বিয়ার ওপেনার এবং Pourer: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই প্রকল্পের জন্য, দাবি ছিল একটি উদ্ভাবন বা এমন একটি সিস্টেম নিয়ে আসা যা ইতিমধ্যে আবিষ্কৃত হয়েছে, কিন্তু যার জন্য কিছু উন্নতি প্রয়োজন। কেউ কেউ হয়তো জানেন, বেলজিয়াম তার বিয়ারের জন্য খুবই জনপ্রিয়। এই প্রকল্পে, যে উদ্ভাবনের জন্য কিছু উন্নতির প্রয়োজন ছিল তা হল একটি সম্মিলিত ব্যবস্থা যা একটি বিয়ার খোলার মাধ্যমে শুরু করা যায় এবং তারপর গ্রাহকের দ্বারা নির্বাচিত একটি উপযুক্ত গ্লাসে বিয়ার ালতে পারে। এই আবিষ্কারটি খুব বেশি পরিচিত নয় কারণ এটি একটি মেশিনের চেয়ে "সুস্থ" ব্যক্তির হাতে সহজেই করা যেতে পারে কিন্তু এটি এখনও অন্য শ্রেণীর মানুষের জন্য খুব আকর্ষণীয়। আজ, দুর্ভাগ্যবশত, আমাদের মধ্যে কেউ কেউ এটা করতে পারছে না। আরো স্পষ্টভাবে, একটি গুরুতর বাহু বা পেশী সমস্যা, বয়স্ক ব্যক্তি বা পারকিনসন, এএলএস ইত্যাদি রোগের লোকেরা এটি করতে সক্ষম নয়। এই ব্যবস্থার জন্য ধন্যবাদ, তারা কেউ আসার অপেক্ষা না করে এবং এই দুটি কাজে তাদের সাহায্য করার জন্য তাদের নিজেরাই একটি ভাল পরিবেশিত বিয়ার পান করতে সক্ষম হবে।

আমাদের সিস্টেমটি সাধারণ ভোক্তাদের জন্যও নিবেদিত যারা তাদের বন্ধুদের সাথে একা বিয়ার উপভোগ করতে চায় এবং বেলজিয়ান দক্ষতা উপভোগ করতে চায়। বিয়ার ভালভাবে পরিবেশন করা সবার জন্য নয় এবং প্রকৃতপক্ষে, আমাদের অনুশীলন আন্তর্জাতিকভাবে পরিচিত এবং এটি আনন্দের সাথে যে আমরা এটি সমগ্র বিশ্বের সাথে ভাগ করে নিই।

সরবরাহ:

প্রধান উপাদান:

• আরডুইনো ইউএনও (20.00 ইউরো)
• ভোল্টেজ রূপান্তরকারী ধাপ নিচে: LM2596 (3.00 ইউরো)
• 10 2-পিন টার্মিনাল ব্লক (মোট 6.50 ইউরো)
• 2-পিন SPST অন/অফ সুইচ (0.40 ইউরো)
• 47 মাইক্রো ফ্যারাডের ক্যাপাসিটর (0.40 ইউরো)
• কাঠ: MDF 3 মিমি এবং 6 মিমি
• পিএলএ-প্লাস্টিক
• থ্রিডি-প্রিন্টিং ফিলামেন্ট
• 40 বোল্ট এবং বাদাম: M4 (0.19 ইউরো প্রতিটি)
• লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর-নেমা 17: 17LS19-1684E-300G (37.02 ইউরো)
• সানিও ডেনকি হাইব্রিড স্টেপার মোটর (58.02 ইউরো)
• 2 স্টেপার ড্রাইভার: DRV8825 (4.95 ইউরো প্রতিটি)
• 2 বোতাম (প্রতিটি 1.00 ইউরো)
• 3 মাইক্রো সুইচ (প্রতিটি 2.25 ইউরো)
• 5 বল বিয়ারিং ABEC-9 (0.75 ইউরো প্রতিটি)

সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার:

• Autodesk (CAD-files) থেকে আবিষ্কারক
• 3D প্রিন্টার
• লেজার কাটার
• 24 ভোল্টের ভোল্টেজ সরবরাহ

ধাপ 1: কাঠের নির্মাণ

কাঠের নির্মাণ

রোবটের কনফিগারেশনের জন্য, একটি বাইরের নির্মাণ কঠোরতা প্রদান করতে এবং রোবটকে শক্তিশালী করতে ব্যবহার করা হয়। প্রথমত, খোলার প্রক্রিয়াটি পুরোপুরি এই কাঠামো দ্বারা বেষ্টিত যাতে অ্যাক্সিস্টের উপরে একটি ভারবহন যোগ করা যায় যাতে প্রক্রিয়াটি স্থিতিশীল হয়। উপরন্তু, স্টেপার মোটর মাউন্ট করার জন্য টাওয়ারের নীচে একটি সমতল রয়েছে। টাওয়ারের দুপাশে, ছিদ্র দেওয়া হয়েছে যাতে ওপেনার ঘুরতে না পারে, সে বোতল খোলার জন্য ক্যাপসুলের ঠিক নিচে চলে যায়। পাশের প্লেনে, ওপেনারকে পুরোপুরি নিচে পড়ে যেতে বাধা দেওয়ার জন্য একটি ধারককে সংযুক্ত করার জন্য গর্তও রয়েছে। দ্বিতীয়ত, মোটর মাউন্ট করার জন্য ও ingালা মেকানিজমের ট্রান্সমিশন খোলার মেকানিজমের টাওয়ারের পিছনে একটি অতিরিক্ত প্লেন দেওয়া হয়।

গ্লাস হোল্ডারের নীচে, একটি প্লেন দেওয়া হয় যখন গ্লাসটি নিচে নেমে আসে। এটি প্রয়োজনীয়, কারণ বোতলের উপরের অংশ এবং কাচের উপরের অংশের মধ্যে আদর্শ স্থান তৈরির জন্য কাচটি উপরে তোলা হয়েছে। এই সমতলে, একটি মাইক্রো সুইচকে এন্ড ইফেক্টর হিসেবে রাখার জন্য একটি গর্ত দেওয়া হয়েছে। এছাড়াও সেন্সর এবং মোটরগুলির একটি পরিষ্কার তারের জন্য কাঠের প্লেনে গর্ত দেওয়া হয়েছিল। উপরন্তু কাঠের নির্মাণের নিচের সমতলে কিছু ছিদ্র দেওয়া হয়েছিল যাতে খোলার প্রক্রিয়াতে বোতলগুলির উচ্চতা সমান করা যায় এবং mechanismালাও প্রক্রিয়াটির পাশের কাঠের টুকরো এবং নীচে বোল্টগুলির জন্য একটি স্থান সরবরাহ করা হয় bottleালা মেকানিজমে বোতল ধারকের।

ধাঁধা প্রক্রিয়া

এই মঞ্চের ছবিগুলিতে একত্রিতকরণ পদ্ধতির একটি উদাহরণ যোগ করা হয়েছে। এটি ধাঁধা প্রক্রিয়া এবং প্রদত্ত গর্তগুলির একটি দৃশ্য দেয় যা একে অপরের সাথে বিমানগুলি একত্রিত করে।

পদক্ষেপ 2: ওপেনিং মেকানিজম

এই মডেলটি একটি বোতল ওপেনার (যা উপরের গোলাকার অংশের জন্য ওপেনারও তৈরি করে), একটি বিশাল ট্র্যাপিজয়েডাল মেটাল বার, একটি ওপেনার হোল্ডার (2 টি ছোট কব্জা দিয়ে কাঠের প্লেট যার মধ্য দিয়ে একটি ছোট ধাতু বার যায়), একটি গ্রিপার বোতল খোলার এবং একটি বল স্ক্রু। মেটাল বারে (মোটরের সাথে মিলিত), ওপেনার হোল্ডার বল স্ক্রুর উপরে থাকে। মোটর দ্বারা তৈরি ধাতু বারের ঘূর্ণনের জন্য ধন্যবাদ, বল স্ক্রু উপরে এবং নিচে যেতে পারে, তাদের সাথে ওপেনার হোল্ডারের চলাচল চালায় যাতে এটি সংযুক্ত থাকে। 4 টি কলামের মধ্যে বাঁধা ছোট ধাতু বারটি ওপেনার হোল্ডারের ঘূর্ণনকে বাধা দেয়। ছোট বারের উভয় প্রান্তে, দুটি "ব্লকার" স্থাপন করা হয়। এইভাবে, ছোট বারটি অনুভূমিকভাবে সরাতে পারে না। শুরুতে, ওপেনারকে বোতলের বিরুদ্ধে আটকে রাখা হয়। ওপেনার উঠে যায় এবং বোতলের উপর দিয়ে গ্লাইড করে (এর গোলাকার অংশের জন্য ধন্যবাদ) যতক্ষণ না ওপেনারের গর্ত বোতলের ক্যান দ্বারা আটকে যায়। এই মুহুর্তে, বোতলটি খোলার জন্য ওপেনার দ্বারা একটি টর্ক প্রয়োগ করা হবে।

1. বড় কবজা (1 টুকরা)
2. কাঠের প্লেট (1 টুকরা)
3. ছোট বার ব্লকার (2 টুকরা)
4. ছোট ধাতু বার (1 টুকরা)
5. ছোট কবজা (2 টুকরা)
6. ওপেনার (1 পিস)
7. ভারবহন (1 টুকরা)
8. ওপেনার ব্লকার (1 পিস)
9. মোটর + ট্র্যাপিজয়েডাল বার + বল স্ক্রু (1 টুকরা)

ধাপ 3: ভারসাম্য প্রক্রিয়া

Balanceালা ভারসাম্য ব্যবস্থা

এই সিস্টেমটি একটি ব্যালেন্স সিস্টেম নিয়ে গঠিত যার প্রতিটি পাশে একটি বোতল ধারক সিস্টেম এবং একটি গ্লাস হোল্ডার সিস্টেম রয়েছে। এবং মাঝখানে অক্ষের সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি সমাবেশ ব্যবস্থা রয়েছে।

1. বোতল ধারক

বোতল ধারকের নকশায় 5 টি বড় প্লেট রয়েছে যা একটি ধাঁধা কনফিগারেশনের সাথে ব্যালেন্সিং সিস্টেমের পাশে সংযুক্ত থাকে এবং নীচে একটি ষষ্ঠ প্লেটও থাকে, যা জুপিলার ভালুককে ধরে রাখার জন্য এম 3 বোল্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই এটি হয় না গর্তে যাই না। পাশের কাঠের প্লেটগুলির সমাবেশটি একটি বোল্ট প্লাস বাদাম কনফিগারেশনের সাথে সাহায্য করে, প্রতিটি কাঠের প্লেটের জন্য 4 (প্রতিটি পাশে 2)।

বোতলের উপরের অংশটি ধরার জন্য একটি বোতল ঘাড় ধারকও প্রয়োগ করা হয়েছে, এই টুকরাটি অক্ষ অ্যাসেম্বল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত, পরে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

উপরন্তু, কাঠামোর মধ্যে stiffens যোগ করার জন্য, সমাবেশ মাধ্যমে 10 3D মুদ্রিত সিলিন্ডার প্রয়োগ করা হয়। এই সিলিন্ডারগুলির মধ্য দিয়ে যে বোল্টগুলি যায় তা হল M4 এবং তার নিজ নিজ বাদাম।

পরিশেষে, আমরা বোতলটি সনাক্ত করার জন্য দুটি সুইচ সেন্সর প্রয়োগ করেছি যা হোল্ডারের ভিতরে রয়েছে, এটি করার জন্য আমরা একটি 3D মুদ্রিত বডি হোল্ডার ব্যবহার করেছি যা এর নীচে এবং উপরে কাঠের প্লেটের সাথে সংযুক্ত।

2. গ্লাস ধারক

গ্লাস হোল্ডারের নকশা বোতল ধারক প্লেটের মতো একইভাবে সংযুক্ত 2 টি কাঠের প্লেট দ্বারা গঠিত হয়। এছাড়াও কঠোরতা যোগ করার জন্য 5 টি মুদ্রিত সিলিন্ডার রয়েছে। জুপিলার কাচের নীচে সমর্থন করার জন্য, সেখানে আধা সিলিন্ডার টুকরা রয়েছে যেখানে গ্লাসটি ঝুঁকে রয়েছে। এটি আমি 3 বাহুর মাধ্যমে সংযুক্ত করেছি যা এম 4 বোল্টের সাথে একত্রিত হয়।

চশমার উপরের অংশগুলিকে সমর্থন করার জন্য, দুটি টুকরা প্রয়োগ করা হয়, একটি কাচের উপরের অংশের জন্য, তাই ভারসাম্য ব্যবস্থা চালু করার সময় এটি পড়ে না এবং অন্যটি যা কাচের পাশের অংশ ধারণ করে।

3. অক্ষ সমাবেশ সিস্টেম

ঘূর্ণমান অক্ষের সাথে ভারসাম্য ব্যবস্থা সংযুক্ত করার জন্য এটি একটি সিস্টেমের প্রয়োজন ছিল। আমরা একটি কনফিগারেশন ব্যবহার করেছি যেখানে অনুদৈর্ঘ্য বার (মোট 4) একে অপরকে M4 বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে চাপানো হয়। এবং এই বারগুলির মাধ্যমে 10 টি 3D মুদ্রিত টুকরা রয়েছে যার অক্ষের কিছুটা বড় ব্যাস রয়েছে। দৃ increase়তা বাড়ানোর জন্য অক্ষ এবং 3D মুদ্রিত টুকরাগুলির মধ্যে দুটি অনুদৈর্ঘ্য রাবার স্ট্রিপ রয়েছে।

4. কাঠের প্লেট ভারসাম্য

এখানে 2 টি পাশের কাঠের প্লেট রয়েছে যা সমস্ত ধারককে ধরে রাখে এবং এগুলি উপরে বর্ণিত অক্ষ পদ্ধতির মাধ্যমে অক্ষের সাথে সংযুক্ত থাকে।

সংক্রমণ

ব্যালেন্স সিস্টেম অক্ষের গতির উপর রিলে ব্যাখ্যা করেছে, এটি 8 মিমি একটি ধাতব বার যা 3 টি বিয়ারিং এবং এর সংশ্লিষ্ট ভারবহন ধারকদের সাহায্যে কাঠামোতে মাউন্ট করা হয়েছে।

Ingালার ঘূর্ণন গতি সঞ্চালনের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক অর্জন করার জন্য, একটি বেল্ট ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা হয়। ছোট ধাতু পুলির জন্য, 12.8 মিমি ব্যাসের পিচ ব্যবহার করা হয়েছে। প্রয়োজনীয় অনুপাতে পৌঁছানোর জন্য বড় পুলি 3 ডি-প্রিন্ট করা হয়েছে। ধাতু পুলির মতো, ঘূর্ণায়মান অক্ষের সাথে এটি সংযুক্ত করার জন্য কপিকে একটি অতিরিক্ত অংশ সরবরাহ করা হয়েছে। বেল্টে টান প্রয়োগ করার জন্য, একটি বহিরাগত ভারবহন একটি অস্থাবর টেনশন অ্যাপ্লায়ারে ব্যবহার করা হয় যাতে বেল্টের ভিতরে বিভিন্ন পরিমাণ টান তৈরি হয়।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স এবং Arduino কোড

ইলেকট্রনিক্স উপাদানগুলির জন্য, এটি প্রয়োজনীয় তালিকাটি আবার দেখার এবং এই সিস্টেমের গতিবিদ্যা কী হওয়া উচিত তা দেখার পরামর্শ দেওয়া হয়। আমাদের সিস্টেমে যে প্রথম প্রয়োজন, তা হল ওপেনারের উল্লম্ব চলাচল। আরেকটি প্রয়োজনীয়তা হল বোতলের ক্যাপটি বিচ্ছিন্ন করার জন্য বাহুতে প্রয়োগ করা প্রয়োজন। এই বলটি প্রায় 14 এন। সর্বশেষ যে প্রয়োজনটি লক্ষ্য করা গেছে, তা হল সিস্টেমের ব্যবহারকারী-বন্ধুত্ব। অতএব প্রক্রিয়া শুরু করার জন্য একটি স্টার্টিং বোতামের ব্যবহার কাজে আসবে। এই অধ্যায়ে, পৃথক অংশ নির্বাচন করা হবে এবং ব্যাখ্যা করা হবে। অধ্যায়ের শেষে, পুরো রুটিবোর্ডের নকশাও উপস্থাপন করা হবে।

খোলার প্রক্রিয়া

শুরু করার জন্য, বিয়ারের বোতল খোলার জন্য ওপেনিং সিস্টেম প্রয়োজন। এই অধ্যায়ের প্রবর্তনে আগেই বলা হয়েছে যে বোতল থেকে বোতল ক্যাপ বিচ্ছিন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক হল ১, N এনএম। ওপেনারের বাহুতে বল প্রয়োগ করা হবে 14 N যদি বাহু 10 সেন্টিমিটার হয়। এই বলটি একটি ঘর্ষণ শক্তির দ্বারা তৈরি করা হয় যা বাদামের মাধ্যমে একটি সুতা ঘুরিয়ে তৈরি করা হয়। বাদামকে তার আবর্তনশীল আন্দোলনে আটকে রেখে বাদামটি এখন উপরে উঠতে পারে। এর জন্য, টর্কটি নিশ্চিত করতে হবে যে বাদামটি উপরে এবং নীচে যেতে পারে এবং এর সাথে 14 N এর একটি শক্তিও বেরিয়ে আসতে হবে। এই টর্কটি নীচের সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে। এই সূত্রটি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ টর্ক দিয়ে একটি বস্তুকে উপরে ও নিচে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্কে বর্ণনা করে। প্রয়োজনীয় টর্ক হল 1.4 Nm। এটি মোটরের জন্য সর্বনিম্ন টর্ক প্রয়োজন হবে। পরবর্তী ধাপ হল এই অবস্থায় কোন ধরনের মোটর সবচেয়ে বেশি লাগবে তা সন্ধান করা। ওপেনার বিপুল পরিমাণ বিপ্লব ঘটিয়েছে এবং যে টর্কটি প্রয়োজন তার দিকে তাকিয়ে, একটি ভাল ধারণা একটি servomotor বাছাই করা হয়। একটি servomotor সুবিধা হল যে এটি একটি উচ্চ টর্ক এবং মাঝারি গতি আছে এখানে সমস্যা হল যে একটি servomotor একটি নির্দিষ্ট পরিসীমা আছে, একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব কম। একটি সমাধান হবে যে servomotor 'হ্যাক' হতে পারে, এর ফলে servomotor একটি সম্পূর্ণ 360 ° ঘূর্ণন আছে এবং এছাড়াও ঘূর্ণন রাখা এখন, একবার সার্ভোমোটর 'হ্যাক' হয়ে গেলে actions ক্রিয়াগুলিকে পূর্বাবস্থায় ফেরানো এবং আবার স্বাভাবিক করা প্রায় অসম্ভব। এর ফলে দেখা যায় যে পরবর্তীতে সার্ভোমোটর অন্য প্রকল্পে পুনরায় ব্যবহার করা যাবে না। একটি ভাল সমাধান হল যে পছন্দটি একটি স্টেপার মোটরে যায়। এই ধরণের মোটরগুলি সর্বাধিক টর্কের সাথে নাও হতে পারে তবে এটি একটি ডিসি-মোটরের বিপরীতে নিয়ন্ত্রিত উপায়ে আবর্তিত হয়। একটি সমস্যা যা এখানে পাওয়া যায় তা হল দাম থেকে টর্ক অনুপাত। গিয়ারবক্স ব্যবহার করে এই সমস্যার সমাধান করা যেতে পারে। এই সমাধানের সাহায্যে, থ্রেডের ঘূর্ণনের গতি কম হবে কিন্তু গিয়ার অনুপাতের ক্ষেত্রে টর্ক বেশি হবে। এই প্রকল্পে স্টেপার মোটর ব্যবহারের আরেকটি সুবিধা হল যে পরবর্তী বছরগুলির অন্যান্য প্রকল্পের জন্য স্টেপার মোটরটি পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি গিয়ারবক্স সহ একটি স্টেপার মোটরের অসুবিধা হল ফলস্বরূপ গতি যা এত বেশি নয়। মনে রাখবেন যে সিস্টেমটি একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটর প্রয়োজন যেখানে এটি বাদাম এবং থ্রেড প্রক্রিয়া দ্বারা এড়ানো হয় যা এটিকে ধীর করে তুলবে। অতএব পছন্দটি একটি গিয়ারবক্স ছাড়াই একটি স্টেপার মোটরে গিয়েছিল এবং অবিলম্বে একটি মসৃণ বাদাম সহ একটি থ্রেড দ্বারা সংযুক্ত ছিল।

এই প্রকল্পের জন্য, অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ভাল স্টেপার মোটর হল 44 এনসিএমের টর্ক এবং 32 ইউরোর দাম সহ নেমা 17। এই stepper মোটর, যেমন ইতিমধ্যে বলা হয়, একটি থ্রেড এবং একটি বাদাম সঙ্গে মিলিত। স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি এইচ-ব্রিজ বা স্টেপার মোটর চালকের ব্যবহার করা হয়। একটি এইচ-ব্রিজের আরডুইনো কনসোল থেকে দুটি সিগন্যাল পাওয়ার সুবিধা রয়েছে, এবং একটি বাহ্যিক ডিসি-ভোল্টেজ সরবরাহের সাহায্যে, এইচ-ব্রিজ স্টেপার মোটর সরবরাহের জন্য কম ভোল্টেজের সংকেতগুলিকে 24 ভোল্টের উচ্চ ভোল্টেজে রূপান্তর করতে পারে। এই কারণে, স্টেপার মোটর সহজেই প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে Arduino দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। প্রোগ্রামটি পরিশিষ্টে পাওয়া যাবে। আরডুইনো থেকে আসা দুটি সংকেত দুটি ডিজিটাল সংকেত, একটি ঘূর্ণনের দিকনির্দেশনার জন্য দায়ী এবং অন্যটি একটি PWM সংকেত যা গতি নির্ধারণ করে। Projectালাও প্রক্রিয়া এবং খোলার প্রক্রিয়াটির জন্য এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ড্রাইভার হল একটি 'স্টেপ স্টিক DRV8825 ড্রাইভার' যা আরডুইনো থেকে PWM সিগন্যালগুলিকে 8.2 V থেকে 45 V পর্যন্ত ভোল্টেজে রূপান্তর করতে সক্ষম এবং এর দাম প্রায় 5 ইউরো। আরেকটি ধারণা মাথায় রাখতে হবে বোতল খোলার প্রসঙ্গে ওপেনারের স্থান। প্রোগ্রামিং অংশ সহজ করার জন্য বোতল ধারক এমনভাবে তৈরি করা হয় যে উভয় ধরনের বিয়ারের বোতল খোলা একই উচ্চতায় থাকে। এই কারণে ওপেনার এবং পরোক্ষভাবে স্টেপার মোটর যা থ্রেডের মাধ্যমে সংযুক্ত, এখন একই উচ্চতার জন্য উভয় বোতলের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এইভাবে, বোতলের উচ্চতা সনাক্ত করার জন্য একটি সেন্সর এখানে প্রয়োজন হয় না।

Ingালা প্রক্রিয়া

ইতিমধ্যেই এই অধ্যায়ের সূচনায় ইঙ্গিত করা হয়েছে যে ভারসাম্য ব্যবস্থাকে কাত করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক প্রয়োজন 1.7 এনএম। ম্যাটল্যাবের মাধ্যমে টর্কে হিসাব করা হয় ভেরিয়েবল এঙ্গেলের কার্যকারিতায় টর্ক ভারসাম্যের জন্য একটি সূত্র স্থাপন করে যেখানে কাচ এবং বোতল ঘুরছে। এটি করা হয় যাতে সর্বোচ্চ টর্ক গণনা করা যায়। এই অ্যাপ্লিকেশনের মোটরের জন্য, ভাল ধরনের একটি servomotor হবে। এর কারণ হল এর উচ্চ টর্ক থেকে দামের অনুপাত। খোলার প্রক্রিয়াটির পূর্ববর্তী অনুচ্ছেদে যেমন বলা হয়েছে, একটি সার্ভোমোটারের একটি নির্দিষ্ট পরিসীমা রয়েছে যেখানে এটি ঘুরতে পারে। একটি ছোট সমস্যা যা সমাধান করা যেতে পারে তার ঘূর্ণন গতি। একটি servomotor এর ঘূর্ণন গতি প্রয়োজনের চেয়ে বেশি। এই সমস্যার জন্য প্রথম সমাধানটি পাওয়া যেতে পারে একটি গিয়ারবক্স যুক্ত করা যাতে টর্ক উন্নত হবে এবং গতি হ্রাস পাবে। এই সমাধানের সাথে আসা একটি সমস্যা হল যে গিয়ারবক্সের কারণে সার্ভোমোটারের পরিসরও হ্রাস পায়। এই হ্রাসের ফলে ভারসাম্য ব্যবস্থা তার 135 ° ঘূর্ণন ঘোরাতে সক্ষম হবে না। এটি আবার সার্ভোমোটরকে 'হ্যাকিং' করে সমাধান করা যেতে পারে, কিন্তু এর ফলে সার্ভোমোটারের অযৌক্তিকতা হবে যা ইতিমধ্যে পূর্ববর্তী অনুচ্ছেদ 'ওপেনিং মেকানিজম' -এ ব্যাখ্যা করা হয়েছে। এর উচ্চ ঘূর্ণনশীল গতির জন্য অন্য সমাধানটি একটি সার্ভো মোটরের কাজকর্মেই বেশি। সার্ভো মোটর 9 ভোল্টের টান দিয়ে খাওয়ানো হয় এবং PWM- সিগন্যালের মাধ্যমে Arduino কনসোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই পিডব্লিউএম-সিগন্যাল সার্ভোমোটারের কাঙ্ক্ষিত কোণটি কী হতে হবে তা দিয়ে একটি সংকেত দেয়। কোণ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে ছোট ছোট পদক্ষেপ গ্রহণ করে, সার্ভোমোটারের ঘূর্ণন গতি হ্রাস করা যেতে পারে। তবে এই সমাধানটি আশাব্যঞ্জক বলে মনে হচ্ছে, একটি গিয়ারবক্স বা বেল্ট ট্রান্সমিশন সহ একটি স্টেপার মোটর একই কাজ করতে পারে। এখানে স্টেপার মোটর থেকে আসা টর্ক বেশি হওয়া দরকার এবং গতি কমানোর প্রয়োজন। এই জন্য, একটি বেল্ট ট্রান্সমিশনের প্রয়োগ ব্যবহার করা হয় কারণ এই ধরনের ট্রান্সমিশনের জন্য কোন প্রতিক্রিয়া নেই। এই ট্রান্সমিশনের একটি গিয়ারবক্সের ক্ষেত্রে নমনীয় হওয়ার সুবিধা রয়েছে, যেখানে উভয় অক্ষকে রাখা যেতে পারে যেখানে যে কেউ এটিকে যতক্ষণ বেল্টের উপর টান থাকে ততক্ষণ এটি রাখতে পারে। এই টান উভয় pulleys উপর খপ্পর জন্য প্রয়োজনীয় যাতে সঞ্চালন pulleys উপর পিছলে দ্বারা শক্তি হারাতে না। বিবেচনায় নেওয়া হয়নি এমন অনিচ্ছাকৃত সমস্যাগুলি বাতিল করার জন্য সংক্রমণের অনুপাতটি কিছু মার্জিনের সাথে বেছে নেওয়া হয়েছে। স্টেপার মোটরের শ্যাফ্টে, 12.8 মিমি ব্যাসের একটি পুলি নির্বাচন করা হয়েছে। টর্কের মার্জিন অনুধাবনের জন্য 61.35 মিমি ব্যাস বিশিষ্ট একটি পুলি বেছে নেওয়া হয়েছে। এর ফলে 1/4.8 এর গতি হ্রাস পায় এবং এইভাবে 2.4 এনএম বৃদ্ধি পায়। এই ফলাফলগুলি কোনও সংক্রমণ দক্ষতা বিবেচনায় না নিয়েই অর্জন করা হয়েছিল কারণ টি 2.5 বেল্টের সমস্ত বৈশিষ্ট্য জানা ছিল না। একটি ভাল ট্রান্সমিশন প্রদানের জন্য একটি বহিরাগত পুলি যুক্ত করা হয় যাতে ক্ষুদ্রতম পুলির সাথে যোগাযোগের কোণ বৃদ্ধি পায় এবং বেল্টের ভিতরে উত্তেজনা বৃদ্ধি পায়।

অন্যান্য ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ

এই ডিজাইনে উপস্থিত অন্যান্য অংশ তিনটি মাইক্রো সুইচ এবং দুটি স্টার্টিং বোতাম। শেষ দুটি বোতাম নিজেদের জন্য কথা বলে এবং বিয়ার খোলার প্রক্রিয়া শুরু করার জন্য ব্যবহার করা হবে যখন অন্যটি ingালা প্রক্রিয়া শুরু করে। Ingালা সিস্টেম চালু করার পরে এই বোতামটি শেষ পর্যন্ত কার্যকর হবে না। প্রক্রিয়া শেষে, বোতামটি আবার চাপানো যেতে পারে এবং এটি নিশ্চিত করবে যে ingালা অংশটি তার প্রাথমিক অবস্থায় ফিরিয়ে আনা যাবে। তিনটি মাইক্রো সুইচ দুটি ধরনের বিয়ারের বোতল শনাক্ত করার জন্য সেন্সর হিসেবে ব্যবহার করা হয় এবং অন্যদিকে গ্লাস বোতল যখন ingালার ব্যবস্থা তার চূড়ান্ত অবস্থানে পৌঁছায়। এখানে যে বোতামগুলি ব্যবহার করা হয় তার দাম প্রায় 1 ইউরো এবং মাইক্রো সুইচগুলির প্রতিটি 2.95 ইউরো।

ক্ষমতার জন্য, Arduino একটি বহিরাগত ভোল্টেজ সরবরাহের প্রয়োজন প্রয়োজন। অতএব একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হয়। এটি একটি LM2596 স্টেপ-ডাউন সুইচিং রেগুলেটর যা 24 V থেকে 7.5 V এ একটি ভোল্টেজ রূপান্তর করা সম্ভব করে তোলে। এই 7.5 V আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য ব্যবহার করা হবে যাতে এই প্রক্রিয়ায় কোন কম্পিউটার ব্যবহার করা যাবে না। প্রদান করা বা প্রদান করা যেতে পারে যে বর্তমান জন্য। সর্বাধিক বর্তমান 3 এ।

ইলেকট্রনিক্সের জন্য ডিজাইন

এই বিভাগে, ইলেকট্রনিক্সের জন্য সেটআপের যত্ন নেওয়া হবে। এখানে, ব্রেডবোর্ডের চিত্রে লেআউট বা ডিজাইন দেখানো হয়েছে। এখানে শুরু করার সর্বোত্তম উপায় হল নীচের ডান কোণে উপস্থিত ভোল্টেজ সরবরাহ থেকে যাওয়া এবং Arduino এবং সাবসিস্টেমগুলিতে যাওয়া। চিত্রটিতে দেখা যায় ভোল্টেজ সাপ্লাই এবং ব্রেডবোর্ডের মধ্যে পথের মধ্যে প্রথম জিনিসটি হল একটি ম্যানুয়াল সুইচ যা যে কোনও কিছুকে একটি সুইচের ঝাঁকুনি দ্বারা তাত্ক্ষণিকভাবে চালিত করা যায়। পরে, একটি ক্যাপাসিটরের 47 মাইক্রো ফ্যারাড স্থাপন করা হয়। এই ক্যাপাসিটরটি একটি ভোল্টেজ সাপ্লাই ব্যবহারের কারণে বাধ্যতামূলক নয় এবং এর বৈশিষ্ট্যটি অবিলম্বে প্রয়োজনীয় কারেন্ট প্রদান করে যা অন্যান্য সরবরাহ মডেলের সাথে মাঝে মাঝে হয় না। ক্যাপাসিটরের বাম দিকে, দুটি LM2596 ড্রাইভার (একই ভিজ্যুয়াল নয় কিন্তু একই সেটআপ) স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য স্থাপন করা হয়। সর্বশেষ যেটি 24 V সার্কিটের সাথে সংযুক্ত তা হল ভোল্টেজ রেগুলেটর। এটি গা figure় নীল বর্গ দ্বারা এই চিত্রে উপস্থাপন করা হয়েছে। এর ইনপুটগুলি হল স্থল এবং 24 V, এর আউটপুট 7.5 V এবং স্থল যা 24 V ইনপুটের স্থানের সাথে সংযুক্ত। আউটপুট বা ভোল্টেজ রেগুলেটর থেকে 7.5 V তারপর Arduino কনসোল থেকে ভিনের সাথে সংযুক্ত। Arduino তারপর চালিত এবং একটি 5 V ভোল্টেজ প্রদান করতে সক্ষম। এই 5 ভি ভোল্টেজটি বাম পাশের বোতাম দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা 3 টি মাইক্রো সুইচগুলিতে পাঠানো হয়। এগুলির বোতামগুলির মতো একই সেটআপ রয়েছে যার মধ্যে দুটি মাঝখানে স্থাপন করা হয়েছে। যদি 5V ভোল্টেজের বোতাম বা সুইচ টিপে থাকে Arduino কনসোলে পাঠানো হয়।যদি সেন্সর বা বোতামগুলি মাটিতে চাপানো না হয় এবং Arduino ইনপুট একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে যা একটি কম ইনপুট মান উপস্থাপন করবে। শেষ সাব সিস্টেম দুটি স্টেপার ড্রাইভার। এগুলি 24 V এর উচ্চ ভোল্টেজ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত কিন্তু Arduino এর 5 V এর সাথে সংযুক্ত হওয়া প্রয়োজন। ব্রেডবোর্ডের চিত্রে, একটি নীল এবং সবুজ তারও দেখা যায়, নীল তারগুলি একটি PWM- সংকেতের জন্য যা স্টেপ মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সেট করে। সবুজ তারগুলি স্টেপার মোটর ঘুরানোর জন্য কোন দিক নির্ধারণ করে।

দ্বিতীয় চিত্রটিতে, স্টেপার চালকের সাথে চিত্র, স্টেপার মোটর চালকদের সংযোগ দেখানো হয়েছে। এখানে কেউ দেখতে পারে যে তিনটি সংযোগ M0, M1 এবং M2 সংযুক্ত নয়। এগুলি প্রতিটি পদক্ষেপ কীভাবে নেওয়া উচিত তা নির্ধারণ করে। এই মুহূর্তে যেভাবে এটি স্থাপন করা হয়েছে, তিনটিই মাটির সাথে 100 কিলো ওহমের অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের দ্বারা সংযুক্ত। সব তিনটি ইনপুট কম রাখা প্রতিটি PWM- পালস সঙ্গে একটি সম্পূর্ণ পদক্ষেপ তৈরি করবে। সমস্ত সংযোগগুলি উচ্চ প্রতিটি PWM- পালস সেট আপ করার ফলে একটি ধাপের 1/32 হবে। এই প্রকল্পে সম্পূর্ণ পদক্ষেপের কনফিগারেশন বেছে নেওয়া হয়েছে, ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য, গতি কমিয়ে আনার ক্ষেত্রে এটি কাজে আসতে পারে।

ধাপ 5: সিস্টেম পরীক্ষা করা

শেষ ধাপ হল মেকানিজমগুলি পরীক্ষা করে দেখা এবং তারা আসলে কাজ করে কিনা। অতএব বাহ্যিক ভোল্টেজ সরবরাহ মেশিনের উচ্চ ভোল্টেজ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে যখন স্থলগুলিও সংযুক্ত থাকে। প্রথম দুটি ভিডিওতে দেখা গেছে যে দুটি স্টেপার মোটর কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে কিন্তু যত তাড়াতাড়ি আমাদের সার্কিটের কোথাও কাঠামোর মধ্যে সবকিছু একে অপরের সাথে সংযুক্ত হয় একটি শর্ট সার্কিট ঘটেছে। প্লেনগুলির মধ্যে একটি ছোট জায়গা থাকার নকশা বাছাইয়ের দুর্বলতার কারণে ডিবাগিং অংশটি খুব কঠিন। তৃতীয় ভিডিওটি দেখে মোটরের গতির সাথে কিছু সমস্যাও উপস্থিত ছিল। এর সমাধান ছিল প্রোগ্রামে বিলম্ব বাড়ানো কিন্তু যত তাড়াতাড়ি বিলম্ব খুব বেশি হয় ততই স্টেপার মোটরটি স্পন্দিত হবে বলে মনে হয়।

ধাপ 6: টিপস এবং কৌশল

এই অংশের জন্য, আমরা কিছু পয়েন্ট শেষ করতে চাই যা আমরা এই প্রকল্পটি তৈরির মাধ্যমে শিখেছি। এখানে, কীভাবে উত্পাদন শুরু করবেন এবং কীভাবে ছোটখাট সমস্যাগুলি সমাধান করবেন সে সম্পর্কে টিপস এবং কৌশলগুলি ব্যাখ্যা করা হবে। সমাবেশ থেকে শুরু করে পিসিবিতে পুরো নকশা তৈরি করা।

কৌশল:

সমাবেশ:

• থ্রিডি-প্রিন্টিংয়ের জন্য, প্রুসা থ্রিডি-প্রিন্টারে লাইভ-অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন সহ, কেউ অগ্রভাগ এবং প্রিন্টিং বেডের মধ্যে দূরত্ব সামঞ্জস্য করতে পারে।
• আমাদের প্রকল্পে দেখা গেছে, আমরা যতটা সম্ভব কাঠ দিয়ে কাঠামো তৈরির চেষ্টা করেছি যত দ্রুত সেগুলি লেজার কাটার দ্বারা সম্পন্ন করা হয়। কোন ভাঙ্গা অংশের ক্ষেত্রে, তারা সহজেই প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
• 3 ডি-প্রিন্টিংয়ের মাধ্যমে, আপনার বস্তুকে যথাসম্ভব ছোট করার চেষ্টা করুন যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি থাকা দরকার। ব্যর্থ প্রিন্টের ক্ষেত্রে, আপনি পুনরায় মুদ্রণে এত সময় নেবেন না।

ইলেকট্রনিক্স:

• আপনার প্রকল্প শুরু করার আগে, প্রতিটি উপাদানগুলির সমস্ত ডেটশীট অনুসন্ধান শুরু করুন। এটি শুরুতে কিছুটা সময় নেবে কিন্তু দীর্ঘমেয়াদে আপনার সময়ের মূল্য নিশ্চিত করবে।
• আপনার পিসিবি তৈরির সময়, নিশ্চিত করুন যে আপনি পুরো সার্কিট সহ পিসিবির একটি স্কিম পেয়েছেন। একটি ব্রেডবোর্ড স্কিম সাহায্য করতে পারে কিন্তু উভয়ের মধ্যে রূপান্তর কখনও কখনও একটু বেশি কঠিন হতে পারে।
• ইলেকট্রনিক্সের সাথে কাজ করা কখনও কখনও সহজ শুরু হতে পারে এবং নিজেকে খুব দ্রুত জটিল করে তুলতে পারে। অতএব আপনার পিসিবিতে কিছু রঙ ব্যবহার করার চেষ্টা করুন প্রতিটি রঙ একটি নির্দিষ্ট অর্থের সাথে সম্পর্কিত। এই ভাবে, একটি সমস্যা ক্ষেত্রে, এটি সহজ সমাধান পেতে পারে
• একটি বড় যথেষ্ট PCB- এ কাজ করুন যাতে আপনি ক্রসওভার তারগুলি প্রতিরোধ করতে পারেন এবং সার্কিটের একটি ওভারভিউ রাখতে পারেন, এটি শর্ট-সার্কিটের সম্ভাবনা কমাতে পারে।
• পিসিবিতে সার্কিট বা শর্টসার্কিটের কিছু সমস্যার ক্ষেত্রে, সবকিছুকে তার সবচেয়ে সহজ আকারে ডিবাগ করার চেষ্টা করুন। এই ভাবে, আপনার সমস্যা বা সমস্যাগুলি সহজে সমাধান করা যেতে পারে।
• আমাদের শেষ টিপ হল একটি পরিষ্কার ডেস্কে কাজ করা, আমাদের গোষ্ঠীর সমস্ত ডেস্কের উপর ছোট তার ছিল যা আমাদের উপরের ভোল্টেজ সার্কিটে একটি শর্টসার্কিট তৈরি করেছিল। এই ছোট তারের একটি কারণ ছিল এবং স্টেপার চালকদের মধ্যে একটি ভেঙেছিল।

ধাপ 7: অ্যাক্সেসযোগ্য উৎস

এই প্রকল্পের সমস্ত CAD- ফাইল, Arduino কোড এবং ভিডিওগুলি নিম্নলিখিত ড্রপবক্স-লিঙ্কে পাওয়া যাবে:

তদ্ব্যতীত, নিম্নলিখিত উত্সগুলিও পরীক্ষা করা উচিত:

- ওপেনস্যাড: প্যারামেট্রিক পুলি - ড্রোফার্টস দ্বারা প্রচুর দাঁত প্রোফাইল - থিংভার্স

- গ্র্যাবক্যাড: অন্যান্য মানুষের সাথে ক্যাডফিল শেয়ার করার জন্য এটি একটি দুর্দান্ত সম্প্রদায়: গ্র্যাবক্যাড: ডিজাইন কমিউনিটি, সিএডি লাইব্রেরি, থ্রিডি প্রিন্টিং সফটওয়্যার

-স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করে কীভাবে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করবেন: