সোমাটিক - বাস্তব বিশ্বের জন্য ডেটা গ্লাভস: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

4 মিমি-ব্যাসের নিওডিমিয়াম সিলিন্ডার চুম্বক 4 মিমি-ব্যাসের নিওডিয়ামিয়াম সিলিন্ডার চুম্বক সোম্যাটিক একটি পরিধানযোগ্য কীবোর্ড এবং মাউস যা আরামদায়ক, অবাধ এবং সারাদিন পরিধানের জন্য প্রস্তুত। হাতের চিহ্ন এবং গতিগুলিকে ক্রিয়ায় অনুবাদ করার জন্য এটি সমস্ত হার্ডওয়্যার দিয়ে লোড করা হয়েছে, যেমন অন্ধকূপ এবং ড্রাগনের একটি বানানের সোমাটিক উপাদান।

সর্বাধিক আপ-টু-ডেট ডিজাইন ফাইল, কোড এবং ইউটিলিটিগুলির জন্য, গিটহাবের প্রকল্প পৃষ্ঠাটি দেখুন।

প্রতিটি নকলে একটি হল সেন্সর থাকে এবং প্রতিটি আঙুলের প্রথম অংশে একটি চুম্বক থাকে। একটি আঙুল ফ্লেক্সিং তার চুম্বককে অবস্থানের বাইরে সরিয়ে দেয়, যা সোম্যাটিককে আপনার হাত ম্যাপ করতে দেয়।

থাম্বের কাছে একটি EM7180SFP IMU 9-ডিগ্রী ট্র্যাকিং প্রদান করে। অবশেষে, এটি আপনাকে ইঙ্গিত করে একটি মাউস কার্সার সরানোর অনুমতি দেবে, এবং মধ্যম এঁকে দিয়ে অক্ষরগুলি টাইপ করবে।

সোম্যাটিক এখনও একটি প্রাথমিক পর্যায়ের প্রকল্প, এবং অভিজ্ঞ নির্মাতাদের জন্য এটি একটি চ্যালেঞ্জিং বিল্ড হবে।

সোম্যাটিক প্রকল্পের অগ্রাধিকারগুলি হল:

• যেকোনো পরিধানযোগ্য কম্পিউটারকে হেড-আপ ডিসপ্লে দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করুন
• কোনও ইন্টারনেট ছাড়াই, তাত্ক্ষণিকভাবে, সারা দিন ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত
• ক্লান্তি সৃষ্টি করে না বা অন্যান্য কাজে হস্তক্ষেপ করে না
• 10 সেকেন্ডেরও কম সময়ে দ্রুত অনুসন্ধান করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত

সোম্যাটিক করবে না:

• 3-ডি স্পেসে আপনার হাত পুনরুত্পাদন করুন
• আপনি একটি ভার্চুয়াল কীবোর্ড টাইপ করা যাক
• যে কোনও ক্লাউড পরিষেবা ব্যবহার করুন

সোম্যাটিক প্রকল্পটি এমআইটি লাইসেন্সপ্রাপ্ত, কপিরাইট 2019 জ্যাক ফ্রিডম্যান এবং ভয়েডস্টার ল্যাব।

সোম্যাটিক মডেলিং করার জন্য অ্যালেক্স গ্লোকে ধন্যবাদ!

সরবরাহ

• 4x তিন-সীসা JST harnesses
• 4x A3144 হল সেন্সর
• কমপক্ষে 4 10mm x 4mm neodymium সিলিন্ডার চুম্বক
• এক জোড়া ভারোত্তোলকের হাফ গ্লাভস
• 1/8 "প্যারাকর্ড
• 1/8 "বা 3/16" হিটশ্রিঙ্ক টিউবিং
• PLA বা PETG ফিলামেন্ট
• টিপিইউ ফিলামেন্ট
• 4x 6mm M2.5 স্ক্রু
• 4x 8mm M2.5 স্ক্রু
• 8x M2.5 বাদাম
• 1x 303040 লি-আয়ন ব্যাটারি
• ইলেকট্রনিক উপাদান (সংগ্রহস্থলে পরিকল্পিত দেখুন)
• স্ট্রিপবোর্ড
• ঝাল
• অসহায় তার, বিশেষত সিলিকন-অন্তরক এবং নমনীয়
• স্ট্রিপবোর্ড সার্কিট নির্মাণের জন্য বাসের তার
• প্রস্তাবিত: ম্যানেকুইন হাত

আপনার অবশ্যই একটি প্রিন্টারের অ্যাক্সেস থাকতে হবে যা পিএলএর মতো কঠোর উপাদান এবং টিপিইউর মতো নমনীয় উপাদান উভয়ই মুদ্রণ করতে পারে।

ধাপ 1: ধাপ 1: হল সেন্সর তৈরি করুন

সোম্যাটিক গিটহাব রেপো ক্লোন বা ডাউনলোড করুন এবং কঠোর ফিলামেন্ট দিয়ে আপনার থ্রিডি প্রিন্টার লোড করুন।

ছাপা:

• 4x হল হোল্ডার.এসটিএল
• 4x হল Cover.stl

A3144 সেন্সরের লিডগুলি প্রায় 3 মিমি পর্যন্ত ক্লিপ করুন।

উপরে দেখানো হিসাবে এটি একটি JST জোতা 'সংযোগকারীতে জ্যাম করুন। সেন্সর এবং কানেক্টরের ওরিয়েন্টেশন লক্ষ্য করুন।

দেখানো হিসাবে একটি হল হোল্ডারের মাধ্যমে জোতা থ্রেড। সংযোজক এবং সেন্সরটি নীচে বের হওয়া উচিত এবং সম্পূর্ণরূপে হল হোল্ডারে প্রবেশ করা উচিত।

জেএসটি জোতা 'তারের সমান দৈর্ঘ্য সম্পর্কে প্যারাকর্ডের একটি অংশ কাটা। তার ভিতরের স্ট্রিংগুলি সরান এবং তারের উপর 'গুটানো' প্যারাকর্ডটি স্লিপ করুন।

প্রায় 10 মিমি লম্বা হিটশ্রিন্কের একটি টুকরো কেটে নিন এবং তারের নীচে প্রায় সমস্ত পথ, হল হোল্ডারে প্রবেশ করুন। এটি সঙ্কুচিত করুন যাতে এটি প্যারাকর্ডের ফাইবারগুলিকে সীলমোহর করে এবং এটিকে হল হোল্ডারে ঠেলে দেয়। এটা snugly মাপসই করা উচিত।

প্রায় 10 মিমি লম্বা হিটশ্রিঙ্কের আরেকটি টুকরো কেটে নিন এবং প্যারাকর্ডের অন্য প্রান্তটি সিল করতে এটি ব্যবহার করুন, প্রায় 20 মিমি উন্মুক্ত তারের রেখে। গুচ্ছযুক্ত প্যারাকর্ড আপনার চলাচলকে সীমাবদ্ধ না করে তারগুলি রক্ষা করবে।

ভিতরে সেন্সর এবং সংযোগকারীকে সীলমোহর করার জন্য হল হোল্ডারের দিকে একটি হল কভার চাপুন। ঘর্ষণ এটি জায়গায় রাখা উচিত, কিন্তু আপনি আঠালো একটি ড্যাব প্রয়োগ করতে হতে পারে।

আপনার হল সেন্সরের সেট তৈরি করতে আরও তিনবার পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 2: ধাপ 2: IMU গঠন করুন

কঠোর ফিলামেন্ট ব্যবহার করে, মুদ্রণ করুন:

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

EM7180SFP মডিউলের VCC, SDA, এবং SCL প্যাডে সোল্ডার ওয়্যার। জিএনডি -তে আরেকটি তারের সোল্ডার করুন, এটি SA0 প্যাডে ব্রিজ করুন। Host_Int প্যাড ব্যবহার করা হয় না। পরবর্তীতে বিভ্রান্তি এড়ানোর জন্য আমি তারের রঙ-কোডিংয়ের দৃ়ভাবে সুপারিশ করি।

হল সেন্সরের মতো, IMU হোল্ডারে IMU অ্যাসেম্বলি ertোকান, নিচের দিকে বের করুন, গুটানো প্যারাকর্ড দিয়ে তারের হাতা দিন এবং হিটশ্রিঙ্ক লাগান।

IMU হোল্ডার সমাবেশে IMU কভার প্রেস-ফিট বা আঠালো করুন।

ধাপ 3: ধাপ 3: চুম্বক এবং মাউন্ট গ্লাভ উপাদানগুলি একত্রিত করুন

অনমনীয় ফিলামেন্ট ব্যবহার করে মোট চারটি ম্যাগনেট হোল্ডার প্রিন্ট করুন। প্রয়োজনীয় মাপগুলি (ছোট, মাঝারি এবং বড়) আপনার গ্লাভসের আকারের উপর নির্ভর করবে - প্রতিটি আঙুলে দীর্ঘতম চুম্বক হোল্ডার ব্যবহার করার চেষ্টা করুন যা আপনার নাক এবং গ্লাভসের শেষের মধ্যে ফিট হবে।

ম্যাগনেট হোল্ডারদের সাপোর্ট ম্যাটেরিয়ালের প্রয়োজন নেই।

চুম্বক ধারকদের মধ্যে এখনও চুম্বক Don'tোকাবেন না!

আপনার হাতে বাম গ্লাভস রাখুন। এই প্রকল্পে ডান গ্লাভস ব্যবহার করা হয় না।

আঙুল দিয়ে আঙুল সরানো, একটি হল সেন্সর সমাবেশ এবং চুম্বক ধারক রাখুন এবং তাদের অবস্থান চিহ্নিত করুন।

• সেন্সর এবং ম্যাগনেট হোল্ডার প্রায় স্পর্শ করা উচিত যখন আপনার হাত যতটা সম্ভব খোলা থাকে।
• সেন্সর বা ম্যাগনেট হোল্ডার আপনার নাকের উপর থাকা উচিত নয় যখন আপনি শক্ত মুষ্টি তৈরি করবেন।
• এটি আরও গুরুত্বপূর্ণ যে সেন্সর এবং ম্যাগনেট হোল্ডার আপনার নাকের উপর নেই, যতটা তারা একসাথে রয়েছে।

আপনার থাম্বের উপরে IMU এর জন্য একটি অবস্থান চিহ্নিত করুন।

গ্লাভসটি খুলে ফেলুন, এবং যদি আপনি এটি পেয়ে থাকেন তবে এটি আপনার হাতে রাখুন। আপনি পরিধান করছেন এমন কিছুতে আঠা প্রয়োগ করবেন না!

প্রতিটি চুম্বক ধারক, হল সেন্সর সমাবেশ এবং আইএমইউ সমাবেশের নীচে যোগাযোগ সিমেন্ট প্রয়োগ করুন। গ্লাভসের চিহ্নিত স্থানে কন্টাক্ট সিমেন্ট লাগান। আঠালো সেট আপ এবং আপনার গ্লাভস একত্রিত করার অনুমতি দিন। আঠালো নিরাময়ের জন্য প্রচুর সময় দিন।

আমি অত্যন্ত যোগাযোগ সিমেন্ট ব্যবহার সুপারিশ। এটি একমাত্র আঠালো যা আমি ব্যবহার করেছি যা পিএলএকে কাপড় এবং চামড়ার সাথে দৃ়ভাবে আবদ্ধ করে।

ধাপ 4: ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করুন

কঠোর ফিলামেন্ট ব্যবহার করে, Body.stl মুদ্রণ করুন এটির জন্য সহায়ক উপাদান প্রয়োজন।

পরিকল্পিত নির্দিষ্ট সার্কিট বাস্তবায়ন করুন। আমি আশা করি আমি এই পদক্ষেপের জন্য আরও ভাল দিকনির্দেশনা দিতে পারতাম, কিন্তু আমি স্ট্রিপবোর্ড সার্কিট ডায়াগ্রামের জন্য একটি ভাল উপযোগিতা পাইনি। কিছু সময়ে, আমি এটি একটি কাস্টম PCB দিয়ে প্রতিস্থাপন করব।

আপনি Teensy জন্য একটি cutout সঙ্গে, 36mm x 46mm পারফোর্ড একটি টুকরা উপর প্রধান বোর্ড নির্মাণ করতে হবে। এটি একটি টাইট ফিট হবে।

স্পন্দিত মোটর এবং এর ড্রাইভার সার্কিট বাম বগিতে ফিট, এবং ব্লুটুথ মেট ডান বগিতে ফিট করে। অন্যান্য সমস্ত উপাদান - তেনসি, ব্যাটারি, চার্জ কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স - কেন্দ্রীয় বগিতে ফিট।

একবার আপনি ফিট নিশ্চিত করার পরে, হল সেন্সর এবং IMU বোর্ডে ঝালাই করুন।

এগিয়ে যাওয়ার আগে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করুন!

ধাপ 5: ধাপ 5: চূড়ান্ত সমাবেশ

কঠোর ফিলামেন্ট ব্যবহার করে, মুদ্রণ করুন:

• 1x Nameplate.stl
• 2x প্রসাধনী প্লেট। Stl
• 1x শীর্ষ Plate.stl
• 1x পাওয়ার সুইচ

এই অংশগুলির কোনওটিরই সহায়ক উপকরণের প্রয়োজন নেই।

নমনীয় ফিলামেন্ট ব্যবহার করে, মুদ্রণ করুন:

• 1x বকল Strap.stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x লুপ Brother.stl

চাবুক উপাদান সমর্থন উপাদান প্রয়োজন। এটা ঠিক আছে যদি তাদের অপসারণ ঝাপসা পৃষ্ঠতল ছেড়ে যায় - সমর্থিত এলাকাগুলি কব্জির শরীরের ভিতরে লুকানো থাকে।

কেন্দ্রীয় বগির চারপাশের চারটি পকেটে প্রতিটিতে একটি 2.5 মিমি বাদাম োকান। প্রতিটি বাদামে অল্প পরিমাণে যোগাযোগ সিমেন্ট প্রয়োগ করুন যাতে এটি পড়ে না যায়।

গ্লাভস একত্রিত করুন:

1. শীর্ষ প্লেটে নেমপ্লেট এবং কসমেটিক প্লেট মাউন্ট করার জন্য জ্যাপ-এ-গ্যাপ বা অন্য উচ্চমানের সায়ানোঅ্যাক্রাইলেট আঠা ব্যবহার করুন। আঠালো নিরাময়ের অনুমতি দিন।
2. SPDT সুইচে পাওয়ার সুইচ রাখুন।
3. উপরের প্লেটটি মাউন্ট করুন। এটি জায়গায় স্ন্যাপ করা উচিত। হল এবং আইএমইউ সেন্সর তারগুলিকে তাদের চ্যানেলে গাইড করার জন্য যত্ন নিন এবং তাদের ক্রস বা পিঞ্চ করা থেকে বিরত রাখুন।
4. নেমপ্লেটের চারপাশের চারটি গর্তে চারটি 6 মিমি এম 2.5 স্ক্রু ইনস্টল করুন। আপনি আগে ইনস্টল করা বাদামগুলির সাথে তাদের মিলিত হওয়া উচিত।
5. বাকল স্ট্র্যাপে লুপটি থ্রেড করুন।
6. কব্জি সমাবেশের পাশের খাঁজগুলিতে স্ট্র্যাপ উপাদানগুলি সন্নিবেশ করান। তাদের সুরক্ষিত করতে অবশিষ্ট স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন। বাম দিকটি ডান দিকের চেয়ে মোটা এবং দীর্ঘ 8 মিমি স্ক্রু প্রয়োজন।
7. আপনার সোম্যাটিক গ্লাভস সম্পূর্ণ!

ধাপ 6: এরপর কি?

সোম্যাটিক প্রকল্পের কাজ চলছে। উদ্দেশ্য প্রতিটি চিঠির নমুনা অর্জন করা, তাই গ্লাভে স্থানীয়ভাবে চলমান একটি TensorFlow Lite মডেল হাতের লেখা সনাক্ত করতে পারে। এটি এখনও অনেক দূরে, কিন্তু আপনি ব্লুটুথ বা ইউএসবি -তে কম্পিউটারে ডেটা স্ট্রিম করার জন্য প্রদত্ত ফার্মওয়্যার ইনস্টল করতে পারেন।

প্রশিক্ষণ ইউটিলিটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী এবং দ্রুত পরীক্ষার অঙ্গভঙ্গি প্রচুর অর্জন করতে পারে। শীঘ্রই, আমি সংগৃহীত ডেটার বিরুদ্ধে একটি নিউরাল নেটওয়ার্ককে প্রশিক্ষণ দেওয়ার ক্ষমতা যোগ করব এবং মডেলটিকে গ্লাভসে প্রেরণ করব।

অনুসরণ করার জন্য ধন্যবাদ! আপনি সোম্যাটিক প্রকল্পটি কোথায় নিয়েছেন তা দেখার জন্য আমি অপেক্ষা করতে পারি না।