কিভাবে একটি OAWR (বাধা হাঁটা রোবট এড়ানো): 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশযোগ্য দেখায় কিভাবে একটু হাঁটার রোবট তৈরি করা যায় যা বাধা এড়ায় (অনেক বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বিকল্পের মত)। কিন্তু খেলনা কেনার মজা কী যখন আপনি পরিবর্তে একটি মোটর, প্লাস্টিকের শীট এবং বোল্টের স্তূপ দিয়ে শুরু করতে পারেন এবং নিজের তৈরি করতে এগিয়ে যান। ভাল আমি আশা করি আপনি এই মনোভাব ভাগ এবং দয়া করে উপভোগ করুন। আপডেট-শীঘ্রই আসছে, oomloutFeatures থেকে সুন্দর prepackaged কিট বৈশিষ্ট্য:-উৎসের কোন অংশ কঠিন (কোন সুইচ, রিলে, বা IC এর (মোটর ছাড়া সবকিছু হোম ডিপোতে পাওয়া যায়) ---- সোল্ডারিং নেই-বড় হওয়ার জন্য একটি মেকানো আছে টুকরো টুকরো করে কাটার জন্য বিকল্পের পছন্দ

(বাধাগুলির মধ্যে নেভিগেট করার একটি দীর্ঘ ভিডিও ধাপ 7 এ পাওয়া যেতে পারে) নোট: (যদি আপনি কোনও সম্পাদনাযোগ্য বিন্যাসে ফাইলগুলি পেতে চান তবে সেগুলি এখানে একটি সমান্তরাল নির্দেশনায় পাওয়া যাবে) (শীঘ্রই আসছে, কিভাবে একটি নির্দেশযোগ্য রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (Arduino) ব্যবহার করুন) (আমি এই নির্দেশনায় মেট্রিক ইউনিট এবং উপাদান ব্যবহার করেছি। তবে ইম্পেরিয়াল ইউনিটের সাথে যারা বেশি পরিচিত তারা হতাশ হয় না, তাদের নিকটতম ইম্পেরিয়াল প্রতিপক্ষের সাথে মেট্রিক কম্পোনেন্ট প্রতিস্থাপন করা উচিত (যদিও আমি এখনও এটি পরীক্ষা করতে))।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

মোটর বাদে সকল যন্ত্রাংশ যে কোন হোম ডিপোতে পাওয়া যাবে। মোটরটি প্রায় 10 ডলারে অনলাইন স্টোর থেকে অর্ডার করা যায়। (~ $ 10)

• 3 মিমি x 15 মিমি বোল্ট (x20)
• 3 মিমি x 20 মিমি বোল্ট (x2)
• 3 মিমি x 30 মিমি বোল্ট (x9)
• 3 মিমি ওয়াশার (x48)
• 3 মিমি বাদাম (x45)
• 4 মিমি বাদাম (x26)
• 5mm ওয়াশার (12mm OD) (x2)

বৈদ্যুতিক:

• বৈদ্যুতিক তারের বিভিন্ন রং (~ $ 5)
• ক্রিম্প ওয়্যার টার্মিনাল (লাল 5 মিমি রিং) (x18) (~ $ 2)
• 2 এএ ব্যাটারি বক্স (x2) (~ $ 2)
• মোটর (তামিয়া টুইন মোটর গিয়ারবক্স (#70097) (অনেক অনলাইন উৎস থেকে পাওয়া যায়) (ফ্রুগলে) (নির্মাতাদের সাইট) (স্পার্কফুন) (~ $ 10)
• ক্র্যাঙ্ক সেট (Tamiya 3 মিমি ব্যাসার্ড খাদ সেট) etamiya) (<$ 10)

বিবিধ:

• এক্রাইলিক (150 মিমি x 300 মিমি x 3 মিমি পুরু) (~ $ 6)
• হুইস্কার ওয়্যার (260 মিমি x 1.6 মিমি) (বা দুটি বড় কাগজের ক্লিপ) (~ $ 1)
• এলাস্টিক ব্যান্ড

সরঞ্জাম তালিকা: প্রয়োজনীয়:

• প্রিন্টার
• 5.5 মিমি রেঞ্চ (x2)
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস
• Crimp টার্মিনাল Crimpers
• গরম আঠা বন্দুক

সোর্সিং এক্রাইলিক পার্টস চয়েসের উপর নির্ভর করে অতিরিক্ত টুলস অপশন 1 (স্ক্রলসো এবং ড্রিল)

• আঠালো লাঠি
• স্ক্রল করাত
• ড্রিল
• ড্রিল বিট (3.2 মিমি, 12.5 মিমি, 16 মিমি)

(আমি এই বিকল্পটি ব্যবহার করতে যাচ্ছিলাম তবে আমি পোনোকো থেকে একটি বিনামূল্যে শিপিং কুপন ছিনিয়ে নিলাম তাই পরিবর্তে আমার টুকরো লেজার কাটা ছিল) বিকল্প 2 (পোনোকো)

একটি পোনোকো অ্যাকাউন্ট

(বিকল্পটি আমি ব্যবহার করেছি) বিকল্প 3 (একটি লেজার কাটারের অ্যাক্সেস)

লেজার কাটারে প্রবেশ

ধাপ 2: টুকরা কাটা

আপনার বেছে নেওয়া কাটার বিকল্পের উপর ভিত্তি করে কোন ধাপ অনুসরণ করতে হবে দয়া করে নির্বাচন করুন।

• পিডিএফ প্যাটার্ন ডাউনলোড করুন এবং মুদ্রণ করুন (অনুগ্রহ করে আপনার কাগজের আকারের সাথে সম্পর্কিত ফাইলটি চয়ন করুন) -এ 4 সাইজের কাগজ ('31A- (OAWR) -Scrollsaw Pattern (A4).pdf') -লেটার সাইজের কাগজ ('31B- (OAWR)- স্ক্রোলসো প্যাটার্ন (চিঠি)
• আপনার বিশ্বাস করা শাসকের বিরুদ্ধে প্রিন্টআউটে রুলার পরিমাপ করুন, যদি সেগুলি মেলে না প্যাটার্নটি স্কেল করা হয়েছে এবং পুনরায় মুদ্রণের আগে আপনাকে আপনার প্রিন্টারের সেটিংস দেখতে হবে। যদি তারা মিলে যায়, তাহলে।
• এক্রাইলিক শীটে প্যাটার্নটি আঠালো করুন।
• গর্ত ড্রিল
• একটি স্ক্রল করাত ব্যবহার করে টুকরো টুকরো করুন

বিকল্প 2 (অনলাইন ডিজিটাল ম্যানুফ্যাকচারিং; পোনোকো) (এই বিকল্পটি আমি ব্যবহার করেছি)

• একটি Ponoko অ্যাকাউন্ট পান (Ponoko)
• এখানে টুকরা অর্ডার করুন। (এগুলোর দাম নির্ধারণ করা হয়েছে ($ 11.47 কাটার খরচ + $ 8.28 উপাদান খরচ = $ 19.75 + শিপিং (একটি সতর্কতা পোনোকো বর্তমানে শুধুমাত্র নিউজিল্যান্ড থেকে শিপিং করছে তাই শিপিং বেশ ব্যয়বহুল))

বিকল্প 3 (একটি লেজার কাটারের অ্যাক্সেস)

• লেজার কাটার অপ্টিমাইজড প্যাটার্নটি ডাউনলোড করুন (টুকরা পাশাপাশি রাখা হয়েছে এবং ডুপ্লিকেট লাইন সরানো হয়েছে)-('32- (OAWR) -লেজার কাটার আউটলাইন.ইপিএস') (.eps ফরম্যাট)
• আপনার লেজার কাটারে ফাইলটি কাটুন।

ধাপ 3: ঝাঁকুনি

আমরা সব একসাথে করা শুরু করার আগে শেষ ধাপ।

ঝাঁকুনি বাঁকানো বেশ সোজা। সংযুক্ত পিডিএফ ('41-(OAWR) -Whisker Bending Guide.pdf ') এর প্যাটার্ন ব্যবহার করে প্লায়ার এবং 130 মিমি দৈর্ঘ্য 1.6 মিমি তারের (আসলে একটি বড় কাগজের ক্লিপও কাজ করবে) ব্যবহার করুন। (দ্রষ্টব্য: প্রাথমিকভাবে এই রোবটটি ডিজাইন করার সময় আমি হুইস্কারের বিভিন্ন আকার নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষা করেছি। নিচের প্যাটার্নটি আমি সবচেয়ে ভাল কাজ করতে দেখেছি, তবে এটি বিভিন্ন আকৃতির পরীক্ষা করা বেশ আকর্ষণীয়। রোবটের নৌ চলাচল আচরণ)

ধাপ 4: একত্রিত করা

আমি যতটা সম্ভব সোজা এগিয়ে সব টুকরা একত্রিত করার চেষ্টা করেছি। এই লক্ষ্যে আমি একটি লেগো স্টাইলের সমাবেশ নির্দেশিকা অন্তর্ভুক্ত করেছি ('51-(OAWR) -Assembly Guide.pdf ')। আপনি শুরু করার আগে একটি পদক্ষেপ:

মোটর গিয়ারবক্স একত্রিত করুন (আমি 58: 1 অনুপাত ব্যবহার করে আউটপুট শ্যাফ্ট দিয়ে বেরিয়ে আসছি গর্ত 'A' তে, তবে এই সেটিংয়ের ব্যাটারি লাইফ খুব ভাল নয়, মাউন্টিং গর্তগুলি 203: 1 অনুপাত ব্যবহার করার অনুমতি দেয় যাতে আউটপুট শ্যাফ্ট বেরিয়ে যায় গর্ত 'সি'। যদি আপনি একটি ধীর দীর্ঘকালীন সংস্করণ পছন্দ করেন)

আপনি শেষ করার পরে একটি পদক্ষেপ:

আপনার রোবটের পায়ে জুতা যোগ করুন (গোলাকার এক্রাইলিক পা পৃষ্ঠকে ভালভাবে ধরে না)। আমি প্রতিটি পায়ের নীচের প্রান্তে গরম আঠালো একটি পুঁতি প্রয়োগ করেছি এবং কর্মক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে। (কিন্তু যদি আপনার কাছে ছয়টি ছোট আকারের চলমান জুতা অ্যাক্সেস থাকে যা আরও ভাল বিকল্প হবে)

(আপনাকে এখানে একত্রিত করার জন্য অনুপ্রাণিত করার জন্য আমার একটি 'ভিডিও' প্রায় ত্রিশ সেকেন্ডের মধ্যে আমার একত্রিত করা:))

ধাপ 5: তারের

বড় বড় টুকরোগুলো একসাথে এবং এটি দেখতে সুন্দর লাগছে, তামার শিরা যুক্ত করার সময় এসেছে যা এটিকে জীবন দেবে। ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম ('61-(OAWR) -Wiring Diagram.pdf ') প্রথম দেখলে ভীতিকর হতে পারে তবে আপনি যদি প্রতিটি ওয়্যারকে পৃথকভাবে মোকাবেলা করেন তবে এটি বেশ সোজা। এছাড়াও যদি আপনি ভাবছেন যে রোবটটি কীভাবে কাজ করে তা অনুগ্রহ করে নীচের দ্বিতীয় চিত্রটি দেখুন যা এটি তার চারটি অপারেটিং রাজ্যের প্রতিটিতে দেখায়। আপনাকে সাহায্য করার জন্য চারটি নোট:

• প্রতিটি তারের প্রান্ত যা একটি সংযোগ বিন্দুর সাথে সংযোগ স্থাপন করে তাতে একটি ক্রিম্প তারের টার্মিনাল (লাল 4 মিমি রিং) লাগানো উচিত (এই পয়েন্টগুলির মধ্যে 18 টি রয়েছে)।
• প্রতিটি সংযোগ বিন্দুর সাথে যুক্ত বিস্ফোরিত দৃশ্যটি বোঝায় যে তারের অর্থ এক্রাইলিক শীটের উপরে বা নীচে সংযুক্ত করা।
• যে কোনও সংযোগ বিন্দুতে ইতিমধ্যে একটি বোল্ট নেই তাতে 3 মিমি x 15 মিমি বোল্ট এবং একটি মিলে যাওয়া 3 মিমি বাদাম ব্যবহার করা হয়েছে।
• সর্বাধিক চিন্তা করবেন না যে পরবর্তী ধাপটি পুরোপুরি ঝামেলা শুটিংয়ের জন্য নিবেদিত, তাই একটি যান এবং যদি এটি সঠিকভাবে কাজ না করে তবে আপনি আপনার উত্তরটি সেখানে খুঁজে পাবেন।

উৎসাহের একটি নোট:

তুমি এটা করতে পার

ধাপ 6: সমস্যা সমাধান

যদি আপনি এটিকে এতদূর নিয়ে এসেছেন এবং আপনার রোবট হাঁটছে এবং বাধা এড়িয়ে চলেছে তাহলে আপনি এই ধাপটি এড়িয়ে যেতে পারেন। তবে যদি এটি পুরোপুরি কাজ না করে বা কাজ না করে তবে আশা করি আপনি এখানে আপনার সমস্যার সমাধান খুঁজে পেতে সক্ষম হবেন। অথবা যদি আপনার কোন সমস্যা থাকে যা এখানে সম্বোধন করা হয়েছে এবং এটি মোকাবেলা করার একটি ভাল উপায় আছে দয়া করে মন্তব্য করুন)) (আমি ভয় পাচ্ছি কিভাবে আমি নির্দেশাবলীর উপর টেবিল করতে পারি না তাই এই বিভাগটি তৈরি করা হবে) সমস্যার কারণ 1 সমাধান 1 কারণ 2 সমাধান 2 সমস্যা সমাধানের তালিকা: বাম পা পিছনের দিকে হাঁটুন যখন তারা সামনের দিকে হাঁটা উচিত। বাম মোটরটি পিছনের দিকে সংযুক্ত। সংযোগ পয়েন্ট 'G' এবং সংযোগ বিন্দু 'H' (অর্থাৎ। GH & HG) এর সাথে সংযুক্ত বাম মোটর থেকে তারগুলি বিপরীত করুন। ডান পা পিছনের দিকে হাঁটুন যখন তারা সামনের দিকে হাঁটা উচিত। ' ডান মোটর পিছনে সংযুক্ত '। সংযোগ বিন্দু 'H' এবং সংযোগ বিন্দু 'J' (অর্থাৎ HJ & JH) এর সাথে সংযুক্ত ডান মোটর থেকে তারগুলি উল্টে দিন। রিভার্স ব্যাটারি পিছন দিকে তারযুক্ত। রিভার্স ব্যাটারি হোল্ডার থেকে কানেকশন পয়েন্ট 'এ' এবং কানেকশন পয়েন্ট 'আই' (অর্থাৎ এআই এবং আইএ) এর সাথে তারের স্যুইচ করুন। ইলাস্টিক ব্যান্ড খুব টাইট এবং সুইচ আর্ম দুলতে দিচ্ছে না। একটি বড় বা কম শক্তিশালী ইলাস্টিক ব্যান্ড ব্যবহার করুন। জায়গায় সুইচ আর্ম ধরে রাখা বোল্ট খুব টাইট। সুইচ আর্ম ধরে রাখা বোল্টটি আলগা করুন বন্ধ অবস্থায় যখন একটি হুইস্কার চাপলে পা হাঁটা শুরু করে। এটি দুর্ভাগ্যবশত তারের নকশায় একটি ত্রুটি। আপনি যদি এটি ঠিক করতে চান তাহলে ব্যাটারি বক্সের একটি বা উভয়টিতে একটি সুইচ যোগ করুন অথবা ব্যাটারিগুলি ব্যবহার না করার সময় সরান। বাধা মারার পর একপাশে বাধা মুছে ফেলার পর বিপরীত দিকে হাঁটতে থাকে। ইলাস্টিক ব্যান্ডটি সুইচ আর্মকে তার ফরওয়ার্ড পজিশনে ফেরাতে যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। একটি শক্তিশালী ইলাস্টিক ব্যান্ড ব্যবহার করুন বোল্টটি সুইচ হাতটি ধরে রাখা খুব শক্ত। সুইচ আর্ম ধরে রাখা বোল্টটি আলগা করুন ব্যাটারি আছে কিন্তু রোবট নড়াচড়া করে না। ওয়াশার চালিত বোল্টের সাথে যোগাযোগ করছে না। যেহেতু 5 মিমি ওয়াশারের 3 মিমি বোল্টের চেয়ে বড় একটি গর্ত রয়েছে, তাই আপনাকে এটিকে কেন্দ্র করতে হবে এবং তারপরে স্ক্রুকে শক্ত করে ধরে রাখতে হবে। যদি এটি কেন্দ্র থেকে ধাক্কা দেয় তবে এক্রাইলিক সুইচ আর্মটি তার জায়গায় বোল্টের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। এটি ঠিক করার জন্য হুইস্কার স্ক্রু আলগা করুন এবং 5 মিমি ওয়াশারটি পুনরায় কেন্দ্র করুন। মোটর দুটি ব্যাটারি প্যাক দ্বারা একযোগে চালিত হচ্ছে যার ফলে নেট শূন্য ভোল্টেজ হয়। সুইচ আর্মের ওয়াশারগুলি খুব বড়, এমন ওয়াশারগুলি সন্ধান করুন যা একটু ছোট মনে হয় বা যোগাযোগের বল্টগুলি একটু বাইরে বাঁকুন। বাহুর লিঙ্কগুলিতে খুব বেশি ঘর্ষণ রয়েছে যার ফলে মোটর আটকে যায়। আপনার পায়ে ধরে থাকা কিছু শক্ত বোল্টকে আলগা করুন এবং জায়গায় অস্ত্র চাপুন।

ধাপ 7: সমাপ্ত

অভিনন্দন আমি আশা করি আপনি খুব বেশি হতাশা ছাড়াই এই পর্যায়ে পৌঁছেছেন এবং আপনি ফলাফলে খুশি। নকশা বা নির্দেশনা কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে আপনার যদি কোনও টিপস বা পরামর্শ থাকে তবে আমি সেগুলি শুনতে চাই। এছাড়াও যদি আপনি শেষ করেন তবে এটি সুন্দর হবে যদি আপনি মন্তব্য বিভাগে একটি ছবি যোগ করতে পারেন অথবা সম্ভবত আমাকে একটি পাঠাতে পারেন যাতে এটি এই পর্যায়ে যোগ করা যায়। সমাপ্ত OAWR এর একটি ভিডিও:

(পা দুটির একটি নির্দিষ্ট উপায়ে সিঙ্ক করা হলে তারা একে অপরের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয় এবং রোবটকে প্রায় বন্ধ করে দেয় (ঠিক করার জন্য আমি যা পৌঁছেছিলাম) তা এখনও সমাধান করা বাকি, এবং এটি এখনও কোণার প্রমাণ নয় কিন্তু আমি চেষ্টা করছি)