অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন ব্যবহার করে কম্পিউটার ভিশন যোগ করতে হেক্সবাগ স্পাইডার এক্সএল হ্যাক করা: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আমি মূল Hexbug ™ মাকড়সা একটি বড় ভক্ত। আমি এক ডজনেরও বেশি মালিক এবং তাদের সবাইকে হ্যাক করেছি। যখনই আমার কোন ছেলে বন্ধুর জন্মদিনের পার্টিতে যায়, সেই বন্ধু উপহার হিসেবে একটি হেক্সবাগ -মাকড়সা পায়। আমি ফুটবল খেলতে মূল মাকড়সাটি হ্যাক করেছি (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) এবং লাইনগুলি অনুসরণ করুন (https://youtu.be/quDHhuEsxEg)। যখন আমি লক্ষ্যবস্তুতে হেক্সবাগ ™ স্পাইডার এক্সএল saw দেখেছিলাম, তখনই আমি এটিতে একটি স্মার্টফোন হ্যাক করতে চেয়েছিলাম এবং কম্পিউটার ভিশন এবং রোবোটিক্স নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষা করতে চাইছিলাম।

ধাপ 1: হেক্সবাগ মাকড়সা বিচ্ছিন্ন করুন

হেক্সবাগ মাকড়সা সহজেই একটি ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে আলাদা করা যায়। ব্যাটারি হোল্ডারের ভিতরে এবং চারপাশে তিনটি স্ক্রু সরানোর চেয়ে প্রথমে ব্যাটার কভারটি সরান। স্ক্রুগুলি সরানোর পরে, আস্তে আস্তে মাকড়সা থেকে উপরের অংশটি তুলুন।

ধাপ 2: মাকড়সা থেকে মাথা তুলুন এবং সার্কিট বোর্ড সরান

আস্তে আস্তে মাকড়সা থেকে মাথা তুলুন এবং সার্কিট বোর্ডটি সরান।

ধাপ 3: বোর্ডে ব্যাটারি এবং মোটর তারগুলি কাটুন এবং শেষগুলি বন্ধ করুন

বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করার সময় তারগুলি কাটা। তারের তিনটি সেট আছে: একটি সেট ব্যাটারি হোল্ডারের মাথায় যায় (লাল/কালো), আরেকটি সেট উপরের মোটরে যায় এবং তৃতীয় সেটটি নীচের মোটরে যায়। একটি মোটর একটি বাদামী এবং সবুজ তারের আছে, অন্য মোটর একটি বাদামী এবং কালো তারের হিসাবে ছবি আছে। ছয়টি তারের শেষে প্রায় 1/4 ইঞ্চি অন্তরণ বন্ধ করুন। ব্যাটারি ধারক থেকে ব্যাটারিগুলি সরানো হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 4: স্পাইডার হেডে প্লাস্টিক সন্নিবেশ সরান, তারগুলি টানুন এবং মাথাটি প্রতিস্থাপন করুন

মাকড়সার উপরের অংশে প্লাস্টিকের সন্নিবেশ অপসারণের জন্য লম্বা নাকের প্লায়ার ব্যবহার করুন তারপর মাকড়সার উপরে উপরের অংশ রাখুন এবং সরানো সন্নিবেশের বাম গর্তের মাধ্যমে তারগুলি টানুন। আগে সরানো একই তিনটি স্ক্রু ব্যবহার করে মাকড়সার উপরে উপরের দিকে স্ক্রু করুন। দ্রষ্টব্য: মোটর এবং ব্যাটারি হোল্ডার তারগুলি (তীর) সন্নিবেশটি সরিয়ে দিয়ে উপরের অংশে ছিদ্র দিয়ে আটকে যায়।

ধাপ 5: স্ক্রু টার্মিনাল ব্যবহার করে EMGRobotics ADMCB কে স্পাইডারের সাথে সংযুক্ত করুন

ইএমজি রোবোটিক্স অডিও ডুয়াল মোটর কন্ট্রোলার বোর্ড (এডিএমসিবি) হেক্সবাগ স্পাইডার, ব্যাটারি হোল্ডার এবং অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসে হেডফোন জ্যাকের সাথে মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস হেডফোন জ্যাকের মাধ্যমে এডিএমসিবি -তে টোন পাঠিয়ে হেক্সবাগ স্পাইডারের মোটর নিয়ন্ত্রণ করবে। ADMCB টোনগুলিকে ডিকোড করে ফরওয়ার্ড এবং মোটরগুলিতে ভোল্টেজ রিভার্স করে। আপনি এখানে ADMCB সম্পর্কে আরো জানতে পারেন:

এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে সমস্ত তারের সাথে ADMCB- এর সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে। সংযোগগুলি উল্টানো ADMCB কে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে অথবা রোবটটিকে ভুলভাবে সরানোর কারণ হতে পারে। ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু টার্মিনাল ব্যবহার করে ADMCB এর সাথে তারের সংযোগ সহজ। দেখানো হিসাবে ছিদ্র মধ্যে তারের Insোকান, এবং একটি ছোট সমতল মাথা স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে গর্ত উপরে স্ক্রু আঁট। শক্ত করার পরে, পরীক্ষা করুন যে কোনও তামার তারের স্ট্র্যান্ডগুলি একসঙ্গে সংক্ষিপ্ত হচ্ছে না। আপনার সমস্ত সংযোগ দুবার পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি beforeোকানোর আগে কোন শর্টস (তারের মধ্যে সংযোগ) নেই।

ধাপ 6: হেক্সবাগ মাকড়সার এডিএমসিবি সুরক্ষিত করতে একটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করুন

নিম্নলিখিত একটি হ্যাকারদের সেরা বন্ধু: রাবার ব্যান্ড, টাই মোড়ানো, এবং ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ। ADMCB কে হেক্সবাগ স্পাইডারের কাছে সুরক্ষিত করতে একটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: হেক্সবাগ স্পাইডার এক্সএল -এ একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন মাউন্ট করা - পদ্ধতি #1

একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন মাউন্ট করার সবচেয়ে সহজ পদ্ধতি হল ছবি। কেবল স্পাইডারের ব্যাটারি কভারে একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং 3 বোল্ট দিয়ে রাখুন। আমি টাই মোড়ানো, টাই মোড়ানো মাউন্ট এবং ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করেছি। ফোনটি ভেলক্রো ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়েছে, ফোনে নরম (লুপ সাইড) রাখুন ।

ধাপ 8: হেক্সবাগ স্পাইডার এক্সএল -এ একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন মাউন্ট করা - পদ্ধতি #2

পাম্পিং স্টেশনে স্টিভেন ফিনকেলম্যানের সাথে দেখা করার জন্য আমি যথেষ্ট ভাগ্যবান ছিলাম: জানুয়ারিতে শিকাগোতে একজন। তিনি লেজার কাটার ব্যবহার করে আমার জন্য একটি খুব শীতল মাউন্ট তৈরি করেছিলেন। https://pumpingstationone.org/ আমি পাম্পিং স্টেশন ওয়ানে যথেষ্ট পরিমাণে মানুষের সাথে কথা বলতে পারি না। তারা আমাকে জানুয়ারিতে কম্পিউটার ভিশন নিয়ে একটি উপস্থাপনা করার জন্য সেখানে আমন্ত্রণ জানায় এবং আমার জন্য এই দুর্দান্ত মাউন্টগুলি নির্মাণ শেষ করে।

ধাপ 9: কম্পিউটার ভিশন বা আরএফও বেসিক ব্যবহার করে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা

চূড়ান্ত রোবটটি যে কোনও অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে যা উপযুক্ত টোন তৈরি করতে পারে (স্পাইডার ডিফারেনশিয়াল মোড ব্যবহার করে)। আপনি রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যান্ড্রয়েডের জন্য আরএফও বেসিক ব্যবহার সম্পর্কে আরও জানতে পারেন: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 অথবা আপনি Google Play থেকে EMGRobotics রোবট নিয়ন্ত্রক সরাসরি ডাউনলোড করতে পারেন: HTTPS:? //play.google.com/store/apps/details আইডি = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & বৈশিষ্ট্য = search_result # T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..