সুচিপত্র:
- ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান
- ধাপ 2: উপাদান কিনতে লিঙ্ক
- ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম
- ধাপ 4: পদক্ষেপ
- ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রাম
- ধাপ 6: মজা করুন
ভিডিও: কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে: 6 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57
বাধা এড়ানো রোবট একটি সাধারণ রোবট যা একটি আরডুইনো দ্বারা পরিচালিত হয় এবং এটি যা করে তা হল এটি কেবল ঘুরে বেড়ায় এবং বাধা এড়ায়। এটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সরের সাহায্যে বাধাগুলি সনাক্ত করে অন্য কথায় যদি রোবট তার কাছাকাছি বস্তু অনুভব করে, এটি ডাইভারশন নেয় এবং নিরাপদ স্থানে (বাম বা ডানে) চলে যায় এবং রোবটের চারপাশের যেকোনো বস্তুর সাথে সংঘর্ষ এড়ায়। এটি একটি সহজ প্রকল্প যা যে কেউ তৈরি করতে পারে। তাই যদি আপনি কখনো রোবট তৈরির কথা ভেবে থাকেন কিন্তু মনে করেন যে এটি খুব কঠিন এবং ব্যয়বহুল, তাহলে চেষ্টা করুন, এটা নয়। এই রোবটটি খুব সহজ কোড ব্যবহার করে এবং সহজেই কাজটি সম্পন্ন করতে পারে। শুরু করা যাক! এটি দেখুন এখানে কর্মে ভিডিও চালান
ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (অতিস্বনক সেন্সর) 1xL293D মোটর ড্রাইভার IC1xRobot চ্যাসি 2x হুইল 2x গিয়ার মোটর 1x ক্যাস্টর হুইল 1x পাওয়ার ব্যাংক বা 5v ব্যাটারি 1x ব্রেডবোর্ড সংযোগকারী তারগুলি ডবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপ
ধাপ 2: উপাদান কিনতে লিঙ্ক
এখানে দেখুন আমরা পর্যবেক্ষণ করেছি
ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম
ধাপ 4: পদক্ষেপ
চ্যাসি প্রস্তুত করুন এবং ডাবল পার্শ্বযুক্ত টেপের সাহায্যে চেসিসে আরডুইনো, ব্রেড বোর্ড এবং পাওয়ার ব্যাংক ঠিক করার জন্য একটি ভাল জায়গা খুঁজুন। এবং তার উপর সবকিছু ব্যবস্থা করুন। ডিজিটাল পিন 2 ✔ L293d IC1। পিন 1, 8, 9 এবং 16 একসাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি Arduino2 এর 5v এর সাথে সংযুক্ত করুন। Arduino 3 এর Vin থেকে Pin 8 সংযুক্ত করুন। পিন 3 এবং 65 পিন করার জন্য আপনার প্রথম মোটর সংযোগ করুন 11 এবং 146 পিন করতে আপনার দ্বিতীয় মোটর সংযোগ করুন। পিন 15 আরডুইনো ডিজিটাল পিন 87 সংযোগ করুন পিন 10 আরডুইনো ডিজিটাল পিন 98 সংযোগ করুন 7 থেকে Arduino এর ডিজিটাল পিন 1110. Arduino প্রোগ্রামিং করার পর পাওয়ারব্যাঙ্কের সাথে Arduino এর USB কেবল ব্যবহার করুন এবং অনুরূপ মোটরের জন্য অতিরিক্ত বিদ্যুতের প্রয়োজন নেই।
ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রাম
কোডটি খুবই সহজ। আপনি কোড পরিবর্তন এবং সংশোধন করতে পারেন এবং বিভিন্ন জিনিস চেষ্টা করতে পারেন। আপনি সংযুক্ত "sk.ino দ্বারা রোবট এভয়েডিং" ফাইলটি ডাউনলোড করে সরাসরি Arduino IDE তে খুলতে পারেন। sk.ino দ্বারা রোবট এড়িয়ে যাওয়া
ধাপ 6: মজা করুন
তাই আমি আশা করি সমস্ত পদক্ষেপ সাবধানে অনুসরণ করার পরে আপনি Arduino, L293d IC এবং অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে রোবটকে এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করবেন। আনন্দ কর!!
পরিদর্শন করতে হবে: আমরা পর্যবেক্ষণ করেছি
প্রস্তাবিত:
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: 5 টি ধাপ
আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করে রোবট এড়ানো বাধা: এই নির্দেশনায়, আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি যে কিভাবে আপনি আরডুইনো ব্যবহার করে রোবটকে এড়াতে বাধা দিতে পারেন
কিভাবে বাড়িতে একটি রোবট এড়ানো একটি DIY Arduino বাধা তৈরি করতে: 4 ধাপ
কিভাবে বাড়িতে একটি DIY Arduino বাধা এড়ানো রোবট তৈরি করতে হয়: হ্যালো বন্ধুরা, এই নির্দেশে, আপনি রোবট এড়ানোর জন্য একটি বাধা তৈরি করবেন। এই নির্দেশযোগ্য একটি অতিস্বনক সেন্সর দিয়ে একটি রোবট তৈরি করে যা কাছাকাছি বস্তুগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং এই বস্তুগুলি এড়াতে তাদের দিক পরিবর্তন করতে পারে। অতিস্বনক সেন্সর
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
কিভাবে একটি OAWR (বাধা হাঁটা রোবট এড়ানো): 7 ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি OAWR (হাঁটা রোবট এড়ানো বাধা) তৈরি করতে হয়: এই নির্দেশযোগ্য দেখায় কিভাবে একটু হাঁটার রোবট তৈরি করা যায় যা বাধা এড়ায় (অনেক বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বিকল্পের মত)। কিন্তু খেলনা কেনার মজা কী যখন আপনি পরিবর্তে একটি মোটর, প্লাস্টিকের শীট এবং বোল্টের স্তূপ এবং প্রো দিয়ে শুরু করতে পারেন
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে- Arduino স্টাইল: 4 ধাপ
কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে হয়- Arduino স্টাইল: আপনি সবসময় সেই শীতল রোবটগুলির মধ্যে একটি তৈরি করতে চেয়েছিলেন যা মূলত যে কোনও বস্তুকে এড়াতে পারে। তবুও আপনার কাছে সেই ব্যয়বহুল জিনিসগুলির মধ্যে একটি কিনতে পর্যাপ্ত অর্থ ছিল না, ইতিমধ্যে কাটা অংশগুলি যেখানে সমস্ত উপকরণ যেখানে আপনার জন্য রয়েছে। আপনি যদি পছন্দ করেন