কিভাবে রোবট এড়ানো একটি বাধা তৈরি করতে- Arduino স্টাইল: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আপনি সর্বদা সেই দুর্দান্ত রোবটগুলির মধ্যে একটি তৈরি করতে চেয়েছিলেন যা মূলত যে কোনও বস্তুকে এড়াতে পারে। তবুও আপনার কাছে সেই ব্যয়বহুল জিনিসগুলির মধ্যে একটি কিনতে পর্যাপ্ত অর্থ ছিল না, ইতিমধ্যে কাটা অংশগুলি যেখানে সমস্ত উপকরণ যেখানে আপনার জন্য রয়েছে। আপনি যদি আমার মতো হন তবে আপনি ইতিমধ্যে কিছু অংশ ব্যবহার করতে চান, যেমন স্ক্র্যাপ মেটাল এবং প্লাস্টিক। এটি আপনার জন্য প্রকল্প।

মহাশূন্যে একটি বেলুন পাঠানোর বিষয়ে আমার নতুন প্রকল্পটি দেখুন !!

ধাপ 1: উপকরণ পান

Arduino- যা আপনি নির্মাতার শেডে পেতে পারেন https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 তারপর আপনার একটি পিং আল্ট্রাসনিক সেন্সর লাগবে যা আপনি বেশিরভাগ রেডিওশ্যাক স্টোরগুলিতে পাবেন… https:// www। radioshack.com/product/index। দুটি Futaba S3003 servos. কিছু লেগো চাকা -4 তাদের …… বা অন্যান্য ছোট চাকা এছাড়াও একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি। (একমাত্র কারণ হল যে servos অনেক শক্তি ব্যবহার করে

ধাপ 2: আপনার সার্ভোস 360 ডিগ্রী সরানো

সুতরাং আপনি আপনার servo মহান আছে! এখন বাহ্যিক স্পোকড প্লাস্টিকের জিনিসটাকে টুইস্ট করুন …. কি দারুন! এটি মাত্র 180 ডিগ্রি যায় আমরা সে সম্পর্কে কী করতে যাচ্ছি? আমরা এটাকে সব দিকে সরিয়ে দিচ্ছি… আপনাকে দুটি পুরোপুরি দিন, হ্যাঁ, তারা চারপাশে ঘুরে বেড়ায়।

ধাপ 3: সব একসাথে রাখা

খুব স্টিকি মাউন্ট টেপ ব্যবহার করুন এবং এটি ধাতু টুকরা উপর রাখুন, এই মত। লেগো চাকার সাথেও এটি করুন। তারপর আমার ক্ষেত্রে ব্যাটারি (দৈত্য) ধাতুর শীর্ষে সংযুক্ত করুন। তারপর পিং সেন্সরটিকে পিসিবির একটি টুকরোতে রাখুন এবং আপনি যে সার্ভোটি কেটে ফেলেছেন তার শেষে এটি তৈরি করুন এবং এখন আপনি এটির বেশিরভাগ কাজ সম্পন্ন করেছেন তারপর ব্যাটারির উপরে Arduino সংযুক্ত করুন। একটু আকারের তুলনার জন্য এখানে এই রোবটটি কত বড় হওয়া উচিত ….

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করুন।

এটি সহজ করার জন্য যদি আপনি উপরে একটি ব্রেডবোর্ড বা সার্কিট বোর্ড লাগাতে চান তবে সহজভাবে রাখুন। 1. Arduino.2 এ (+) থেকে (+) উভয় servo লাল তারের সংযুক্ত করুন। Arduino.3 এ GND- এর সাথে উভয় কালো কালো তার (() সংযুক্ত করুন। PING সেন্সরের সাথে আপনি একটি তারের সংযুক্ত করুন, যা arduino তে ধনাত্মক। তারপর negativeণাত্মক থেকে negativeণাত্মক। পিংয়ের সিগন্যাল ওয়্যার arduino.6 এ ডিজিটাল 7 তে যায়। বাম সার্ভো হোয়াইট ওয়্যার 5 তে যায় এবং ডান সার্ভো হোয়াইট ওয়্যার 6 এ যায়। তারপর Arduino পরিবেশ ব্যবহার করে arduino এ আপলোড করুন যা আপনি এখানে এই code.arduino.cc এর জন্য তথ্য পেতে পারেন, যে ব্যক্তি এখানে তার কোডটি তৈরি করেছে তাকে ধন্যবাদ। । https://www.obscurereality.org/? রোবট..