বাধা এড়ানো Minecraft লতা রোবট: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই রোবটটি মাইনক্রাফ্ট চ্যালেঞ্জ, এপিলগ চ্যালেঞ্জ IX এবং প্রথমবারের লেখক প্রতিযোগিতায় প্রবেশ করার জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এটি সবচেয়ে আইকনিক মাইনক্রাফ্ট মবসের উপর ভিত্তি করে: লতা। এই রোবটটি 3 ডি-প্রিন্টেড শেল ব্যবহার করে, তাই এটি তৈরি করতে আপনার 3 ডি-প্রিন্টারের অ্যাক্সেস থাকতে হবে।

** আমার 12 বছরের ছেলে রোবটটি ডিজাইন করেছে এবং এটি একত্রিত করেছে এবং পাইথন কোডটি লিখেছে, আমি কেবল ড্রিলিংয়ের সাথে কিছুটা সাহায্য করেছি, তিনি এই টিউটোরিয়ালটিও লিখেছিলেন, তবে চ্যালেঞ্জের ন্যূনতম বয়সের প্রয়োজনীয়তার কারণে তাকে আমার অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করতে হয়েছিল, তাই সত্যিই এটি তার প্রকল্প **।

ধাপ 1: উপকরণ বিল (BOM)

এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে

-একটি সম্পূর্ণ রাস্পবেরি পাই জিরো সেটআপ (কীবোর্ড, মাউস, মনিটর, রাস্পবিয়ানের নতুন ইনস্টল, ইন্টারনেট অ্যাক্সেস) সোল্ডার পিন সহ

-HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

-2 2BYJ-48 স্টেপার মোটর ULN2003APG স্টেপার মোটর চালকের সাথে

-1 1KΩ প্রতিরোধক

-1 2KΩ প্রতিরোধক

-মহিলা এবং পুরুষ জাম্পার তারের

-3 ডি মুদ্রিত লতা শেল (এই ধাপে ফাইল)

-গরম আঠা বন্দুক

-কিছু অতিরিক্ত পিন

-তাতাল

-প্রোটোবোর্ড

ব্যাটারি প্যাক (বিশেষত স্কুইড)

-পাগলা চাকা

পদক্ষেপ 2: পাওয়ার বাস তৈরি করা

এটি সহজ, কিছুটা প্রোটোবোর্ড (3 স্কোয়ার মিনিট) কেটে নিন এবং এর মধ্যে কিছু পিন সোল্ডার করুন এবং তাদের মধ্যে, শর্টকাটগুলি এড়াতে গরম আঠালো দিয়ে সোল্ডার্ড জোনটি আবৃত করুন। রুটিবোর্ড প্রতিস্থাপন করতে এবং ইলেক্ট্রনিক্সকে আরও কমপ্যাক্ট করতে আপনার এই তিনটি প্রয়োজন হবে।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স

যদি আপনি রোধকারীদের রঙ কোড দেখতে না পান, বাম প্রতিরোধক 2KΩ এবং ডানটি 1KΩ। যখন আপনি রুটিবোর্ড ব্যবহার করতে চান, তার পরিবর্তে পাওয়ার বাস ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: শেলের মধ্যে ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করা

সাধারণত, মাথা শরীরে ক্লিক করে, কিন্তু যদি তা না হয়, তবে মাথার উপর ক্লিক না হওয়া পর্যন্ত আপনাকে শরীরের উপরের অংশটি কিছুটা বালি করতে হবে। শরীরটি ভিতরে স্লট, কিন্তু এটি আলগা, তাই এটিকে ধরে রাখার জন্য কিছুটা গরম আঠালো রাখুন। শরীরে পাই জিরো ইউএসবি এবং এইচডিএমআই পোর্টের জন্য একটি খোলার ব্যবস্থা রয়েছে। এখানে আপনার কাছে 2 টি স্টেপার মোটর ড্রাইভার একত্রিত করার এবং স্থান বাঁচানোর ব্যবস্থা আছে, আপনাকে যা করতে হবে তা হল এটিকে অনুভূমিকভাবে রাখা এবং প্লাস্টিকের টুকরোতে গরম-আঠালো করা (যদি আপনার কাছে 3 ডি প্রিন্টার থাকে তবে এর মধ্যে একটি প্রিন্টগুলি খারাপভাবে যায়, আপনি এটি একটি ড্রেমেল টুল দিয়ে কেটে ফেলতে পারেন)। পাই জিরোকে জায়গায় রাখতে, আপনাকে কিছু গর্ত ড্রিল করতে হবে এবং পিসিরোতে পিসিবি গর্তের মাধ্যমে সেগুলি রাখতে হবে। চোখের ছিদ্রগুলিতে আল্ট্রাসোনিক সেন্সর গরম আঠালো (প্রাক মুদ্রিত)। স্টেপার মোটরগুলিতে ফিট করার জন্য আপনাকে কিছু স্ক্রু হোল ড্রিল করতে হবে (অক্ষে একটি মুদ্রিত গর্ত আছে)। পিসিবি হোল্ডারদের সাথে বেসের পিছনের অংশে পাগলা চাকাটি ঠিক করুন যতক্ষণ না এটি চাকার স্তরে থাকে। বেসের পিছনের অংশের উপরে স্কুইড ঠিক করুন।

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং

আপনাকে রাস্পবিয়ানে একটি কমান্ড প্রম্পট খুলতে হবে (এই ধাপের জন্য আপনার পাই জিরোতে ইন্টারনেট অ্যাক্সেস প্রয়োজন) এবং টাইপ করুন:

ধাপ 6: আপনি শেষ

আপনি যদি এই পাইকে এই এবং শুধুমাত্র এটিকে (আপনার রাস্পবিয়ান ডেটা) উৎসর্গ করতে চান। একটি কমান্ড প্রম্পট খুলুন এবং টাইপ করুন:

sudo nano etc/rc.local

পরবর্তী, কোডের মাধ্যমে নিচে স্ক্রোল করুন এবং 0 থেকে প্রস্থান করার আগে নিম্নলিখিত লাইন যোগ করুন:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

এখানে এটি কার্যকরী ….

ধাপ 7: ক্রিপারবট অ্যাকশনে

তার মানে, সে সবুজ এবং সে অতিস্বনকভাবে বাধা এড়ায়