্য একটি পাওয়ার সাপ্লাই (আমি একটি পুরানো গাড়ির ব্যাটারি চার্জার পেয়েছি যা ভাল করে)

13. লিড এক্সটেনশন তার (https://ebay.to/2PauP85)

14. থ্রেড লকার (আপনার স্থানীয় শখের দোকানে পাওয়া যায়)

15. ওয়্যার এবং সোল্ডার (আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে পাওয়া যায়)

16. XT60 সংযোগকারী (https://bit.ly/2hvMxlU)

ধাপ 1: আপনার সরবরাহ সংগ্রহ করুন

ধাপ 2: শুঁটি তৈরি করা

এই বিভাগে থাকা পিডিএফটি মুদ্রণ করুন এবং এটি আপনার পাতলা পাতলা কাঠের উপর আঠালো করুন, পরিকল্পনায় থাকা সমস্ত ছিদ্রগুলি কেটে নিন এবং ড্রিল করুন এবং তারপরে ব্যাটারিকে জায়গায় রাখার জন্য বেসে ব্যবহার করার জন্য প্লাইউডের কিছু পাতলা স্ট্রিপ কেটে দিন। দ্রষ্টব্য: আপনি ব্যাটারির আকারের উপর নির্ভর করে পডের দিকগুলি সংকীর্ণ বা বিস্তৃত করতে পারেন।

বেস প্লেটে আপনার ব্যাটারির ভারসাম্য বজায় রেখে ভারসাম্যের কেন্দ্র খুঁজুন এবং শেষে একটি রেখা আঁকুন। প্লাইফর্মের উপর পাতলা পাতলা কাঠের ছোট ছোট স্ট্রিপগুলিকে আঠালো করুন যাতে ব্যাটারি pushুকতে শক্ত হয়।

তারপর আপনি দ্বিতীয় ধাপ শেষ করেছেন!

ধাপ 3: অ্যালুমিনিয়াম ফ্রেম তৈরি করা

আপনার অ্যালুমিনিয়াম টিউবটি দুটি 50 সেমি দৈর্ঘ্যে কেটে নিন, টিউবের প্রতিটি অংশের অর্ধেক গভীরতা পর্যন্ত নলটির প্রস্থ (2.5 সেমি) অর্ধেক করে কেটে নিন, তারপর দুটি টুকরোকে ড্রিল করুন এবং বোল্ট করুন যাতে এটি একটি নিখুঁত এক্স গঠন করে।

এখন আপনার মোটর দিয়ে আসা একটি মোটর মাউন্ট ব্যবহার করুন যেখানে X এর প্রান্তে ছিদ্র করা দরকার। ছিদ্রগুলি ড্রিল করুন। তারপর ফ্রেমটিতে শুঁটি টেপ করুন এবং আটটি ছিদ্র ড্রিল করুন, এটিও তৈরি করুন ড্রিল গর্তের চারপাশে ধারালো বিটগুলি বন্ধ করতে ভুলবেন না অথবা তারা পরে আপনার ESC গুলি ছিঁড়ে ফেলবে।

পাশের গোড়ায় আঠালো করুন এবং কিছু প্যানেল পিন রাখুন যাতে এটি ক্র্যাশ হয়ে যায়।:)

এখন আপনি তৃতীয় ধাপ শেষ করেছেন!

ধাপ 4: মোটর এবং পড মাউন্ট করা

এখন আপনার মোটরগুলিকে ফ্রেমে স্ক্রু করার সময় এসেছে, এখানেই আপনার থ্রেড লকারটি কাজে আসে, যদি আপনি এটি ব্যবহার না করেন তবে উড়ার সময় আপনার মোটরগুলির একটিকে আলগা করার উচ্চ সম্ভাবনা রয়েছে এবং সম্ভবত আপনি যা চান তা নয় !

আপনার ইএসসির (বৈদ্যুতিক গতি নিয়ন্ত্রক) আপনার মোটরের সাথে সংযুক্ত/সোল্ডার করুন যাতে উপরের বাম মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে থাকে, উপরের ডান মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে, নীচের ডান মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং নীচের বাম মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে স্পিন করে। মোটরের দিক পরিবর্তন করতে, আপনার ESC এর তিনটি তারের যেকোনো দুটিকে চারপাশে পরিবর্তন করুন এবং মোটরটি বিপরীত দিকে ঘুরবে। যখন এটি সম্পন্ন হয় আপনার সংযোগ/যোগদান অন্তরক।

অ্যালুমিনিয়াম টিউব দিয়ে আপনার ইএসসি টানুন এবং গর্ত দিয়ে তারগুলি টানতে টুইজার ব্যবহার করুন। উপরে আপনার শুঁটি লাইন আপ এবং ফ্রেম সম্মুখের এটি বল্টু আগে তার মাধ্যমে টান।

এবং তারপর আপনি চতুর্থ ধাপ শেষ করেছেন!

ধাপ 5: তারের সোল্ডারিং এবং Kk2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার মাউন্ট করা

সমস্ত কালো (-) তারগুলি একসাথে এবং সমস্ত লাল (+) তারগুলি একসাথে, একটি XT60 ক্লিপ (একটি লাল এবং একটি কালো) এ দুটি তারের সোল্ডার করুন। কিছু 'নীল ট্যাক' দিয়ে পডের সামনের প্রান্তে রিসিভার সংযুক্ত করুন (অথবা আপনি একটি জিপ্পি টাই ব্যবহার করতে পারেন।)

PSC idাকনার ছিদ্রের মাধ্যমে ESCs এবং রিসিভার থেকে সীসা তারের থ্রেড তারপর idাকনা উপর স্ক্রু। পরবর্তী kাকনা উপর kk2.1.5 ফ্লাইট নিয়ামক স্ক্রু। ESCs থেকে সীসা তারের kk2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ডের ডান দিকে এবং বাম দিকে রিসিভার থেকে সীসা সংযুক্ত করুন।

আপনি এখন পঞ্চম ধাপ শেষ করেছেন!

ধাপ 6: KK2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেট আপ করা

আপনার ব্যাটারি প্লাগ করুন এবং আপনার kk2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার বুট করা উচিত, এটি একটি ত্রুটি বার্তা প্রদর্শন করা উচিত, এটি উপেক্ষা করুন এবং মেনু বোতাম টিপুন, নীচে স্ক্রোল করুন এবং 'ফ্যাক্টরি রিসেট' এ ক্লিক করুন। এরপরে আপনি কোন ড্রোন ফ্রেমটি চান তা বেছে নেওয়ার জন্য একটি মেনু দিয়ে পপ আপ করা উচিত, যতক্ষণ না আপনি কোয়াডকপ্টার এক্স মোডে না যান ততক্ষণ নিচে স্ক্রোল করুন, 'স্বীকার করুন' ক্লিক করুন, এবং তারপর আবার এবং পিছনে ক্লিক করুন, মেনুতে ফিরে যান এবং 'স্ক্রল করুন' acc ক্রমাঙ্কন '। আপনার ড্রোনটিকে সমতল পৃষ্ঠে রাখুন এবং 'ক্যালিব্রেট' ক্লিক করুন। যখন এটি সম্পন্ন হয় তখন মোড সেটিংস পর্যন্ত স্ক্রোল করুন এবং 'AUX' থেকে 'সর্বদা' অটো লেভেল পরিবর্তন করুন।

আপনার ব্যাটারি আনপ্লাগ করুন, আপনার কন্ট্রোলার চালু করুন, এবং তারপর আবার ব্যাটারি প্লাগ ইন করুন। Kk2 ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি চালু করা উচিত এবং এখন সেফ প্রদর্শন করা উচিত, কন্ট্রোলারের বাম হাতের আনন্দের স্টিকটি বাম হাতের কোণায় নিয়ে আসুন এবং ডিসপ্লেটি নিরাপদ থেকে আর্মডে পরিবর্তিত হওয়া উচিত, আপনি এখন ষষ্ঠ ধাপ শেষ করেছেন

ধাপ 7: প্রপস যোগ করা

আপনার চারটি সামগ্রী নিন এবং সেগুলি রাখুন, মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত ফিট পেতে কেন্দ্রে প্লাস্টিকের ওয়াশারগুলি রাখুন, যা প্রপস সহ আসে। মোটর ডালপালা উপর প্রপস রাখুন এবং বুলেট আকৃতির শীর্ষে স্ক্রু।

অভিনন্দন! আপনি এখন আপনার চতুর্ভুজ স্থাপনের শেষ ধাপ শেষ করেছেন! উড়ে যাও!

ধাপ 8: টিপস এবং কৌশল

আপনি quadcopter শুরু করতে খুব স্পর্শকাতর হতে পারে। উড্ডয়ন শুরু করার সর্বোত্তম উপায় হল মাটির প্রায় 1 মিটার উপরে যাওয়া এবং পিছনে, বাম এবং ডানে উড়ে যাওয়া, এবং তারপর চতুর্ভুজগুলিতে চতুর্ভুজ উড়ানো শুরু করা। এটি 'ঝাঁকুনি' উড়তে পছন্দ করে না, তাই আপনার নিয়ন্ত্রণের গতিবিধি যতটা সম্ভব মসৃণ রাখতে শিখুন

টিপ নং 1: পিছনের চেয়ে সামনের দিকে বিভিন্ন রঙের প্রপ আছে

টিপ নং 2: যখন আপনি উড়তে শুরু করেন তখন ড্রোনের পিছনে আপনার মুখ রাখুন যাতে আপনি সর্বদা জানেন যে কোনটি বাম এবং ডান

টিপ নং 3: কার্বন ফাইবার প্রপস কেনা একটি ভাল বিনিয়োগ হতে পারে যদি আপনি আপনার কোয়াডকপ্টারকে অনেকটা ক্র্যাশ করেন (আমার মত:))

টিপ নং 4: ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য কোন ধরণের আবরণ খুঁজুন (যেমন একটি অগভীর প্লাস্টিকের idাকনা)

মেক ইট ফ্লাই চ্যালেঞ্জে রানার আপ